隨著 BDS（BeiDou Navigation Satellite System）的廣泛使用,BDS 移動終端得到了快速的發(fā)展,如BDS車載、智能手機、艦船、共享單車等終端。目前,移動終端主要采用單點定位的方法,由于單點定位精度受星歷誤差、衛(wèi)星鐘誤差、信號穿過大氣時的延遲誤差以及測量隨機誤差等影響較為顯著,因此采用單點定位,其精度一般只能達米級,這已不滿足用戶的需求。在當(dāng)前BDS發(fā)展的歷史機遇期,如何提高智慧物流終端、共享單車、穿戴設(shè)備、戶外旅游、智能停車等定位精度,實現(xiàn)其精細化和智能化管理,也是急需解決的問題。故而對終端BDS/GPS高精度偽距差分定位軟件實現(xiàn)顯得尤為重要。本文主要依托湖南省和河北省區(qū)域CORS網(wǎng),開展移動終端動態(tài)實時定位系統(tǒng)研發(fā)項目,該項目是要建立BDS/GPS實時分米級差分服務(wù)系統(tǒng)。基于日益完善的CORS網(wǎng)和穩(wěn)定的CORS站數(shù)據(jù),研究了 BDS/GPS偽距差分方法原理,實現(xiàn)了偽距BDS/GPS網(wǎng)格差分服務(wù)軟件、BDS/GPS卡爾曼濾波網(wǎng)格差分軟件以及完備性監(jiān)測軟件,通過移動終端動態(tài)試驗以及對BDS/GPS網(wǎng)格偽距差分系統(tǒng)的完備性監(jiān)測進行了大量試驗分析,驗證偽距B... 

【文章來源】：山東科技大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：98 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．１?ＷＧＳ－８４坐標系??Ｆｉｇ．２．１?ＷＧＳ－８４?ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ?ｓｙｓｔｅｍ??

２．３．２．１基準站偽距改正數(shù)生成模型??ＢＤＳ／ＧＰＳ網(wǎng)絡(luò)偽距差分網(wǎng)空間部分涉及到ＭＥＯ、ＩＧＳＯ、ＧＥＯ三種衛(wèi)星，??地面部分是由ｔ個基準站方，和流動站＃組成，如圖２．２所示。??１２??

該模型與２．３節(jié)中所述的網(wǎng)絡(luò)偽距差分模型是不一樣的，其不同之處在于??ＣＯＲＳ覆蓋區(qū)域按經(jīng)緯線劃分成ｎ個等間距規(guī)則網(wǎng)格，假設(shè)流動站Ａ／位于網(wǎng)格??心，如圖３．１。??ＧＰＳ??ｗ??Ａ?丨、、、、Ｂｉ３５。??＼?＂；、、、＇??１１４°?１１５°??圖３．１網(wǎng)格劃分及其差分圖示??Ｆｉｇ．３．１?Ｇｒｉｄ?ｄｉｖｉｓｉｏｎ?ａｎｄ?ｉｔｓ?ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ?ｄｉａｇｒａｍ??網(wǎng)格中心點＆附近有ｎ個基準站ｆｉ，?（ｉ＝ｌ，２，．．．，ｎ），計算每個站每顆星的??偽距改正值后，通過系數(shù)＜將所有求得的差分改正值進行內(nèi)插，即可得到該網(wǎng)??格的ＢＤＳ、ＧＰＳ整體偽距差分改正值傘＾，其可表示為：??Ｋ?＝?ｔ辦；，）＝ｔ?（心＜?＋?叫）－成碼－…１＞；）??■?（３．３）??Ｋ?＝?ＷＫ）?－?ｉ（＾（ＳＥ＾＋８Ｉ＾＋ＳＴｃｐＢ））－ｌ（ａ：．（ｃ５ｔＣＢｉ?－?ｅＣＢｉ））?－?ｃｔ＾｛ａ：．）??／？＝１?／＝！?／?＝?１?／?＝?１??式（３．３）中，表示內(nèi)插系數(shù)即ＣＯＲＳ站５，差分信息所占比重，本文釆用??２１??

【參考文獻】：
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本文編號：3413594