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基于車載LiDAR數(shù)據(jù)和街景照片的街道美景度評價

發(fā)布時間:2017-05-17 21:06

  本文關(guān)鍵詞:基于車載LiDAR數(shù)據(jù)和街景照片的街道美景度評價,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:街道是一個城市的骨架,是極其重要的一部分,它不僅保障城市交通功能和承載人類商業(yè)活動,而且是城市整體景觀的重要組成部分。目前對道路的美學評價集中于理論方法探索,受制于技術(shù)手段的缺陷和數(shù)據(jù)來源的缺乏,對道路美景程度評價的研究尚有欠缺,迄今未形成完整、定量的評價技術(shù)方法。車載激光雷達掃描系統(tǒng)行駛在城市街道中,可以獲取城市街道兩側(cè)及路面的近景三維數(shù)據(jù),其掃描得到的地物具備空間三維坐標,已被廣泛運用到城市的測繪與規(guī)劃等領(lǐng)域。街景地圖是近年來發(fā)展迅猛的一種新的GIS系統(tǒng)應用形式,可以為用戶提供城市街道的360°全景影像,包含了豐富的街道色彩與紋理等信息。對比傳統(tǒng)數(shù)據(jù),這兩種數(shù)據(jù)可以模擬人的角度去直觀和準確地收集街道的信息。將這兩種數(shù)據(jù)投入到街道美景度評價實際應用之前,需要先解決如何從復雜城市環(huán)境下獲取得到海量車載LiDAR數(shù)據(jù)和街景照片中發(fā)掘與影響街道美景度有關(guān)的信息或特征。本文以評價城市街道美景度為目標,針對以上難點,研究基于車載LiDAR數(shù)據(jù)的空間感受指標計算方法、基于街景照片數(shù)據(jù)的視覺感受指標計算方法和城市街道美景度評價方法,形成一套復雜城市場景下的基于車載LiDAR數(shù)據(jù)和街景照片的街道美景度評價技術(shù),最終實現(xiàn)城市街道美景度的客觀定量評價。具體研究內(nèi)容如下:(1)基于車載LiDAR數(shù)據(jù)的空間感受指標計算方法。采用了街道閉合度、三維綠量、景觀多樣性指數(shù)和日照指數(shù)作為空間感受指標。這些指標的定量計算首先需要從海量點云中快速、準確地提取所需要的空問信息。針對現(xiàn)有基于離散點和體元的車載LiDAR處理方法效率較低的現(xiàn)狀,在點云體元化的基礎(chǔ)上引入一種新的數(shù)據(jù)組織結(jié)構(gòu)“體元組”加速處理過程,并提出一套基于點云形狀信息的融合規(guī)則以進行復雜城市環(huán)境下的車載LiDAR數(shù)據(jù)精細分割。針對現(xiàn)有點云分類方法參數(shù)設(shè)置繁瑣的問題,提出一種稱之為“空心率”的車載LiDAR地物點云特征來進行分類。通過實驗發(fā)現(xiàn),基于車載LiDAR數(shù)據(jù)的空間感受指標計算方法可以有效地獲取街道的空間信息,其計算得到街道閉合度、三維綠量、景觀多樣性指數(shù)和日照指數(shù)與實際情況相符,可以將其作為街道美景度評價的依據(jù)。(2)基于街景照片數(shù)據(jù)的視覺感受指標計算方法。采用色彩要素,顯著區(qū)域特性,綠色視覺指數(shù),視覺熵,天空開闊指數(shù)這五項指標來衡量街道使人產(chǎn)生的視覺感受。提出一套包括圖像分割與圖像顯著區(qū)域檢測在內(nèi)的多種圖像處理方法的技術(shù)流程從海量的互聯(lián)網(wǎng)街景照片中提取這五種視覺計算指標所需的特征,如提取街景照片中的綠色植物區(qū)域和天空區(qū)域。通過實驗發(fā)現(xiàn),基于街景照片數(shù)據(jù)的視覺感受指標計算方法可以從海量的街景照片中得到定量計算視覺感受指標所需的各種特征,得到的色彩要素,顯著區(qū)域特性,綠色視覺指數(shù),視覺熵,天空開闊指數(shù)與人的實際感受相符,可以將其作為街道美景度評價的依據(jù)。(3)街道美景度評價方法研究。以實現(xiàn)街道美景度最終評價為目標,集成基于車載LiDAR數(shù)據(jù)計算得到的空間感受指標與基于互聯(lián)網(wǎng)照片數(shù)據(jù)計算得到的視覺感受指標,形成街道美景度評價指標體系的基礎(chǔ)上確定各個指標的權(quán)重,實現(xiàn)了城市街道美景度的定量計算。對評價結(jié)果的分析與驗證表明,基于車載LiDAR數(shù)據(jù)和街景照片數(shù)據(jù)的街道美景度評價放到較為全面地考慮了影像街道美感的各種要素并實現(xiàn)了這些要素的定量計算。得到的美景度評價結(jié)果與實際較為相符,具有較高的應用價值。
