為了有效分析重力場(chǎng)背景特征與匹配算法對(duì)重力匹配導(dǎo)航精度的影響,該文利用TERCOM均方差算法、概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（PNN）算法以及最近等值線迭代（ICCP）算法,在不同重力背景場(chǎng)環(huán)境下進(jìn)行重力輔助慣性導(dǎo)航匹配,通過(guò)重力場(chǎng)軌跡移動(dòng)局部窗口計(jì)算方法,分析多種重力場(chǎng)特征評(píng)判公式,選擇局部重力場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)差和經(jīng)緯度方向相關(guān)系數(shù)作為匹配區(qū)域評(píng)判數(shù)量指標(biāo),對(duì)3種算法在不同環(huán)境下的匹配能力進(jìn)行仿真對(duì)比研究。計(jì)算結(jié)果表明,在初始誤差1′范圍內(nèi),折線斜向軌跡運(yùn)動(dòng)背景下,TERCOM均方差算法和概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對(duì)匹配區(qū)域的適應(yīng)性相似,在重力標(biāo)準(zhǔn)差越高區(qū)域,匹配效果越好;在緯度方向相關(guān)系數(shù)極大、經(jīng)度方向極小的背景下,ICCP算法優(yōu)于TERCOM和概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,反之,在緯度方向相關(guān)系數(shù)較小、經(jīng)度方向較大的背景下,TERCOM和概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法優(yōu)于ICCP算法。因此,潛艇基于重力匹配導(dǎo)航算法可優(yōu)先依據(jù)背景場(chǎng)經(jīng)度方向相關(guān)系數(shù)進(jìn)行匹配算法的選擇,從而更好地實(shí)現(xiàn)高精度的匹配導(dǎo)航。 

【文章來(lái)源】：測(cè)繪科學(xué). 2020,45(10)北大核心CSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：8 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 重力匹配相關(guān)方法
    1.1 TERCOM和PNN匹配算法
        1)TERCOM均方差匹配算法公式如下。
        2) PNN概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)匹配算法如下。
    1.2 ICCP匹配算法
2 重力場(chǎng)特異性參數(shù)定義
    1)局部重力場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)差。
    2)局部重力場(chǎng)相關(guān)系數(shù)。
    3)局部重力場(chǎng)絕對(duì)粗糙度。
    4)信息熵法。
    5)平均重力變化法。
3 匹配算法對(duì)匹配區(qū)重力場(chǎng)特異性要求與分析
4 實(shí)驗(yàn)對(duì)比分析
    1)實(shí)驗(yàn)一。分析經(jīng)緯度方向相關(guān)系數(shù)對(duì)3種匹配算法的影響程度。
    2)實(shí)驗(yàn)二。分析局部重力場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)差對(duì)3種匹配算法的影響程度。
5 結(jié)束語(yǔ)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]一種新的基于特征值融合的重力輔助導(dǎo)航適配區(qū)選擇方法[J]. 張璐,武凜,柴華,王虎彪,王勇.  導(dǎo)航與控制. 2018(02)
[2]一種骨架提取的海洋重力適配區(qū)域局部分析方法[J]. 劉繁明,姚劍奇,李艷.  武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2014(04)
[3]BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于水下地形適配區(qū)劃分的方法研究[J]. 張凱,趙建虎,施闖,張海濤.  武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2013(01)
[4]重力垂直梯度導(dǎo)航值特征分布與可導(dǎo)航性分析[J]. 王虎彪,王勇,許大欣,戴全發(fā).  測(cè)繪學(xué)報(bào). 2010(04)
[5]重力輔助導(dǎo)航匹配區(qū)域選擇準(zhǔn)則[J]. 程力,張雅杰,蔡體菁.  中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2007(05)
[6]TERCOM地形高程輔助導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展及應(yīng)用研究[J]. 李雄偉,劉建業(yè),康國(guó)華.  中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2006(01)
[7]重力圖形匹配技術(shù)在水下導(dǎo)航中的應(yīng)用[J]. 袁書明,孫楓,劉光軍,陳晶.  中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2004(02)
[8]水下無(wú)源導(dǎo)航系統(tǒng)仿真匹配算法研究[J]. 張飛舟,侶文芳,晏磊,葛遠(yuǎn)聲.  武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2003(02)

博士論文
[1]水下重力場(chǎng)輔助導(dǎo)航定位關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 張紅偉.哈爾濱工程大學(xué) 2013
[2]海洋重力輔助導(dǎo)航方法及應(yīng)用[D]. 彭富清.解放軍信息工程大學(xué) 2009

碩士論文
[1]水下重力場(chǎng)輔助慣性導(dǎo)航匹配算法與適配區(qū)選擇研究[D]. 董翠軍.武漢大學(xué) 2017



本文編號(hào)：3439555