我國的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)已經正式提供區(qū)域服務,在中國及周邊地區(qū),BDS/GPS聯(lián)合定位的可見衛(wèi)星數(shù)接近21顆,可極大改善GNSS導航定位的可用性和可靠性。綜合利用BDS/GPS組合觀測量,可全面提升高精度測量的性能。研究BDS/GPS組合精密定位理論與算法,不僅對多GNSS條件下高精度定位服務具有重要意義,也有利于BDS在高精度測量領域產業(yè)化推廣。本文對BDS/GPS組合精密定位理論與算法進行了深入研究,重點研究了BDS/GPS組合單歷元基線解算方法,以及中長基線整周模糊度固定方法,并用實測數(shù)據(jù)進行了算法驗證和數(shù)據(jù)分析。主要研究內容和結論如下：1.研究了BDS/GPS組合單歷元基線解算的方法�；谡齽t化的載波相位解算模型解寬巷和窄巷模糊度實現(xiàn)單基頻模糊度、以及BDS/GPS組合定位的隨機模型；最后,通過實測數(shù)據(jù)進行驗證：BDS及GPS、BDS/GPS組合系統(tǒng)單歷元寬巷和窄巷模糊度固定成功率為100%,基頻模糊度固定成功率90%以上,N,E,U方向定位精度達到了毫米至厘米級；GPS/BDS組合系統(tǒng)基線分量偏差范圍較小,相對于GPS、BDS單系統(tǒng)更穩(wěn)定,真正意義上實現(xiàn)了單歷元模糊度固定。2....

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景和意義
    1.2 GPS/BDS發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.1 GPS現(xiàn)代化進展
        1.2.2 BDS發(fā)展
    1.3 國內外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 GNSS組合觀測值理論
        1.3.2 GNSS相對定位函數(shù)模型
        1.3.3 GNSS整周模糊度固定
    1.4 本文研究目的及主要內容
    1.5 論文邏輯關系
2 GNSS定位的基本理論
    2.1 GNSS組合基本觀測方程
        2.1.1 碼偽距觀測方程
        2.1.2 載波相位觀測方程
    2.2 GNSS數(shù)據(jù)組合
        2.2.1 差分觀測方程
        2.2.2 觀測值雙頻線性組合
        2.2.3 觀測值三頻線性組合
    2.3 GNSS主要誤差源及改正方法
        2.3.1 與衛(wèi)星有關的誤差
        2.3.2 與大氣傳播有關的誤差
        2.3.3 與接收機有關的誤差
        2.3.4 其他誤差
3 BDS/GPS單歷元短基線解算理論與方法研究
    3.1 BDS/GPS數(shù)據(jù)預處理
        3.1.1 BDS/GPS時空參考基準
        3.1.2 BDS/GPS衛(wèi)星坐標
        3.1.3 BDS/GPS相位觀測值的周跳處理方法
    3.2 BDS/GPS單歷元基線解算函數(shù)模型
        3.2.1 BDS/GPS相對定位函數(shù)模型
        3.2.2 北斗三頻約束的短基線模糊度單歷元算法
    3.3 BDS/GPS定位的隨機模型
    3.4 數(shù)據(jù)分析
        3.4.1 不同定權方法對定位的影響
        3.4.2 單歷元短基線解算分析
    3.5 小結
4 BDS/GPS中長基線相對定位理論與性能分析
    4.1 BDS/GPS組合中長基線解算函數(shù)模型
    4.2 數(shù)據(jù)分析
    4.3 小結
5 結論與展望
    5.1 結論
    5.2 展望
參考文獻
致謝
個人簡歷、學術論文、參加科研項目



本文編號：3816055