本文關(guān)鍵詞：GNSS接收機天線相位中心誤差改正方法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：GNSS接收機天線相位中心誤差是由于接收天線的電氣中心和幾何中心不一致引起的，不同類型的天線其相位中心誤差不同，并且這種誤差隨衛(wèi)星高度角和方位角的變化而變化，因此難以通過差分等方式消除或減弱，，只能通過建立改正模型加以改正。隨著GNSS的不斷發(fā)展，其定位精度在不斷提高，應(yīng)用范圍也在不斷擴大，天線相位中心誤差成為制約其精度的一個重要因素。我國的北斗二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正在迅速發(fā)展，國內(nèi)對于北斗系統(tǒng)接收機天線相位中心誤差的研究主要集中在室內(nèi)校正，而室外校正的研究未見相關(guān)報道，且目前還沒有對應(yīng)某個型號接收機天線的精確相位中心誤差改正模型。基于此，論文從天線相位中心誤差的相關(guān)理論與方法出發(fā)，對接收機天線相位中心誤差的影響和改正方法做了初步的研究分析，主要內(nèi)容如下： GNSS接收機天線相位中心誤差是高精度定位中必須加以考慮的一項誤差，本文在分析了天線相位中心誤差產(chǎn)生原因及特點的基礎(chǔ)上，通過處理監(jiān)測站實測數(shù)據(jù)，研究了天線相位中心誤差對精密單點定位及基線解算的影響，得到了其影響規(guī)律。 相對天線校正在室外超短基線上進行，只需兩臺GNSS接收機即可，實驗操作簡單，校正結(jié)果對于提高定位精度有一定的幫助，也可作為絕對校正結(jié)果的參考。本文利用GNSS接收機進行了室外相對法天線校正的實驗，得到北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和GPS實測數(shù)據(jù)，并處理實驗數(shù)據(jù)得到了實驗所用的接收機天線對應(yīng)北斗B1頻率和GPS L1頻率天線相位中心偏差的參考值。 基于機器人的室外絕對天線校正是目前最好的天線校正方法，本文分析了基于機器人的室外絕對天線校正的方法和理論，建立了相關(guān)的數(shù)學(xué)模型，研究了實驗數(shù)據(jù)處理方法，在此基礎(chǔ)上處理實測實驗數(shù)據(jù)，擬合得出了實驗所用天線對應(yīng)的天線相位中心偏差和變化估計值。
【關(guān)鍵詞】：GNSS 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 接收機天線 相位中心 PCO PCV 超短基線 絕對天線校正
【學(xué)位授予單位】：長安大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：P228.4
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-8
• 第一章 緒論8-14
• 1.1 研究背景及意義8-10
• 1.2 GNSS 天線相位中心誤差改正的發(fā)展現(xiàn)狀10-12
• 1.3 本文主要研究內(nèi)容12-14
• 第二章 GNSS 接收機天線及其誤差14-31
• 2.1 引言14
• 2.2 GNSS 接收機天線相位中心14-18
• 2.3 GNSS 各種誤差分析18-19
• 2.4 天線相位中心誤差對精密定位的影響19-22
• 2.4.1 天線相位中心誤差對精密單點定位精度的影響19-21
• 2.4.2 天線相位中心誤差對基線解算精度的影響21-22
• 2.5 相對較正和絕對校正的基本方法22-27
• 2.5.1 相對校正的方法22-23
• 2.5.2 絕對校正的方法23-26
• 2.5.3 各種天線校正方法之間的比較26-27
• 2.6 Bernese 軟件介紹27-29
• 2.6.1 發(fā)展歷史27
• 2.6.2 軟件的主要功能和特點27
• 2.6.3 程序結(jié)構(gòu)和主要內(nèi)容27-28
• 2.6.4 數(shù)據(jù)處理流程概述28-29
• 2.7 本章小結(jié)29-31
• 第三章 室外相對法天線校正31-43
• 3.1 引言31
• 3.2 相對法天線校正相關(guān)理論31-35
• 3.2.1 地心坐標系與站心坐標系之間的轉(zhuǎn)換31-32
• 3.2.2 相對定位差分數(shù)學(xué)模型32-35
• 3.3 天線相位中心水平偏差的檢測35-39
• 3.4 天線相位中心垂直偏差的檢測39-41
• 3.5 相對天線相位中心變化估計41-42
• 3.6 本章小結(jié)42-43
• 第四章 基于機器人的絕對校正43-63
• 4.1 引言43
• 4.2 絕對天線相位中心改正相關(guān)理論43-51
• 4.2.1 絕對天線校正主要理論與方法43-45
• 4.2.2 求解 PCO 的方法45-46
• 4.2.3 絕對天線相位中心變化算法46-48
• 4.2.4 不同空間直角坐標系之間的轉(zhuǎn)換48-50
• 4.2.5 衛(wèi)星高度角和方位角的計算50-51
• 4.3 函數(shù)模型51-53
• 4.3.1 球諧函數(shù)51-52
• 4.3.2 分段線性函數(shù)52-53
• 4.4 機器人理論與運動軌跡設(shè)計53-56
• 4.5 室外校正實驗與觀測數(shù)據(jù)分析56-60
• 4.6 實驗數(shù)據(jù)處理與結(jié)果60-62
• 4.6.1 PCO 計算結(jié)果60
• 4.6.2 PCV 計算結(jié)果60-62
• 4.7 小結(jié)62-63
• 總結(jié)與展望63-65
• 總結(jié)63
• 展望63-65
• 參考文獻65-69
• 碩士在讀期間取得的研究成果69-70
• 致謝70

【參考文獻】

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本文編號：360612