針對(duì)無人機(jī)攝影飛行速度不穩(wěn)定導(dǎo)致影像獲取時(shí)刻曝光誤差不統(tǒng)一問題,提出無人機(jī)大比例尺免像控方法.首先,探討分析影像鏡頭畸變誤差模型以及曝光延遲帶來無人機(jī)曝光未同步問題;然后,對(duì)傳統(tǒng)的GPS輔助光束法平差模型中引入曝光延遲模型,提出引入曝光延遲的GPS輔助光束法平差方法;最后,以工程實(shí)例驗(yàn)證該方法的有效性,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文方法可以在無像控點(diǎn)參與情況下滿足1∶500的大比例測(cè)圖精度要求.

【文章來源】： 全球定位系統(tǒng). 2020,45(04)CSCD

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
0 引 言
1 無人機(jī)大比例尺免像控關(guān)鍵技術(shù)
    1.1 鏡頭畸變改正
    1.2 GPS輔助光束法平差模型
    1.3 顧及曝光延遲的GPS輔助光束法平差模型
2 實(shí)例分析
    2.1 航測(cè)流程
    2.2 飛行航線設(shè)計(jì)
    2.3 空三計(jì)算及精度分析
    2.4 立體模型精度驗(yàn)證
3 結(jié)束語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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