網(wǎng)絡(luò)RTK自上世紀90年代誕生時起,就以其高精度、廣覆蓋、全天候?qū)崟r動態(tài)定位等諸多優(yōu)點而備受關(guān)注,隨著導航定位技術(shù)、計算機技術(shù)、通訊技術(shù)的發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)不斷完善,基于網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的位置服務(wù)有了更廣泛的需求,飛機著陸、車道級車輛導航、無人駕駛、精細化農(nóng)業(yè)、無人機等需要網(wǎng)絡(luò)RTK輔助短時高精度定位的技術(shù)對網(wǎng)絡(luò)RTK位置服務(wù)的可靠性提出更高要求。然而,目前網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)服務(wù)仍存在的不少問題,當前技術(shù)下,網(wǎng)絡(luò)RTK站間模糊度解算時仍然會出現(xiàn)解算異常,尤其是低高度角衛(wèi)星,嚴重影響改正數(shù)精度,造成流動端坐標解算結(jié)果可靠性降低,且當前對發(fā)生模糊度解算異常時如何進行探測修復的研究非常少。因此,從探測站間模糊度解算異常入手,對ARSNet/VENUS(Augmentation Reference Station/Vrs-Enhanced Network Utility Solution,增強參考站/增強的VRS網(wǎng)絡(luò)解決方案)網(wǎng)絡(luò)RTK位置服務(wù)系統(tǒng)進行質(zhì)量控制將是本文研究的重點。在此背景下,本文詳細介紹了網(wǎng)絡(luò)RTK位置服務(wù)質(zhì)量的影響因素,并由實際解算數(shù)據(jù)分析ARSNet/VENUS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)站...

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 網(wǎng)絡(luò)RTK位置服務(wù)質(zhì)量控制研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的研究目標與研究內(nèi)容
        1.3.1 研究目標
        1.3.2 研究內(nèi)容
第2章 網(wǎng)絡(luò)RTK位置服務(wù)質(zhì)量的影響因素
    2.1 站間模糊度解算
        2.1.1 模糊度解算模型
        2.1.2 模糊度搜索與檢驗
    2.2 距離相關(guān)誤差
        2.2.1 對流層延遲
        2.2.2 電離層延遲
        2.2.3 星歷誤差
    2.3 網(wǎng)絡(luò)RTK內(nèi)插模型
第3章 探測站間模糊度解算異常
    3.1 模糊度解算中存在的問題
    3.2 模糊度解算質(zhì)量控制關(guān)鍵
        3.2.1 消電離層組合
        3.2.2 數(shù)據(jù)探測法與擬準檢定法
    3.3 模糊度解算質(zhì)量控制實現(xiàn)
第4章 ARSNET/VENUS中測試實驗
    4.1 事后處理實驗
        4.1.1 事后處理策略
        4.1.2 事后處理結(jié)論
    4.2 實時測試實驗
        4.2.1 實時測試策略
        4.2.2 實時測試結(jié)論
第5章 總論與展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 不足與展望
致謝
參考文獻
科研項目與發(fā)表的學術(shù)論文



本文編號：3854463