GPS/BDS組合基線解算方法研究與軟件實(shí)現(xiàn)
發(fā)布時(shí)間:2022-01-27 04:07
北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是我國(guó)自主開發(fā)的、具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),是繼美國(guó)GPS、俄羅斯GLONASS之后,國(guó)際上可定位的第3個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。目前在高精度定位中,GNSS常規(guī)靜態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)處理中工作量最大的一步是基線解算,它是進(jìn)行網(wǎng)平差的基礎(chǔ),基線解算的精度將直接影響到GNSS網(wǎng)的定位質(zhì)量及可靠性。由于各衛(wèi)星系統(tǒng)使用權(quán)限及觀測(cè)條件的限制,定位服務(wù)的精度、可靠性、可用性及安全性有時(shí)無法得到全面保障。而GPS/BDS系統(tǒng)組合定位則可以解決這一問題,通過增加可見衛(wèi)星數(shù)目,降低精度稀釋因子,構(gòu)成更好的衛(wèi)星結(jié)構(gòu),為定位精度的提高提供了可能。目前GPS/BDS組合高精度基線解算的研究處于研究探討階段。本論文首先根據(jù)GPS和BDS系統(tǒng)衛(wèi)星的廣播星歷,解決了在軌衛(wèi)星坐標(biāo)計(jì)算問題;然后詳細(xì)介紹了GPS/BDS系統(tǒng)融合相對(duì)定位的基本理論,由于GPS和BDS系統(tǒng)在時(shí)間基準(zhǔn)、空間基準(zhǔn)上存在差別,需要先實(shí)現(xiàn)時(shí)間系統(tǒng)和坐標(biāo)系統(tǒng)的統(tǒng)一,將BDS的時(shí)空系統(tǒng)統(tǒng)一到GPS基準(zhǔn)下進(jìn)行計(jì)算,在雙系統(tǒng)基準(zhǔn)統(tǒng)一的前提下,研究了GPS/BDS系統(tǒng)融合相對(duì)定位的函數(shù)模型和隨機(jī)模型,以及GPS/BDS組合相對(duì)定位的誤差分析和改正方法...
【文章來源】:安徽理工大學(xué)安徽省
【文章頁(yè)數(shù)】:86 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
BDS發(fā)展計(jì)劃FiglThedevelopmentplanningofBDS
系統(tǒng)選擇Fig10Systemselection
數(shù)掘?qū)氲闹魉9δ苁菍?dǎo)入并讀取標(biāo)準(zhǔn)格式的觀測(cè)文件和GPS、BDS導(dǎo)航文件,也可以導(dǎo)入已經(jīng)存在的共視文件。圖11和圖12分別為導(dǎo)入0文件和導(dǎo)航文件的界而。, I <打開規(guī)SJfiS;伴 fWI0 穿 I is ?? is-aaa =I~I 十,11 鏈 mcsts 習(xí)-as?- 新aa:件突 M - a _W 驗(yàn) n (?]?桌面cmaster.l crover.l45庫(kù) 邑 40 0C9愛鏈影a■圖片 UQ雄灘迅雷下栽^音樂計(jì)算機(jī) ▼文醉(N): ▼ 件(*,*。) ,丨rmio) [ 職肖圖11導(dǎo)入0文件Figl 1 【mportOfile-53-
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]BDS/GPS組合相對(duì)定位方法及精度分析[J]. 王世進(jìn),秘金鐘,谷守周,祝會(huì)忠. 測(cè)繪通報(bào). 2014(05)
[2]BDS/GPS組合系統(tǒng)定位性能分析[J]. 張輝,周田,李博,焦誠(chéng). 測(cè)繪科學(xué). 2014(06)
[3]GPS/BDS靜態(tài)基線處理方法及其結(jié)果分析[J]. 王霞迎,秘金鐘. 導(dǎo)航定位學(xué)報(bào). 2013(02)
[4]基于BeiDou/GPS雙系統(tǒng)的三峽滑坡監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)[J]. 張偉斌,金永新,袁本銀. 測(cè)繪通報(bào). 2013(02)
[5]Positioning accuracy assessment for the 4GEO/5IGSO/2MEO constellation of COMPASS[J]. ZHOU ShanShi 1*,CAO YueLing 1,ZHOU JianHua 2,HU XiaoGong 1,TANG ChengPan 1,LIU Li 2,GUO Rui 2,HE Feng 2,CHEN JunPing 1 & WU Bin 1 1 Shanghai Astronomical Observatory,Chinese Academy of Sciences,Shanghai 200030,China;2 Beijing Global Information Application and Development Center,Beijing 100094,China. Science China(Physics,Mechanics & Astronomy). 2012(12)
[6]COMPASS與GPS兼容定位算法及性能分析[J]. 周巍,郝金明,朱璇,劉星. 測(cè)繪科學(xué). 2012(05)
[7]COMPASS/GPS雙模導(dǎo)航定位精度分析及仿真[J]. 龐春雷,趙修斌,盧艷娥,余永林. 現(xiàn)代防御技術(shù). 2011(04)
