SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）測繪技術(shù)作為近年來新興技術(shù),正受到越來越多的研究者青睞,文章針對激光雷達(dá)回波信號強(qiáng)度弱、數(shù)據(jù)量大、實(shí)時性要求高等特點(diǎn),設(shè)計了以現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）為控制核心的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),利用該系統(tǒng)結(jié)合全新的路徑導(dǎo)航算法設(shè)計出自主導(dǎo)航小車,可在復(fù)雜環(huán)境下自主巡航并繪制地圖,測試結(jié)果表明,小車在不同光照度條件下,可實(shí)現(xiàn)較好的導(dǎo)航和測繪效果。 

【文章頁數(shù)】：3 頁

【文章目錄】：
引言
1 激光雷達(dá)介紹
2 數(shù)據(jù)采集邏輯設(shè)計
3 巡航路徑規(guī)劃
4 FPGA實(shí)現(xiàn)
5 系統(tǒng)調(diào)試與實(shí)驗(yàn)結(jié)果
6 結(jié)束語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于OpenMV的單目視覺二維碼追蹤小車設(shè)計與測試[J]. 趙舉,李國斌,姜濤,楊學(xué)存,張波.  電子設(shè)計工程. 2019(19)
[2]基于K66單片機(jī)的恩智浦智能小車制作[J]. 袁瑞豪,王一豪,孫振涵.  無線互聯(lián)科技. 2019(11)
[3]基于AGV智能小車的通信模塊設(shè)計[J]. 張昭,辛鑫,李志.  數(shù)碼世界. 2019(01)

碩士論文
[1]多普勒激光雷達(dá)單縱模穩(wěn)頻激光脈沖鑒別技術(shù)[D]. 高健.中國科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2017



本文編號：3690804