發(fā)布時(shí)間：2022-10-11 15:16

　　SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）測(cè)繪技術(shù)作為近年來(lái)新興技術(shù),正受到越來(lái)越多的研究者青睞,文章針對(duì)激光雷達(dá)回波信號(hào)強(qiáng)度弱、數(shù)據(jù)量大、實(shí)時(shí)性要求高等特點(diǎn),設(shè)計(jì)了以現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列（FPGA）為控制核心的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),利用該系統(tǒng)結(jié)合全新的路徑導(dǎo)航算法設(shè)計(jì)出自主導(dǎo)航小車,可在復(fù)雜環(huán)境下自主巡航并繪制地圖,測(cè)試結(jié)果表明,小車在不同光照度條件下,可實(shí)現(xiàn)較好的導(dǎo)航和測(cè)繪效果。 

【文章頁(yè)數(shù)】：3 頁(yè)

【文章目錄】：
引言
1 激光雷達(dá)介紹
2 數(shù)據(jù)采集邏輯設(shè)計(jì)
3 巡航路徑規(guī)劃
4 FPGA實(shí)現(xiàn)
5 系統(tǒng)調(diào)試與實(shí)驗(yàn)結(jié)果
6 結(jié)束語(yǔ)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于OpenMV的單目視覺二維碼追蹤小車設(shè)計(jì)與測(cè)試[J]. 趙舉,李國(guó)斌,姜濤,楊學(xué)存,張波.  電子設(shè)計(jì)工程. 2019(19)
[2]基于K66單片機(jī)的恩智浦智能小車制作[J]. 袁瑞豪,王一豪,孫振涵.  無(wú)線互聯(lián)科技. 2019(11)
[3]基于AGV智能小車的通信模塊設(shè)計(jì)[J]. 張昭,辛鑫,李志.  數(shù)碼世界. 2019(01)

碩士論文
[1]多普勒激光雷達(dá)單縱模穩(wěn)頻激光脈沖鑒別技術(shù)[D]. 高健.中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2017



本文編號(hào)：3690804