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利用測量機器人進行聯(lián)系測量的方法與精度分析

發(fā)布時間:2022-12-04 11:40
  聯(lián)系測量是進行礦山控制測量的一項重要工作,傳統(tǒng)的聯(lián)系測量是通過礦井定向和高程傳遞兩種方式實現(xiàn),對測量條件要求較高且測量誤差較大。因此,隨著測量儀器的自動化、智能化程度越來越高,需要開展自動化程度和效率高的聯(lián)系測量方法研究。提出了采用測量機器人與陀螺全站儀聯(lián)合進行聯(lián)系測量的方法。分析了利用測量機器人測三角高程代替水準測量進行高程傳遞,以及利用測量機器人測導線和陀螺全站儀進行定向的精度。針對井上下連接測量時井下測量機器人尋找上部棱鏡困難的問題,研制了連接專用工具,并結合工程實例進行了方法可行性驗證。研究表明:該方法能夠滿足礦井聯(lián)系測量精度要求,與傳統(tǒng)方法相比具有技術可行、精度可靠、簡單方便的優(yōu)點,有較好的應用價值。 

【文章頁數】:5 頁

【文章目錄】:
1 測量機器人與陀螺全站儀聯(lián)合進行聯(lián)系測量技術
    1.1 連接測量
    1.2 誤差分析
        1.2.1 利用測量機器人測三角高程代替水準測量的誤差分析
        1.2.2 利用測量機器人測導線井下起始點的點位誤差分析
2 井上下連接專用工具的研制及使用方法
    2.1 井上下連接專用工具研制
    2.2 微型連接裝置使用方法
3 工程實例
4 結論


【參考文獻】:
期刊論文
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本文編號:3708192

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