根據(jù)傳統(tǒng)定位系統(tǒng)在傳遞信息時(shí)采用慣性傳感器,導(dǎo)致調(diào)試結(jié)果誤差大的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了基于GIS的工程測(cè)繪機(jī)器人自動(dòng)定位系統(tǒng);根據(jù)工程測(cè)繪機(jī)器人自動(dòng)定位系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu),將系統(tǒng)分為硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩部分;通過(guò)s2c2440微處理器向ONPYHON480圖像傳感器中發(fā)送采集圖像信號(hào),經(jīng)過(guò)135mm/F2.8全面幅遠(yuǎn)攝定焦光學(xué)鏡頭將圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為電子信號(hào),通過(guò)直接內(nèi)存存取系統(tǒng)傳送到存儲(chǔ)單元之中;設(shè)計(jì)電源電路為工程測(cè)繪機(jī)器人自動(dòng)定位系統(tǒng)提供設(shè)備電力供應(yīng),避免電源本身所產(chǎn)生雜波對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生干擾;選擇PDU模式收發(fā)短信息,利用GIS技術(shù)開(kāi)發(fā)電子地圖,實(shí)現(xiàn)工程測(cè)繪機(jī)器人自動(dòng)定位;調(diào)試結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有定位結(jié)果誤差小的特點(diǎn),靜態(tài)測(cè)試點(diǎn)定位誤差在3mm以內(nèi),動(dòng)態(tài)測(cè)試點(diǎn)定位誤差在6mm以內(nèi),輔助提升系統(tǒng)自動(dòng)化程度。 

【文章來(lái)源】：計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制. 2020,28(06)

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【部分圖文】：

工程測(cè)繪機(jī)器人自動(dòng)定位系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)連接圖

電源電路原理圖

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3396513