隨著人們對(duì)現(xiàn)代航天技術(shù)的深入研究,衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)高速發(fā)展并在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。我國(guó)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BeiDou Navigation Satellite System, BDS）已經(jīng)與美國(guó)的全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System, GPS）.俄羅斯的格洛納斯系統(tǒng)和歐盟的伽利略系統(tǒng)并稱為全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。本文對(duì)BDS/GPS軟件接收機(jī)定位解算算法進(jìn)行研究與實(shí)現(xiàn),并基于NS150-BG BD/GPS原理實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行了對(duì)比仿真實(shí)驗(yàn)。在結(jié)構(gòu)上,首先介紹了當(dāng)前非線性估計(jì)和衛(wèi)星定位解算技術(shù)的研究現(xiàn)狀；然后研究了BDS/GPS的系統(tǒng)組成和定位原理；接著,在熟練掌握軟件接收機(jī)構(gòu)造框架和衛(wèi)星信號(hào)處理流程的基礎(chǔ)上,深入研究了偽距的測(cè)量原理及測(cè)量誤差修正模型、衛(wèi)星位置的計(jì)算等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。當(dāng)可視衛(wèi)星多于四顆時(shí),本文設(shè)計(jì)了選星算法,選擇幾何精度因子最低的四顆衛(wèi)星進(jìn)行解算。在此基礎(chǔ)上,本文研究了基于擴(kuò)展卡爾曼濾波（Extended Kalman Filter, EKF）的定位解算算法并在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行了仿真實(shí)現(xiàn)。為了進(jìn)行對(duì)比分析,本文研究了接收機(jī)定位解算的常用算法,如直接解算... 

【文章來(lái)源】：太原理工大學(xué)山西省211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：94 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

衛(wèi)星系統(tǒng)的三大構(gòu)成部分Fig.2-1ThreepartsofSatellitesystem

前期，北斗一代系統(tǒng)采用雙星定位原理，其太空衛(wèi)星部分為2顆地球靜止軌道衛(wèi)星組成，如圖2-2所示。隨著北斗系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展和升級(jí)，到2012年底BDS系統(tǒng)中已經(jīng)有14顆衛(wèi)星正在運(yùn)行，其中有5顆衛(wèi)星分布在地球靜止軌道，4顆衛(wèi)星分布在中圓軌道，還有5顆衛(wèi)星分布在傾斜同步軌道上。北斗導(dǎo)航系統(tǒng)到2020年將發(fā)展成為擁有35顆太空衛(wèi)星的完善系統(tǒng)，到時(shí)將會(huì)向全球提供位置服務(wù)，其中5顆衛(wèi)星分布在距9

圖2-3 BDS太空衛(wèi)星部分示意圖Fig.2-3 BDS space part constellation diagram相比較而言，美國(guó)的GPS起步較早，技術(shù)相對(duì)來(lái)說(shuō)用新技術(shù)的同時(shí)系統(tǒng)在逐漸更新和升級(jí)。GPS系統(tǒng)24顆，與BDS中衛(wèi)星的分布狀況相類似，這些衛(wèi)星面約為20200千米，并且每個(gè)軌道面與地球赤道的顆為正常工作的衛(wèi)星，有3顆衛(wèi)星作為備用衛(wèi)星使度之快，目前在用GPS己經(jīng)是第三代導(dǎo)航系統(tǒng)，衛(wèi)定軌道和運(yùn)行正常的衛(wèi)星就有27顆之多。太空衛(wèi)星，而是近似于圓形的橢圓，根據(jù)已有相關(guān)數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)計(jì)10

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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