為克服迭代最近點(diǎn)(ICP)算法易陷入局部最優(yōu)的缺陷,提出一種基于線特征及ICP算法的地基建筑物點(diǎn)云自動(dòng)配準(zhǔn)方法。首先,基于法向一致性進(jìn)行建筑物點(diǎn)云平面分割;接著,采用alpha-shape算法進(jìn)行點(diǎn)簇輪廓線提取,并拆分和擬合處理得到特征線段;然后,以線對(duì)作為配準(zhǔn)基元,以線對(duì)夾角和距離作為相似性測(cè)度進(jìn)行同名特征匹配,實(shí)現(xiàn)建筑物點(diǎn)云的粗配準(zhǔn);最后,以粗配準(zhǔn)結(jié)果為初值,進(jìn)一步采用ICP算法完成點(diǎn)云精確配準(zhǔn)。利用兩組部分重疊的建筑物點(diǎn)云進(jìn)行配準(zhǔn)實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,采用由粗到精的配準(zhǔn)方法能有效改善ICP算法對(duì)初值依賴的問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)具有部分重疊的建筑物點(diǎn)云的有效配準(zhǔn)。

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 本文方法
    1.1 點(diǎn)云特征線提取
        1.1.1 點(diǎn)云平面分割
        1.1.2 特征線提取及優(yōu)化
    1.2 點(diǎn)云配準(zhǔn)
        1.2.1 配準(zhǔn)基元和相似性測(cè)度
        1.2.2 點(diǎn)云粗配準(zhǔn)
        1.2.3 點(diǎn)云精配準(zhǔn)
2 實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析
3 結(jié)語(yǔ)



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