<正>自動駕駛汽車通過"環(huán)境感知+高精度定位+高精度地圖"技術(shù)耦合實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃的行為涉及測繪,需要符合我國測繪領(lǐng)域相關(guān)政策法規(guī)的要求。我國對測繪行為采取嚴(yán)格的管理模式,部分規(guī)定會限制測繪技術(shù)在自動駕駛汽車上的應(yīng)用。本文梳理了自動駕駛汽車測繪領(lǐng)域的政策法規(guī)現(xiàn)狀、存在的問題,并結(jié)合產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)際,提出了相應(yīng)的優(yōu)化建議。 

【文章來源】：汽車與配件. 2020,(05)

【文章頁數(shù)】：3 頁

【文章目錄】：
測繪技術(shù)在自動駕駛汽車中的應(yīng)用
自動駕駛汽車測繪管理政策法規(guī)現(xiàn)狀
    （一）高精度地圖制作必須由取得導(dǎo)航電子地圖資質(zhì)的企業(yè)承擔(dān)
    （二）導(dǎo)航電子地圖在公開發(fā)表前必須要進(jìn)行保密處理
    （三）導(dǎo)航電子地圖經(jīng)自然資源主管部門審核后才能公開發(fā)表
    （四）我國對外國組織或個(gè)人來華測繪要求嚴(yán)格
自動駕駛汽車測繪管理政策法規(guī)適用性分析
    （一）嚴(yán)格的測繪資質(zhì)審批制度限制了市場主體開展高精度地圖制作
    （二）限制車輛在使用高精度地圖時(shí)進(jìn)行感知與定位
    （三）對地圖進(jìn)行空間位置技術(shù)處理會影響高精度地圖精度
    （四）禁止在地圖中表達(dá)敏感信息可能影響部分自動駕駛功能的實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化
    （五）自動駕駛對高精度地圖審查模式帶來挑戰(zhàn)
    （六）高精度地圖眾包模式存在監(jiān)管空白
自動駕駛汽車測繪領(lǐng)域監(jiān)管制度優(yōu)化建議
    （一）完善高精度地圖資質(zhì)管理政策
    （二）創(chuàng)新自動駕駛汽車測繪數(shù)據(jù)保護(hù)和管理政策
    （三）逐步放開高精度地圖保密限制
    （四）建立高精度地圖眾包模式監(jiān)管體制
    （五）優(yōu)化高精度地圖審圖管理制度


【參考文獻(xiàn)】：
碩士論文
[1]基于改進(jìn)觸須算法的智能汽車局部路徑規(guī)劃研究[D]. 王濟(jì)宇.華南理工大學(xué) 2020



本文編號：3399378