[8]COMPASS地球參考框架的建立和維持[J]. 鄒蓉,劉暉,魏娜,李敏. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2011(04)
[9]聯(lián)合M-W組合和電離層殘差組合的周跳探測(cè)與修復(fù)方法[J]. 范龍,吳韓柱,務(wù)宇寬. 海洋測(cè)繪. 2011(02)
[10]GPS觀測(cè)量的隨機(jī)模型研究[J]. 孟黎,徐杰. 工程勘察. 2011(01)
碩士論文
[1]卡爾曼濾波在GPS動(dòng)態(tài)定位中的應(yīng)用[D]. 劉洋.華中科技大學(xué) 2009
[2]GPS/GLONASS組合應(yīng)用相關(guān)問題研究[D]. 孫敦超.電子科技大學(xué) 2006
[3]GLONASS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及GPS/GLONASS組合應(yīng)用研究[D]. 李建文.解放軍信息工程大學(xué) 2001
本文編號(hào):3611727
【文章來源】:安徽理工大學(xué)安徽省
【文章頁(yè)數(shù)】:86 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
BDS發(fā)展計(jì)劃FiglThedevelopmentplanningofBDS
系統(tǒng)選擇Fig10Systemselection
數(shù)掘?qū)氲闹魉9δ苁菍?dǎo)入并讀取標(biāo)準(zhǔn)格式的觀測(cè)文件和GPS、BDS導(dǎo)航文件,也可以導(dǎo)入已經(jīng)存在的共視文件。圖11和圖12分別為導(dǎo)入0文件和導(dǎo)航文件的界而。, I <打開規(guī)SJfiS;伴 fWI0 穿 I is ?? is-aaa =I~I 十,11 鏈 mcsts 習(xí)-as?- 新aa:件突 M - a _W 驗(yàn) n (?]?桌面cmaster.l crover.l45庫(kù) 邑 40 0C9愛鏈影a■圖片 UQ雄灘迅雷下栽^音樂計(jì)算機(jī) ▼文醉(N): ▼ 件(*,*。) ,丨rmio) [ 職肖圖11導(dǎo)入0文件Figl 1 【mportOfile-53-
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]BDS/GPS組合相對(duì)定位方法及精度分析[J]. 王世進(jìn),秘金鐘,谷守周,祝會(huì)忠. 測(cè)繪通報(bào). 2014(05)
[2]BDS/GPS組合系統(tǒng)定位性能分析[J]. 張輝,周田,李博,焦誠(chéng). 測(cè)繪科學(xué). 2014(06)
[3]GPS/BDS靜態(tài)基線處理方法及其結(jié)果分析[J]. 王霞迎,秘金鐘. 導(dǎo)航定位學(xué)報(bào). 2013(02)
[4]基于BeiDou/GPS雙系統(tǒng)的三峽滑坡監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)[J]. 張偉斌,金永新,袁本銀. 測(cè)繪通報(bào). 2013(02)
[5]Positioning accuracy assessment for the 4GEO/5IGSO/2MEO constellation of COMPASS[J]. ZHOU ShanShi 1*,CAO YueLing 1,ZHOU JianHua 2,HU XiaoGong 1,TANG ChengPan 1,LIU Li 2,GUO Rui 2,HE Feng 2,CHEN JunPing 1 & WU Bin 1 1 Shanghai Astronomical Observatory,Chinese Academy of Sciences,Shanghai 200030,China;2 Beijing Global Information Application and Development Center,Beijing 100094,China. Science China(Physics,Mechanics & Astronomy). 2012(12)
[6]COMPASS與GPS兼容定位算法及性能分析[J]. 周巍,郝金明,朱璇,劉星. 測(cè)繪科學(xué). 2012(05)
[7]COMPASS/GPS雙模導(dǎo)航定位精度分析及仿真[J]. 龐春雷,趙修斌,盧艷娥,余永林. 現(xiàn)代防御技術(shù). 2011(04)
[8]COMPASS地球參考框架的建立和維持[J]. 鄒蓉,劉暉,魏娜,李敏. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2011(04)
[9]聯(lián)合M-W組合和電離層殘差組合的周跳探測(cè)與修復(fù)方法[J]. 范龍,吳韓柱,務(wù)宇寬. 海洋測(cè)繪. 2011(02)
[10]GPS觀測(cè)量的隨機(jī)模型研究[J]. 孟黎,徐杰. 工程勘察. 2011(01)
碩士論文
[1]卡爾曼濾波在GPS動(dòng)態(tài)定位中的應(yīng)用[D]. 劉洋.華中科技大學(xué) 2009
[2]GPS/GLONASS組合應(yīng)用相關(guān)問題研究[D]. 孫敦超.電子科技大學(xué) 2006
[3]GLONASS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及GPS/GLONASS組合應(yīng)用研究[D]. 李建文.解放軍信息工程大學(xué) 2001
本文編號(hào):3611727
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