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GPS-RTK在水下地形測繪中的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2017-05-16 00:04

  本文關(guān)鍵詞:GPS-RTK在水下地形測繪中的應(yīng)用,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:海洋是21世紀(jì)資源開發(fā)的一座寶庫,隨著海洋經(jīng)濟(jì)的到來,各項(xiàng)海洋工程建設(shè)蓬勃發(fā)展。目前實(shí)施的跨海大橋,海洋石油開發(fā),圍海造田等工程正在快速的發(fā)展。然而,海洋環(huán)境復(fù)雜多變,各項(xiàng)工程的建設(shè)都需要對海洋進(jìn)行詳細(xì)的勘察,尤其是對水深數(shù)據(jù)的獲取。由于海水動(dòng)蕩不定,難以像陸地測繪那樣直接進(jìn)行量測,所以海水深度的確定一直是海洋開發(fā)的重點(diǎn)和難點(diǎn)。隨著傳統(tǒng)測量技術(shù)的發(fā)展,對定位精度要求越來越高,便捷、快速的定位要求也受到越來越多的關(guān)注。RTK技術(shù)的出現(xiàn),打破了傳統(tǒng)的測量技術(shù)手段?梢员憬荨⒏咝У倪M(jìn)行定位。水上測量由于受到不穩(wěn)定因素的影響,無法像傳統(tǒng)測量那樣在海上進(jìn)行定位,RTK技術(shù)可以進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的定位,與測深儀結(jié)合可以很好的進(jìn)行海水平面位置的測量和深度的測量。本文從國內(nèi)外水深測量技術(shù)發(fā)展情況出發(fā),介紹了GPS相關(guān)的基本定位原理與方法,說明了RTK技術(shù)具體實(shí)踐意義。同時(shí)研究了測深儀的測深原理與不同測深手段的發(fā)展情況。探討了RTK結(jié)合測深儀進(jìn)行水深測量的具體實(shí)施步驟,以及相關(guān)的誤差分析和對應(yīng)措施。本文還從具體工程實(shí)踐出發(fā),研究在具體工程實(shí)踐中容易出現(xiàn)的問題。并對相關(guān)的水下測量工作提出了工作上的建議,為之后的水深測量工作提供一些參考。
【關(guān)鍵詞】:RTK 單波束測深儀 誤差
【學(xué)位授予單位】:浙江海洋學(xué)院
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:P228.4;P217
【目錄】:
  • 摘要8-9
  • ABSTRACT9-13
  • 第一章 緒論13-21
  • 1.1 引言13
  • 1.2 海洋測繪的發(fā)展現(xiàn)狀13-16
  • 1.2.1 衛(wèi)星定位技術(shù)14
  • 1.2.2 水深測量技術(shù)14-15
  • 1.2.3 海洋遙感15
  • 1.2.4 數(shù)字海圖15-16
  • 1.2.5 海洋地理信息系統(tǒng)16
  • 1.3 測深技術(shù)手段的發(fā)展?fàn)顩r16-20
  • 1.3.1 單波束測深系統(tǒng)17
  • 1.3.2 多波束測深系統(tǒng)17-19
  • 1.3.3 機(jī)載激光測深19-20
  • 1.4 本論文主要的研究意義20-21
  • 第二章GPS-RTK系統(tǒng)的組成與應(yīng)用21-27
  • 2.1 GNSS21
  • 2.2 GPS的簡介及發(fā)展?fàn)顩r21-22
  • 2.2.1 GPS系統(tǒng)的組成21-22
  • 2.3 GPS測量常用的工作模式22-23
  • 2.3.1 GPS-RTK測量的基本原理及組成22
  • 2.3.2 GPS-PPK22-23
  • 2.3.3 CORS23
  • 2.4 GPS定位誤差的來源23-24
  • 2.4.1 與衛(wèi)星有關(guān)的誤差23
  • 2.4.2 與衛(wèi)星信號傳播有關(guān)的誤差23-24
  • 2.4.3 與接收設(shè)備有關(guān)的誤差24
  • 2.5 坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換24
