隨著四大全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)以及各區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)的發(fā)展與建設(shè),衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)已進(jìn)入多頻多系統(tǒng)GNSS時(shí)代。如何利用多頻多系統(tǒng)資源,盡可能地使用觀測(cè)到的信息,實(shí)現(xiàn)不同衛(wèi)星系統(tǒng)間的最優(yōu)融合處理,以提升定位精度、可用性和可靠性,已逐步成為近些年來(lái)的研究熱點(diǎn)。多系統(tǒng)GNSS融合處理包括松組合融合處理和緊組合融合處理。其中,松組合相對(duì)定位是指每個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)分別獨(dú)立選擇各自的參考衛(wèi)星,只在系統(tǒng)內(nèi)組建雙差觀測(cè)方程,再聯(lián)合不同系統(tǒng)的雙差方程進(jìn)行組合定位解算;緊組合相對(duì)定位是指做雙差時(shí)共用參考星,這樣會(huì)在系統(tǒng)內(nèi)和系統(tǒng)間做差,可以組建系統(tǒng)內(nèi)和系統(tǒng)間的雙差觀測(cè)值。相較于常規(guī)松組合模型,緊組合模型減少了參考衛(wèi)星的個(gè)數(shù),增加了額外的觀測(cè)值,提高了定位模型強(qiáng)度,可以提高定位的精度和可靠性。目前,已有許多學(xué)者對(duì)不同GNSS系統(tǒng)緊組合相對(duì)定位進(jìn)行了研究,但仍存在一些問(wèn)題未能很好解決:目前的研究大多針對(duì)重疊頻率間的緊組合相對(duì)定位研究,對(duì)非重疊頻率以及非重疊頻率與重疊頻率的混合處理的研究還較少;對(duì)中長(zhǎng)基線緊組合定位模型與方法的研究還不深入;對(duì)緊組合模型的定位性能分析還不夠全面等。在各大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中,GPS是目前發(fā)展最完善...

【文章頁(yè)數(shù)】：89 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的研究目標(biāo)及內(nèi)容
        1.3.1 研究目標(biāo)
        1.3.2 研究?jī)?nèi)容
    1.4 本章小結(jié)
2 GPS/Galileo時(shí)空基準(zhǔn)統(tǒng)一及組合相對(duì)定位模型
    2.1 GPS/Galileo系統(tǒng)概述及時(shí)空基準(zhǔn)統(tǒng)一
        2.1.1 GPS/Galileo系統(tǒng)概述
            2.1.1.1 GPS
            2.1.1.2 Galileo
        2.1.2 GPS/Galileo時(shí)空基準(zhǔn)統(tǒng)一
            2.1.2.1 GPS時(shí)空基準(zhǔn)
            2.1.2.2 Galileo時(shí)空基準(zhǔn)
    2.2 GPS/Galileo相對(duì)定位數(shù)學(xué)模型
        2.2.1 觀測(cè)值與誤差源
        2.2.2 雙差觀測(cè)模型
            2.2.2.1 站間單差觀測(cè)方程
            2.2.2.2 雙差觀測(cè)方程
        2.2.3 相對(duì)定位解算隨機(jī)模型
        2.2.4 參數(shù)估計(jì)
    2.3 本章小結(jié)
3 GPS/Galileo緊組合相對(duì)定位模型與方法
    3.1 GPS/Galileo短基線緊組合相對(duì)定位模型
        3.1.1 頻率不一致時(shí)的DISB和模糊度處理方式
            3.1.1.1 頻率不一致對(duì)DISB的影響
            3.1.1.2 頻率不一致對(duì)模糊度的影響
        3.1.2 緊組合中DISB與模糊度的關(guān)系
    3.2 GPS/Galileo中長(zhǎng)基線緊組合相對(duì)定位模型
        3.2.1 頻率不一致時(shí)的DISB和模糊度處理方式
            3.2.1.1 頻率不一致對(duì)DISB的影響
            3.2.1.2 頻率不一致對(duì)模糊度的影響
        3.2.2 緊組合中DISB與模糊度的關(guān)系
        3.2.3 緊組合中DISB與電離層的關(guān)系
    3.3 GPS/Galileo緊組合DISB特性分析
    3.4 本章小結(jié)
4 GPS/Galileo緊組合相對(duì)定位性能評(píng)估
    4.1 性能評(píng)估指標(biāo)
        4.1.1 位置精度衰減因子
        4.1.2 模糊度精度衰減因子
        4.1.3 Ratio檢驗(yàn)值
        4.1.4 模糊度條件數(shù)、降相關(guān)系數(shù)和搜索次數(shù)
        4.1.5 基線解算精度
    4.2 GPS/Galileo短基線緊組合相對(duì)定位性能評(píng)估
        4.2.1 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)
            4.2.1.1 Curtin大學(xué)與MGEX測(cè)站數(shù)據(jù)
            4.2.1.2 實(shí)測(cè)車(chē)載動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)
        4.2.2 數(shù)據(jù)處理策略
        4.2.3 結(jié)果分析
            4.2.3.1 Curtin大學(xué)與MGEX測(cè)站數(shù)據(jù)
            4.2.3.2 實(shí)測(cè)車(chē)載動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)
        4.2.4 小結(jié)
    4.3 GPS/Galileo中長(zhǎng)基線緊組合相對(duì)定位性能評(píng)估
        4.3.1 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)
            4.3.1.1 美國(guó)PBO測(cè)站數(shù)據(jù)
            4.3.1.2 實(shí)測(cè)車(chē)載動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)
        4.3.2 數(shù)據(jù)處理策略
        4.3.3 結(jié)果分析
            4.3.3.1 美國(guó)PBO測(cè)站數(shù)據(jù)
            4.3.3.2 實(shí)測(cè)車(chē)載動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)
        4.3.4 小結(jié)
    4.4 本章小結(jié)
5 總結(jié)與展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝



本文編號(hào)：3783488