發(fā)布時(shí)間：2022-02-13 20:18

　　為避免RTK測(cè)量作業(yè)時(shí)對(duì)中桿傾斜引起的測(cè)量誤差,提出球心擬合RTK測(cè)量方法,并利用該方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)量分析其測(cè)量精度,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:（1）該法的測(cè)量精度受參與擬合的球面天線相位中心個(gè)數(shù)影響較大,當(dāng)擬合點(diǎn)數(shù)大于8個(gè)時(shí)擬合結(jié)果較可靠;（2）該法的測(cè)量精度受對(duì)中桿傾斜角度的影響較大,當(dāng)對(duì)中桿傾斜角度在30°時(shí)擬合精度較高。該方法將為特殊環(huán)境下RTK高精度作業(yè)提供借鑒參考,具有一定的工程應(yīng)用價(jià)值。 

【文章來(lái)源】：北京測(cè)繪. 2020,34(05)

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【部分圖文】：

球心擬合RTK測(cè)量方法示意圖

選擇上述5個(gè)測(cè)點(diǎn)中的其中一個(gè)點(diǎn)作為基準(zhǔn)站(1#點(diǎn)),其余4個(gè)點(diǎn)(2#,3#,4#,5#)作為移動(dòng)站。采用本文提出的測(cè)量方法進(jìn)行測(cè)量作業(yè),將對(duì)中桿分別傾斜10°、20°、30°(傾斜角度為對(duì)中桿傾斜時(shí)與豎直狀態(tài)所成角度),每次傾斜對(duì)中桿采集10組數(shù)據(jù)。隨機(jī)選取其中的5組至10組數(shù)據(jù)對(duì)球心待測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行擬合,并將擬合值與上述靜態(tài)測(cè)量真實(shí)值進(jìn)行比較,計(jì)算測(cè)量誤差,進(jìn)而評(píng)價(jià)球面擬合點(diǎn)數(shù)以及對(duì)中桿傾斜角度對(duì)測(cè)量精度的影響。實(shí)驗(yàn)流程如圖2所示。3 精度分析

為分析球面擬合點(diǎn)數(shù)對(duì)測(cè)量精度的影響,選取4個(gè)測(cè)點(diǎn)(2#,3#,4#,5#)在對(duì)中桿傾斜角度均為10°時(shí)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,得到4個(gè)測(cè)點(diǎn)在不同球面擬合點(diǎn)數(shù)的測(cè)量精度如圖3所示。由圖3可知,隨著擬合點(diǎn)數(shù)的增加擬合誤差不斷減小,當(dāng)擬合點(diǎn)數(shù)大于8個(gè)點(diǎn)時(shí)擬合誤差趨于穩(wěn)定。分析其原因,球心待測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)擬合至少需要3個(gè)已知的球面天線相位中心坐標(biāo),當(dāng)擬合點(diǎn)數(shù)較少時(shí),擬合結(jié)果的容錯(cuò)率較低,受個(gè)別球面天線相位中心測(cè)量精度影響較大;當(dāng)擬合點(diǎn)數(shù)較多時(shí),單個(gè)天線相位中心的測(cè)量誤差在擬合過(guò)程中所占的權(quán)重相對(duì)較小,擬合精度與參與擬合的全部天線相位中心整體測(cè)量精度有關(guān),容錯(cuò)率較強(qiáng),所以擬合點(diǎn)數(shù)較多時(shí)擬合精度較高。

【參考文獻(xiàn)】：
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博士論文
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本文編號(hào)：3623853