網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)是近年來在常規(guī)RTK和差分GNSS的基礎(chǔ)上建立起來的一種新技術(shù),它可以使一個(gè)地區(qū)的所有測(cè)繪工作成為一個(gè)有機(jī)的整體。網(wǎng)絡(luò)RTK一般采用GPS單系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集。隨著俄羅斯GLONASS的現(xiàn)代化,極大地增加了GLONASS衛(wèi)星的可用性,利用GPS/GLONASS組合系統(tǒng)較單GPS系統(tǒng)具有更好的穩(wěn)定性和作業(yè)效率。而整周模糊度的正確求解是網(wǎng)絡(luò)RTK定位技術(shù)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。本文以解決GPS/GLONASS組合系統(tǒng)整周模糊度為最終目標(biāo),系統(tǒng)研究了計(jì)算過程中遇到的一系列問題,并通過VC++6.0編程實(shí)現(xiàn)了GPS/GLONASS組合系統(tǒng)整周模糊度求解。 論文首先解決GPS/GLONASS組合系統(tǒng)的衛(wèi)星坐標(biāo)計(jì)算問題,由于GLONASS系統(tǒng)與GPS系統(tǒng)廣播星歷的格式和包含的星歷內(nèi)容不同,導(dǎo)致衛(wèi)星坐標(biāo)計(jì)算的方法不同,論文著重介紹了GLONASS衛(wèi)星坐標(biāo)計(jì)算問題。另外,GPS、GLONASS系統(tǒng)在時(shí)間基準(zhǔn)、空間基準(zhǔn)上存在差別,需要先將它們的時(shí)空基準(zhǔn)統(tǒng)一到一個(gè)系統(tǒng)下,本文將GLONASS的時(shí)空基準(zhǔn)統(tǒng)一到GPS基準(zhǔn)下進(jìn)行計(jì)算。最后編程實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的融合,輸出文本格式的共視文件。這些工作為下面的整周模糊度...

【文章來源】： 安徽理工大學(xué)安徽省

【文章頁(yè)數(shù)】：77 頁(yè)

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 引言
        1.1.1 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)概述
        1.1.2 網(wǎng)絡(luò)RTK的概念及基本原理
    1.2 本課題研究意義
    1.3 本文的主要研究?jī)?nèi)容
2 GPS/GLONASS衛(wèi)星坐標(biāo)計(jì)算
    2.1 GPS衛(wèi)星坐標(biāo)計(jì)算
    2.2 GLONASS衛(wèi)星坐標(biāo)計(jì)算
        2.2.1 建立地固坐標(biāo)系下的衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)方程
        2.2.2 GLONASS衛(wèi)星軌道積分
    2.3 衛(wèi)星坐標(biāo)計(jì)算結(jié)果輸出
3 GPS/GLONASS觀測(cè)數(shù)據(jù)的融合
    3.1 GPS/GLONASS頻率差異
    3.2 時(shí)間基準(zhǔn)的統(tǒng)一
    3.3 坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換
    3.4 軟件生成GPS、GLONASS共視文件
4 GPS/GLONASS載波相位觀測(cè)方程
    4.1 主要參數(shù)估計(jì)模型
        4.1.1 參數(shù)估計(jì)與最小二乘原理
        4.1.2 序貫平差模型
    4.2 載波相位觀測(cè)方程
        4.2.1 載波相位測(cè)量原理
        4.2.2 載波相位測(cè)量實(shí)際觀測(cè)值
        4.2.3 單差觀測(cè)方程
        4.2.4 雙差觀測(cè)方程
5 周跳探測(cè)與整周模糊度解算
    5.1 周跳探測(cè)
        5.1.1 周跳定義及產(chǎn)生原因
        5.1.2 周跳探測(cè)方法研究
    5.2 模糊度固定的LAMBDA算法
        5.2.1 引言
        5.2.2 LAMBDA方法
        5.2.3 模糊度固定成功率
    5.3 LAMBDA算法的分析驗(yàn)證
6 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 不足與展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡(jiǎn)介及讀研期間主要科研成果


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]聯(lián)合M-W組合和電離層殘差組合的周跳探測(cè)與修復(fù)方法 [J]. 范龍,吳韓柱,務(wù)宇寬.  海洋測(cè)繪. 2011(02)
[2]電離層殘差法探測(cè)與修復(fù)周跳特性分析 [J]. 嚴(yán)悅.  地理空間信息. 2010(04)
[3]一種雙頻數(shù)據(jù)的周跳探測(cè)和修復(fù)方法的研究 [J]. 劉超,王堅(jiān),許長(zhǎng)輝.  海洋測(cè)繪. 2009(06)
[4]用切比雪夫多項(xiàng)式標(biāo)準(zhǔn)化GPS衛(wèi)星軌道 [J]. 王義峰,文鴻雁,劉立龍.  測(cè)繪與空間地理信息. 2008(01)
[5]無幾何距離組合聯(lián)合MW組合探測(cè)周跳的改進(jìn)算法 [J]. 王愛生,歐吉坤.  數(shù)據(jù)采集與處理. 2007(04)
[6]聯(lián)合使用高次差法和TurboEdit法自動(dòng)探測(cè)、修復(fù)周跳 [J]. 嚴(yán)新生,王一強(qiáng),白征東,過靜珺.  測(cè)繪通報(bào). 2007(09)
[7]利用GPS組合觀測(cè)值探測(cè)修復(fù)周跳的方法比較 [J]. 黃愛萱,吳云,童小華.  測(cè)繪工程. 2007(04)
[8]GNSS整周模糊度概率特性 [J]. 王貴文,王澤民,殷海濤,楊曉蕓.  遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào). 2007(04)
[9]GLONASS衛(wèi)星位置的動(dòng)力學(xué)改進(jìn)算法 [J]. 陳劉成,韓春好,唐波.  測(cè)繪科學(xué). 2007(04)
[10]多頻數(shù)據(jù)組合在周跳探測(cè)和修復(fù)上的應(yīng)用 [J]. 熊偉,伍岳,孫振冰,王澤民.  武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2007(04)

博士論文
[1]GPS網(wǎng)絡(luò)RTK定位原理與數(shù)學(xué)模型研究[D]. 吳北平.中國(guó)地質(zhì)大學(xué). 2003

碩士論文
[1]網(wǎng)絡(luò)RTK整周模糊度快速解算[D]. 祝會(huì)忠.遼寧工程技術(shù)大學(xué). 2008
[2]GPS載波相位定位中周跳探測(cè)方法的研究[D]. 生仁軍.東南大學(xué). 2006



本文編號(hào)：3535742