利用測量機器人進行聯(lián)系測量的方法與精度分析
發(fā)布時間:2022-12-04 11:40
聯(lián)系測量是進行礦山控制測量的一項重要工作,傳統(tǒng)的聯(lián)系測量是通過礦井定向和高程傳遞兩種方式實現(xiàn),對測量條件要求較高且測量誤差較大。因此,隨著測量儀器的自動化、智能化程度越來越高,需要開展自動化程度和效率高的聯(lián)系測量方法研究。提出了采用測量機器人與陀螺全站儀聯(lián)合進行聯(lián)系測量的方法。分析了利用測量機器人測三角高程代替水準測量進行高程傳遞,以及利用測量機器人測導線和陀螺全站儀進行定向的精度。針對井上下連接測量時井下測量機器人尋找上部棱鏡困難的問題,研制了連接專用工具,并結合工程實例進行了方法可行性驗證。研究表明:該方法能夠滿足礦井聯(lián)系測量精度要求,與傳統(tǒng)方法相比具有技術可行、精度可靠、簡單方便的優(yōu)點,有較好的應用價值。
【文章頁數】:5 頁
【文章目錄】:
1 測量機器人與陀螺全站儀聯(lián)合進行聯(lián)系測量技術
1.1 連接測量
1.2 誤差分析
1.2.1 利用測量機器人測三角高程代替水準測量的誤差分析
1.2.2 利用測量機器人測導線井下起始點的點位誤差分析
2 井上下連接專用工具的研制及使用方法
2.1 井上下連接專用工具研制
2.2 微型連接裝置使用方法
3 工程實例
4 結論
【參考文獻】:
期刊論文
[1]高職工程測量專業(yè)群建設實踐與思考[J]. 李英會. 遼寧農業(yè)職業(yè)技術學院學報. 2018(03)
[2]一體化聯(lián)系測量方法及關鍵點分析[J]. 劉少春. 煤炭工程. 2018(01)
[3]地鐵隧道貫通測量方法的改進與精度分析[J]. 成樞,武光耀,紀萍. 測繪通報. 2017(01)
[4]全站儀用于豎井高程聯(lián)系測量的方法及精度分析[J]. 張磊,蒲拴云,張曉震. 價值工程. 2014(32)
[5]新型陀螺全站儀方位定向誤差分析及工程應用[J]. 王濤,楊志強,石震,謝忠俍. 煤炭科學技術. 2014(11)
[6]基于智能全站儀的機載精密三角高程測量系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[J]. 鄒進貴,朱勇超,徐亞明. 測繪通報. 2014(03)
[7]豎井聯(lián)系測量的理論探討與實踐應用[J]. 閆輝,姚存?zhèn)?魏峰. 煤礦現(xiàn)代化. 2013(03)
[8]控制點坐標的計算與管理簡易系統(tǒng)的開發(fā)[J]. 張國勝,賈繼堂. 中小企業(yè)管理與科技(下旬刊). 2012(12)
[9]山區(qū)路線勘測中不同投影面間的坐標簡易換算方法[J]. 袁鋼,方向明. 測繪通報. 2012(04)
[10]全站儀在豎井高程聯(lián)系測量中的應用[J]. 李燦飛,侯文廣. 湖南水利水電. 2010(06)
本文編號:3708192
【文章頁數】:5 頁
【文章目錄】:
1 測量機器人與陀螺全站儀聯(lián)合進行聯(lián)系測量技術
1.1 連接測量
1.2 誤差分析
1.2.1 利用測量機器人測三角高程代替水準測量的誤差分析
1.2.2 利用測量機器人測導線井下起始點的點位誤差分析
2 井上下連接專用工具的研制及使用方法
2.1 井上下連接專用工具研制
2.2 微型連接裝置使用方法
3 工程實例
4 結論
【參考文獻】:
期刊論文
[1]高職工程測量專業(yè)群建設實踐與思考[J]. 李英會. 遼寧農業(yè)職業(yè)技術學院學報. 2018(03)
[2]一體化聯(lián)系測量方法及關鍵點分析[J]. 劉少春. 煤炭工程. 2018(01)
[3]地鐵隧道貫通測量方法的改進與精度分析[J]. 成樞,武光耀,紀萍. 測繪通報. 2017(01)
[4]全站儀用于豎井高程聯(lián)系測量的方法及精度分析[J]. 張磊,蒲拴云,張曉震. 價值工程. 2014(32)
[5]新型陀螺全站儀方位定向誤差分析及工程應用[J]. 王濤,楊志強,石震,謝忠俍. 煤炭科學技術. 2014(11)
[6]基于智能全站儀的機載精密三角高程測量系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[J]. 鄒進貴,朱勇超,徐亞明. 測繪通報. 2014(03)
[7]豎井聯(lián)系測量的理論探討與實踐應用[J]. 閆輝,姚存?zhèn)?魏峰. 煤礦現(xiàn)代化. 2013(03)
[8]控制點坐標的計算與管理簡易系統(tǒng)的開發(fā)[J]. 張國勝,賈繼堂. 中小企業(yè)管理與科技(下旬刊). 2012(12)
[9]山區(qū)路線勘測中不同投影面間的坐標簡易換算方法[J]. 袁鋼,方向明. 測繪通報. 2012(04)
[10]全站儀在豎井高程聯(lián)系測量中的應用[J]. 李燦飛,侯文廣. 湖南水利水電. 2010(06)
本文編號:3708192
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