針對經(jīng)典最小二乘估計對粗差不具有抵抗力的問題,本文詳細論述了具有抗差能力的抗差M估計的基本原理。利用GPS/北斗觀測數(shù)據(jù),對三種常用的抗差M估計以及經(jīng)典最小二乘估計進行數(shù)據(jù)測試,對比分析其在GPS/北斗雙系統(tǒng)碼偽距相對定位中的抗差效果及效率。測試結(jié)果表明,抗差M估計的解算結(jié)果比最小二乘法更接近真實值;在三種常用的選權(quán)迭代法中,IGG-Ⅲ方案的抗差效果和效率好于Huber法和丹麥法,且較易實現(xiàn)。

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 GPS/北斗組合定位模型
2 M抗差估計
    2.1 M抗差估計基本思想
    2.2 幾種常用的選權(quán)迭代法
        2.2.1 Huber法原理
        2.2.2 丹麥法原理
        2.2.3 IGG-III方案原理
3 算例分析
4 結(jié)束語



本文編號：3845971