【關(guān)鍵詞】:街道美景度 車載LiDAR 街景照片 點云分類
【學位授予單位】:南京大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2016
【分類號】:P208;P235
【目錄】:
  • 摘要4-6
  • Abstract6-11
  • 中文圖表索引11-16
  • 第一章 引言16-32
  • 1.1 選題背景16-19
  • 1.1.1 選題背景16-19
  • 1.1.2 研究意義19
  • 1.2 研究現(xiàn)狀及評述19-27
  • 1.2.1 車載LiDAR數(shù)據(jù)處理研究進展19-21
  • 1.2.2 街景照片應用研究進展21-22
  • 1.2.3 道路美景度評價研究進展22-27
  • 1.3 研究內(nèi)容與技術(shù)路線27-30
  • 1.3.1 研究目標27
  • 1.3.2 研究內(nèi)容27-28
  • 1.3.3 技術(shù)路線28-30
  • 1.4 論文組織結(jié)構(gòu)30-32
  • 第二章 研究區(qū)與數(shù)據(jù)介紹32-37
  • 2.1 研究區(qū)概況32
  • 2.2 數(shù)據(jù)源介紹32-37
  • 2.2.1 車載LiDAR數(shù)據(jù)33-34
  • 2.2.2 街景照片數(shù)據(jù)34-37
  • 第三章 街道空間感受指標計算方法37-80
  • 3.1 引言37-39
  • 3.2 基于體元組和空心率分析的車載LiDAR數(shù)據(jù)分類39-53
  • 3.2.1 構(gòu)建體元組39-44
  • 3.2.2 基于體元組和形狀識別的點云分割44-50
  • 3.2.3 基于“空心率”的車載LiDAR數(shù)據(jù)分類50-53
  • 3.3 空間感受指標計算53-58
  • 3.3.1 三維綠量53-54
  • 3.3.2 景觀多樣性指數(shù)54
  • 3.3.3 日照指數(shù)54-57
  • 3.3.4 街道圍合度57-58
  • 3.4 試驗與分析58-79
  • 3.4.1 參數(shù)與閾值設(shè)置58-60
  • 3.4.2 車載LiDAR點云分類結(jié)果與評價60-66
  • 3.4.3 對比實驗分析66-70
  • 3.4.4 各指標計算結(jié)果及分析70-79
  • 3.5 本章小結(jié)79-80
  • 第四章 街道視覺感受指標計算方法80-106
  • 4.1 引言80
  • 4.2 視覺感受指標計算80-92
  • 4.2.1 色彩要素80-82
  • 4.2.2 顯著區(qū)域特征82-86
  • 4.2.3 綠色視覺指數(shù)86-88
  • 4.2.4 視覺熵88-91
  • 4.2.5 天空開闊指數(shù)91-92
  • 4.4 試驗與分析92-105
  • 4.5 本章小結(jié)105-106
  • 第五章 街道美景度評價方法106-117
  • 5.1 構(gòu)建街道美景度綜合指標體系106-113
  • 5.1.1 評價單元確定106-107
  • 5.1.2 構(gòu)建指標體系107
  • 5.1.3 數(shù)據(jù)標準化107-108
  • 5.1.4 指標權(quán)重計算108-113
  • 5.2 評價結(jié)果113-116
  • 5.3 評價結(jié)果驗證116
  • 5.4 本章小結(jié)116-117
  • 第六章 結(jié)論與展望117-121
  • 6.1 結(jié)論117-118
  • 6.2 創(chuàng)新點118
  • 6.3 研究展望118-121
  • 參考文獻121-129
  • 攻讀碩士學位期間取得的主要科研成果129-130
  • 致謝130-132

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  本文關(guān)鍵詞:基于車載LiDAR數(shù)據(jù)和街景照片的街道美景度評價,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號:374483

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