針對(duì)在微型慣性測量單元(MIMU)輔助實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分(RTK)對(duì)中桿傾斜測量中,傾斜誤差補(bǔ)償效果嚴(yán)重依賴于MIMU慣導(dǎo)的方位初始化精度的問題,提出求解初始方位角的3點(diǎn)法,即在保持對(duì)中桿下尖不動(dòng)的情況下,將對(duì)中桿在3個(gè)方向上傾斜一定的角度,建立反映方位失準(zhǔn)角的量測方程,通過迭代方法進(jìn)行求解;然后對(duì)3點(diǎn)法進(jìn)行簡化,得到更為簡潔的2點(diǎn)法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,經(jīng)過該方法的MIMU慣導(dǎo)方位初始化后,在對(duì)中桿傾斜40°的范圍內(nèi)RTK測量精度優(yōu)于1.25 cm。

【文章來源】： 導(dǎo)航定位學(xué)報(bào). 2020,8(01)CSCD

【文章頁數(shù)】：5 頁

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3531403