針對(duì)基于多模導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)單頻接收機(jī)在非完好性條件下的數(shù)據(jù)缺失問(wèn)題,該文提出了一種能有效提高多模單頻接收機(jī)定位精度的方法。通過(guò)對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)非完好性的明確界定、典型情況分析和單頻定位方法研究,實(shí)現(xiàn)了非完好條件下多模單頻數(shù)據(jù)的有效解算。通過(guò)研究證明:在一定的非完好條件下,BDS/GPS單頻接收機(jī)數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)該方法的數(shù)據(jù)處理能夠得到較好的定位精度。 

【文章來(lái)源】：測(cè)繪科學(xué). 2016,41(02)北大核心CSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【部分圖文】：

圖１站點(diǎn)分布圖Ｆｉｇ．１ＳｔａｔｉｏｎｓＤｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ

衛(wèi)星在不同時(shí)刻方位角的變化，以臨時(shí)假設(shè)站點(diǎn)１為例，對(duì)衛(wèi)星高度角的變化進(jìn)行了分析，結(jié)果如圖１所示。從圖１中可以更加清楚地看出站點(diǎn)１對(duì)北斗和ＧＰＳ衛(wèi)星觀測(cè)信號(hào)在不同時(shí)刻不同方位角的變化，以及站點(diǎn)對(duì)北斗和ＧＰＳ衛(wèi)星的跟蹤狀態(tài)。圖２２０１２年７月１５日站點(diǎn)１衛(wèi)星跟蹤極圖Ｆｉｇ．２ＴｈｅＳａｔｅｌｌｉｔｅＴｒａｃｋｉｎｇＰｏｌｅｏｆＳｉｔｅ１ｏｎＪｕｌｙ１５，２０１２圖２中Ｃ代表北斗衛(wèi)星，Ｇ代表ＧＰＳ衛(wèi)星，數(shù)字代表衛(wèi)星編號(hào)。圖３不同時(shí)刻站點(diǎn)１對(duì)北斗和ＧＰＳ衛(wèi)星跟蹤時(shí)段圖Ｆｉｇ．３ＴｈｅＴｒａｃｋｉｎｇＦｉｇｕｒｅｏｆＳｉｔｅ１ｔｏＢｅｉｄｏｕａｎｄＧＰＳａｔＤｉｆｆｅｒｅｎｔＴｉｍｅ從圖２和圖３中可以看出，該站點(diǎn)在一定時(shí)間內(nèi)基本可以實(shí)現(xiàn)對(duì)北斗和ＧＰＳ衛(wèi)星的連續(xù)觀測(cè)。２）定位結(jié)果分析利用預(yù)處理后的連續(xù)參考站觀測(cè)數(shù)據(jù)，以及估計(jì)的衛(wèi)星軌道和衛(wèi)星鐘差進(jìn)行精密單點(diǎn)定位，結(jié)果如圖４所示（以下５個(gè)臨時(shí)架設(shè)站點(diǎn)的真實(shí)坐標(biāo)已通過(guò)聯(lián)測(cè)國(guó)家級(jí)ＧＰＳ點(diǎn)坐標(biāo)已知）。從圖４可以看出，５個(gè)站點(diǎn)北斗／ＧＰＳ單頻數(shù)據(jù)定位精度平面可以達(dá)到１．４ｍ，高程精度平均在１．５ｍ左右，在數(shù)據(jù)完整率低于７５％的情況下，定３７

測(cè)繪科學(xué)第４１卷圖４臨時(shí)架設(shè)的５個(gè)北斗／ＧＰＳ站點(diǎn)單頻定位精度圖Ｆｉｇ．４ＰｒｅｃｉｓｉｏｎｏｆｔｈｅＳｉｎｇｌｅ－ｆｒｅｑｕｅｎｃｙＬｏｃａｔｉｏｎｏｆＦｉｖｅＢＤＳ／ＧＰＳＳｉｔｅＳｅｔｓＴｅｍｐｏｒａｒｉｌｙ位精度優(yōu)于同類完整率較好數(shù)據(jù)的定位結(jié)果。圖５和表２為站點(diǎn)１在３個(gè)方向、平面位置和三維位置的精度變化圖。從圖５和表２可以看出，站點(diǎn)１平面方向定位精度分別為０．５０１ｍ、０．７１１ｍ；高程方向定位精度誤差最大，達(dá)到了１．２６３ｍ。平面平均位置精度為０．７５ｍ，三維位置精度為１．３９２ｍ，基本達(dá)到了分米級(jí)定位精度。圖５站點(diǎn)１定位精度圖Ｆｉｇ．５ＴｈｅＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＰｒｅｃｉｓｉｏｎｏｆＳｉｔｅ１表２站點(diǎn)１不同方向定位精度統(tǒng)計(jì)表Ｔａｂ．２ＴｈｅＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＰｒｅｃｉｓｉｏｎｏｆＤｉｆｆｅｒｅｎｔＤｉｒｅｃｔｉｏｎｓｍ類別標(biāo)準(zhǔn)差平均值２Ｄ３Ｄ方向ＤＸＤＹＤＺＤＸＤＹＤＺ差值０．５０１０．７１１１．２６３－０．０７６０．３５１－０．６１３０．７５０１．３９２同時(shí)，針對(duì)北斗、ＧＰＳ和北斗＋ＧＰＳ站點(diǎn)，進(jìn)行了基于Ｌ１、Ｂ１和Ｌ１＋Ｂ１單頻精密單點(diǎn)定位解算，各站點(diǎn)的定位精度如圖１所示。從圖１可以看出，大部分站點(diǎn)的定位精度在０．３～１．６ｍ（圖上右側(cè)顏色深淺表示定位精度高低），部分站點(diǎn)單頻定位精度達(dá)到了３ｍ；同時(shí)可以看出，整個(gè)站點(diǎn)定位精度出現(xiàn)南北差異較大的情況，北方相對(duì)來(lái)說(shuō)定位精度較高，南方定位精度較低，筆者認(rèn)為這是由于電離層的擾動(dòng)所引起的，由于靠近赤道的地方，電離層相對(duì)來(lái)說(shuō)比

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]單頻GPS快速定位計(jì)算中的病態(tài)性研究[D]. 田玉淼.中南大學(xué) 2011



本文編號(hào)：3470452