GPS可見衛(wèi)星數(shù)量不足使得觀測方程抗差性下降,在城市環(huán)境下一般難以精確定位。文章通過GPS/UWB組合定位抑制GPS觀測粗差對定位精度的影響,提升組合系統(tǒng)的定位性能。實驗證明,組合系統(tǒng)較GPS單系統(tǒng)在觀測值數(shù)量、RDOP值、浮點解精度、雙差模糊度浮點解精度和固定解精度方面均得到大幅改善。文章認為,借助UWB優(yōu)秀的測距性能有效地提高了GPS的生存能力,特別是在城市峽谷等GPS信號遮擋嚴重的環(huán)境下應加設一定數(shù)量的UWB基準站,保證用戶定位的連續(xù)性與準確性。 

【文章來源】：北京測繪. 2020,34(04)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

觀測值數(shù)量

RDOP值

GPS及GPS/UWB組合系統(tǒng)的雙差模糊度浮點解誤差的前70個歷元的時間序列如圖4所示,橫軸為時間,縱軸為雙差模糊度浮點解誤差。由圖4可知,GPS單系統(tǒng)雙差模糊度浮點解誤差僅控制在4周之內且波動較大;GPS/UWB組合系統(tǒng)雙差模糊度浮點解誤差控制在1周之內且較為平緩。圖4 雙差模糊度浮點解誤差

【參考文獻】：
期刊論文
[1]一種UWB與PDR融合的行人室內定位方法[J]. 儀玉杰,黃智剛,蘇雨.  導航定位學報. 2019(03)
[2]BDS系統(tǒng)三頻基線定位算法[J]. 李建全.  北京測繪. 2019(03)
[3]估計接收機差分碼偏差的GPS/BDS非組合精密單點定位模型[J]. 張輝,郝金明,劉偉平,周蕊,田英國.  武漢大學學報(信息科學版). 2019(04)
[4]高度角定權模型的BDS/GPS偽距單點定位分析[J]. 楊徐,徐愛功,秦小茜,祝會忠,高猛,馬天明.  導航定位學報. 2017(02)
[5]北斗區(qū)域星座對相對定位精度的影響分析[J]. 唐衛(wèi)明,崔健慧,惠孟堂.  武漢大學學報(信息科學版). 2016(08)
[6]三種整周模糊度搜索方法對比[J]. 劉朝功.  北京測繪. 2015(02)
[7]RTKLIB軟件靜態(tài)精密單點定位精度測試與分析[J]. 張建龍,徐愛功,張兆南,吳探詩,李國明.  全球定位系統(tǒng). 2014(01)
[8]DOP值進行GNSS相對定位預報的適用性研究[J]. 曹新運,王堅,劉超.  大地測量與地球動力學. 2013(01)
[9]基于UWB和DGPS的混合定位方法研究[J]. 蘇凱,曹元,李俊,潘金貴.  計算機應用與軟件. 2010(05)

碩士論文
[1]基于GNSS與UWB組合的無縫定位研究[D]. 吳探詩.遼寧工程技術大學 2015



本文編號：3625827