利用測(cè)量機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系測(cè)量的方法與精度分析
發(fā)布時(shí)間:2022-12-04 11:40
聯(lián)系測(cè)量是進(jìn)行礦山控制測(cè)量的一項(xiàng)重要工作,傳統(tǒng)的聯(lián)系測(cè)量是通過(guò)礦井定向和高程傳遞兩種方式實(shí)現(xiàn),對(duì)測(cè)量條件要求較高且測(cè)量誤差較大。因此,隨著測(cè)量?jī)x器的自動(dòng)化、智能化程度越來(lái)越高,需要開(kāi)展自動(dòng)化程度和效率高的聯(lián)系測(cè)量方法研究。提出了采用測(cè)量機(jī)器人與陀螺全站儀聯(lián)合進(jìn)行聯(lián)系測(cè)量的方法。分析了利用測(cè)量機(jī)器人測(cè)三角高程代替水準(zhǔn)測(cè)量進(jìn)行高程傳遞,以及利用測(cè)量機(jī)器人測(cè)導(dǎo)線和陀螺全站儀進(jìn)行定向的精度。針對(duì)井上下連接測(cè)量時(shí)井下測(cè)量機(jī)器人尋找上部棱鏡困難的問(wèn)題,研制了連接專用工具,并結(jié)合工程實(shí)例進(jìn)行了方法可行性驗(yàn)證。研究表明:該方法能夠滿足礦井聯(lián)系測(cè)量精度要求,與傳統(tǒng)方法相比具有技術(shù)可行、精度可靠、簡(jiǎn)單方便的優(yōu)點(diǎn),有較好的應(yīng)用價(jià)值。
【文章頁(yè)數(shù)】:5 頁(yè)
【文章目錄】:
1 測(cè)量機(jī)器人與陀螺全站儀聯(lián)合進(jìn)行聯(lián)系測(cè)量技術(shù)
1.1 連接測(cè)量
1.2 誤差分析
1.2.1 利用測(cè)量機(jī)器人測(cè)三角高程代替水準(zhǔn)測(cè)量的誤差分析
1.2.2 利用測(cè)量機(jī)器人測(cè)導(dǎo)線井下起始點(diǎn)的點(diǎn)位誤差分析
2 井上下連接專用工具的研制及使用方法
2.1 井上下連接專用工具研制
2.2 微型連接裝置使用方法
3 工程實(shí)例
4 結(jié)論
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]高職工程測(cè)量專業(yè)群建設(shè)實(shí)踐與思考[J]. 李英會(huì). 遼寧農(nóng)業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào). 2018(03)
[2]一體化聯(lián)系測(cè)量方法及關(guān)鍵點(diǎn)分析[J]. 劉少春. 煤炭工程. 2018(01)
[3]地鐵隧道貫通測(cè)量方法的改進(jìn)與精度分析[J]. 成樞,武光耀,紀(jì)萍. 測(cè)繪通報(bào). 2017(01)
[4]全站儀用于豎井高程聯(lián)系測(cè)量的方法及精度分析[J]. 張磊,蒲拴云,張曉震. 價(jià)值工程. 2014(32)
[5]新型陀螺全站儀方位定向誤差分析及工程應(yīng)用[J]. 王濤,楊志強(qiáng),石震,謝忠俍. 煤炭科學(xué)技術(shù). 2014(11)
[6]基于智能全站儀的機(jī)載精密三角高程測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 鄒進(jìn)貴,朱勇超,徐亞明. 測(cè)繪通報(bào). 2014(03)
[7]豎井聯(lián)系測(cè)量的理論探討與實(shí)踐應(yīng)用[J]. 閆輝,姚存?zhèn)?魏峰. 煤礦現(xiàn)代化. 2013(03)
[8]控制點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算與管理簡(jiǎn)易系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)[J]. 張國(guó)勝,賈繼堂. 中小企業(yè)管理與科技(下旬刊). 2012(12)
[9]山區(qū)路線勘測(cè)中不同投影面間的坐標(biāo)簡(jiǎn)易換算方法[J]. 袁鋼,方向明. 測(cè)繪通報(bào). 2012(04)
[10]全站儀在豎井高程聯(lián)系測(cè)量中的應(yīng)用[J]. 李燦飛,侯文廣. 湖南水利水電. 2010(06)
本文編號(hào):3708192
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【文章目錄】:
1 測(cè)量機(jī)器人與陀螺全站儀聯(lián)合進(jìn)行聯(lián)系測(cè)量技術(shù)
1.1 連接測(cè)量
1.2 誤差分析
1.2.1 利用測(cè)量機(jī)器人測(cè)三角高程代替水準(zhǔn)測(cè)量的誤差分析
1.2.2 利用測(cè)量機(jī)器人測(cè)導(dǎo)線井下起始點(diǎn)的點(diǎn)位誤差分析
2 井上下連接專用工具的研制及使用方法
2.1 井上下連接專用工具研制
2.2 微型連接裝置使用方法
3 工程實(shí)例
4 結(jié)論
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]高職工程測(cè)量專業(yè)群建設(shè)實(shí)踐與思考[J]. 李英會(huì). 遼寧農(nóng)業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào). 2018(03)
[2]一體化聯(lián)系測(cè)量方法及關(guān)鍵點(diǎn)分析[J]. 劉少春. 煤炭工程. 2018(01)
[3]地鐵隧道貫通測(cè)量方法的改進(jìn)與精度分析[J]. 成樞,武光耀,紀(jì)萍. 測(cè)繪通報(bào). 2017(01)
[4]全站儀用于豎井高程聯(lián)系測(cè)量的方法及精度分析[J]. 張磊,蒲拴云,張曉震. 價(jià)值工程. 2014(32)
[5]新型陀螺全站儀方位定向誤差分析及工程應(yīng)用[J]. 王濤,楊志強(qiáng),石震,謝忠俍. 煤炭科學(xué)技術(shù). 2014(11)
[6]基于智能全站儀的機(jī)載精密三角高程測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 鄒進(jìn)貴,朱勇超,徐亞明. 測(cè)繪通報(bào). 2014(03)
[7]豎井聯(lián)系測(cè)量的理論探討與實(shí)踐應(yīng)用[J]. 閆輝,姚存?zhèn)?魏峰. 煤礦現(xiàn)代化. 2013(03)
[8]控制點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算與管理簡(jiǎn)易系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)[J]. 張國(guó)勝,賈繼堂. 中小企業(yè)管理與科技(下旬刊). 2012(12)
[9]山區(qū)路線勘測(cè)中不同投影面間的坐標(biāo)簡(jiǎn)易換算方法[J]. 袁鋼,方向明. 測(cè)繪通報(bào). 2012(04)
[10]全站儀在豎井高程聯(lián)系測(cè)量中的應(yīng)用[J]. 李燦飛,侯文廣. 湖南水利水電. 2010(06)
本文編號(hào):3708192
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