網(wǎng)絡(luò)RTK自上世紀(jì)90年代誕生時(shí)起,就以其高精度、廣覆蓋、全天候?qū)崟r(shí)動(dòng)態(tài)定位等諸多優(yōu)點(diǎn)而備受關(guān)注,隨著導(dǎo)航定位技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)的發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)不斷完善,基于網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的位置服務(wù)有了更廣泛的需求,飛機(jī)著陸、車(chē)道級(jí)車(chē)輛導(dǎo)航、無(wú)人駕駛、精細(xì)化農(nóng)業(yè)、無(wú)人機(jī)等需要網(wǎng)絡(luò)RTK輔助短時(shí)高精度定位的技術(shù)對(duì)網(wǎng)絡(luò)RTK位置服務(wù)的可靠性提出更高要求。然而,目前網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)服務(wù)仍存在的不少問(wèn)題,當(dāng)前技術(shù)下,網(wǎng)絡(luò)RTK站間模糊度解算時(shí)仍然會(huì)出現(xiàn)解算異常,尤其是低高度角衛(wèi)星,嚴(yán)重影響改正數(shù)精度,造成流動(dòng)端坐標(biāo)解算結(jié)果可靠性降低,且當(dāng)前對(duì)發(fā)生模糊度解算異常時(shí)如何進(jìn)行探測(cè)修復(fù)的研究非常少。因此,從探測(cè)站間模糊度解算異常入手,對(duì)ARSNet/VENUS(Augmentation Reference Station/Vrs-Enhanced Network Utility Solution,增強(qiáng)參考站/增強(qiáng)的VRS網(wǎng)絡(luò)解決方案)網(wǎng)絡(luò)RTK位置服務(wù)系統(tǒng)進(jìn)行質(zhì)量控制將是本文研究的重點(diǎn)。在此背景下,本文詳細(xì)介紹了網(wǎng)絡(luò)RTK位置服務(wù)質(zhì)量的影響因素,并由實(shí)際解算數(shù)據(jù)分析ARSNet/VENUS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)站...

【文章頁(yè)數(shù)】：67 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 網(wǎng)絡(luò)RTK位置服務(wù)質(zhì)量控制研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的研究目標(biāo)與研究?jī)?nèi)容
        1.3.1 研究目標(biāo)
        1.3.2 研究?jī)?nèi)容
第2章 網(wǎng)絡(luò)RTK位置服務(wù)質(zhì)量的影響因素
    2.1 站間模糊度解算
        2.1.1 模糊度解算模型
        2.1.2 模糊度搜索與檢驗(yàn)
    2.2 距離相關(guān)誤差
        2.2.1 對(duì)流層延遲
        2.2.2 電離層延遲
        2.2.3 星歷誤差
    2.3 網(wǎng)絡(luò)RTK內(nèi)插模型
第3章 探測(cè)站間模糊度解算異常
    3.1 模糊度解算中存在的問(wèn)題
    3.2 模糊度解算質(zhì)量控制關(guān)鍵
        3.2.1 消電離層組合
        3.2.2 數(shù)據(jù)探測(cè)法與擬準(zhǔn)檢定法
    3.3 模糊度解算質(zhì)量控制實(shí)現(xiàn)
第4章 ARSNET/VENUS中測(cè)試實(shí)驗(yàn)
    4.1 事后處理實(shí)驗(yàn)
        4.1.1 事后處理策略
        4.1.2 事后處理結(jié)論
    4.2 實(shí)時(shí)測(cè)試實(shí)驗(yàn)
        4.2.1 實(shí)時(shí)測(cè)試策略
        4.2.2 實(shí)時(shí)測(cè)試結(jié)論
第5章 總論與展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 不足與展望
致謝
參考文獻(xiàn)
科研項(xiàng)目與發(fā)表的學(xué)術(shù)論文



本文編號(hào)：3854463