針對定位過程中參數(shù)估計模型建立不恰當?shù)膯栴},國內(nèi)外一些學者基于最小二乘估計、最小平方估計、最大相似估計、最小范數(shù)二次型無偏估計、最優(yōu)不變量二次無偏估計等理論建立了一些具有可行性而且簡化的參數(shù)模型。但是這些模型都是基于GPS系統(tǒng)展開研究,無法完全適用于北斗系統(tǒng),尤其是對于GEO,其觀測值之間存在較強的相關(guān)性。因此傳統(tǒng)的模型在北斗定位與導航應(yīng)用中存在缺陷。文章將北斗3類衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)分離,分析了不同類衛(wèi)星在觀測值時間相關(guān)性、觀測精度上的區(qū)別,為后續(xù)更準確的且適合北斗系統(tǒng)的隨機模型提供理論基礎(chǔ)。

【文章頁數(shù)】：3 頁

【文章目錄】：
0前言
1 數(shù)學模型
    1.1 基本觀測方程理論
        1.1.1 偽距觀測值
        1.1.2 偽距觀測方程
        1.1.3 最小二乘估計
    1.2 常用隨機模型
2 時間相關(guān)性估計
    2.1 單差觀測模型
    2.2 觀測值的精度估計
3 實驗和分析
    3.1 實驗研究
    3.2 數(shù)據(jù)分析
4 結(jié)論



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