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利用測(cè)量機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系測(cè)量的方法與精度分析

發(fā)布時(shí)間:2022-12-04 11:40
  聯(lián)系測(cè)量是進(jìn)行礦山控制測(cè)量的一項(xiàng)重要工作,傳統(tǒng)的聯(lián)系測(cè)量是通過(guò)礦井定向和高程傳遞兩種方式實(shí)現(xiàn),對(duì)測(cè)量條件要求較高且測(cè)量誤差較大。因此,隨著測(cè)量?jī)x器的自動(dòng)化、智能化程度越來(lái)越高,需要開(kāi)展自動(dòng)化程度和效率高的聯(lián)系測(cè)量方法研究。提出了采用測(cè)量機(jī)器人與陀螺全站儀聯(lián)合進(jìn)行聯(lián)系測(cè)量的方法。分析了利用測(cè)量機(jī)器人測(cè)三角高程代替水準(zhǔn)測(cè)量進(jìn)行高程傳遞,以及利用測(cè)量機(jī)器人測(cè)導(dǎo)線和陀螺全站儀進(jìn)行定向的精度。針對(duì)井上下連接測(cè)量時(shí)井下測(cè)量機(jī)器人尋找上部棱鏡困難的問(wèn)題,研制了連接專用工具,并結(jié)合工程實(shí)例進(jìn)行了方法可行性驗(yàn)證。研究表明:該方法能夠滿足礦井聯(lián)系測(cè)量精度要求,與傳統(tǒng)方法相比具有技術(shù)可行、精度可靠、簡(jiǎn)單方便的優(yōu)點(diǎn),有較好的應(yīng)用價(jià)值。 

【文章頁(yè)數(shù)】:5 頁(yè)

【文章目錄】:
1 測(cè)量機(jī)器人與陀螺全站儀聯(lián)合進(jìn)行聯(lián)系測(cè)量技術(shù)
    1.1 連接測(cè)量
    1.2 誤差分析
        1.2.1 利用測(cè)量機(jī)器人測(cè)三角高程代替水準(zhǔn)測(cè)量的誤差分析
        1.2.2 利用測(cè)量機(jī)器人測(cè)導(dǎo)線井下起始點(diǎn)的點(diǎn)位誤差分析
2 井上下連接專用工具的研制及使用方法
    2.1 井上下連接專用工具研制
    2.2 微型連接裝置使用方法
3 工程實(shí)例
4 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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本文編號(hào):3708192

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