針對GPS/BDS中長距離RTK定位中模糊度維數(shù)的增加、觀測噪聲以及大氣殘余誤差的影響,致使模糊度固定率較低,難以實現(xiàn)全模糊度固定（FAR）這個問題。該文采用擴(kuò)展卡爾曼濾波模型,對電離層延遲和相對天頂方向?qū)α鲗友舆t誤差進(jìn)行參數(shù)估計,提出了一種部分模糊度固定（PAR）方法。利用2018年8月27日河北CORS站兩條中長基線的GPS和BDS實測數(shù)據(jù)對該算法進(jìn)行了驗證。結(jié)果表明,相比于FAR方法,PAR方法能夠改善定位結(jié)果精度和明顯提高模糊度Ratio值以及固定率,保證了定位的穩(wěn)定性和可靠性。 

【文章來源】：測繪科學(xué). 2020,45(11)北大核心CSCD

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數(shù)據(jù)集A的Ratio值變化

圖1 數(shù)據(jù)集A的Ratio值變化表2為采用FAR和PAR方法對數(shù)據(jù)集A和B處理的模糊度固定率統(tǒng)計情況,其中固定率=固定歷元數(shù)/總歷元。從表中可知,模糊度固定率由40.6%(A-FAR)和27.1%(B-FAR)分別提高到92.8%(A-PAR)和92.3%(B-PAR),表明采用PAR方法能夠明顯提高模糊度固定率。

圖3為數(shù)據(jù)集B的部分衛(wèi)星的天頂方向單差相對電離層延遲估計值變化。由于觀測時間是在21∶00—24∶00,電離層效應(yīng)并不活躍。但不同衛(wèi)星間的電離層延遲明顯不同,部分衛(wèi)星的最大電離層誤差高達(dá)9 cm,表明電離層延遲是影響模糊度固定和定位精度的重要因素。圖4為數(shù)據(jù)集B的天頂方向相對對流層延遲估計值變化。從圖中可知,其對流層延遲在一定的觀測時間內(nèi)變化比較平緩,且最后收斂于較穩(wěn)定的值。圖4 數(shù)據(jù)集B的對流層延遲估值


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