  • 2.6 GPS在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用24-27
  • 2.6.1 GPS在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用24-25
  • 2.6.2 GPS在航海中應(yīng)用25
  • 2.6.3 GPS在個(gè)人手機(jī)用戶中應(yīng)用25-27
  • 第三章 單波束水下地形測量27-38
  • 3.1 測深儀系統(tǒng)的組成與基本工作原理27-29
  • 3.2 測深儀在水下地形測量中的吃水改正29-30
  • 3.3 船舶姿態(tài)測量引起的誤差30-31
  • 3.4 測深船升沉產(chǎn)生的誤差及補(bǔ)償措施31-32
  • 3.5 單波束測深延時(shí)效應(yīng)的分析32-34
  • 3.6 海洋潮汐與水位控制34-38
  • 3.6.1 深度基準(zhǔn)面34-35
  • 3.6.2 水位觀測與水位改正35-38
  • 第四章 薛家泓航道清淤工程38-60
  • 4.1 工程概述38
  • 4.1.1 任務(wù)要求38
  • 4.2 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)38-39
  • 4.2.1 控制測量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)38
  • 4.2.2 測深精度38-39
  • 4.3 坐標(biāo)基準(zhǔn)39-40
  • 4.3.1 平面坐標(biāo)系統(tǒng)39
  • 4.3.2 高程基準(zhǔn)39-40
  • 4.4 設(shè)備配置40-42
  • 4.4.1 定位設(shè)備40
  • 4.4.2 單波束測深設(shè)備40-42
  • 4.4.3 高程測量設(shè)備42
  • 4.5 控制測量42-46
  • 4.5.1 平面控制42
  • 4.5.2 四參數(shù)的求解42-46
  • 4.5.3 高程控制46
  • 4.5.4 潮位控制46
  • 4.6 測線布設(shè)46-49
  • 4.6.1 主測深線與檢查測深線的比對47-49
  • 4.7 測量實(shí)施49-55
  • 4.7.1 單波束水深測量49
  • 4.7.2 測深儀的連接49-50
  • 4.7.3 施工船舶導(dǎo)航50
  • 4.7.4 水上工程軟件的應(yīng)用與探討50-55
  • 4.7.5 施工邊線放樣55
  • 4.8 水深數(shù)據(jù)處理55-58
  • 4.8.1 水深采集取樣處理56
  • 4.8.2 驗(yàn)潮站數(shù)據(jù)輸入56-57
  • 4.8.3 數(shù)據(jù)的綜合改正與輸出57-58
  • 4.8.4 異常水深數(shù)據(jù)的處理58
  • 4.9 資料整理和歸檔58-59
  • 4.9.1 海洋測量歸檔成果資料58-59
  • 4.9.2 海圖制圖歸檔成果資料59
  • 4.10 質(zhì)量控制和保證措施59-60
  • 第五章 測繪作業(yè)過程中遇到的實(shí)際問題及相關(guān)探討60-64
  • 5.1 GPS信號接收問題60
  • 5.2 GPS-RTK的點(diǎn)校正60-61
  • 5.3 測量船在測量作業(yè)中遇到的實(shí)際問題與解決方法[54]61-64
  • 5.3.1 測量船的選擇61
  • 5.3.2 測量前資料的收集和分析61-62
  • 5.3.3 測量放樣62
  • 5.3.4 延遲問題的實(shí)際解決62
  • 5.3.5 換能器的安裝62
  • 5.3.6 測深儀通訊接口的配置62-64
  • 第六章 結(jié)論與展望64-66
  • 6.1 結(jié)論64
  • 6.2 展望64-66
  • 參考文獻(xiàn)66-68
  • 致謝68-69
  • 在讀期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及研究成果69

【相似文獻(xiàn)】

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