針對日本準天頂衛(wèi)星系統(tǒng)（QZSS）對北斗二號（BDS-2）和北斗三號（BDS-3）短基線相對定位性能的影響,本文基于國際GNSS服務(wù)（IGS）跟蹤站組成的5 km和10 km兩條短基線,分析了QZSS、BDS-2、BDS-3不同組合短基線相對定位精度.經(jīng)研究發(fā)現(xiàn),QZSS能有效改善BDS-2和BDS-3衛(wèi)星可見數(shù)與衛(wèi)星空間幾何構(gòu)型,而BDS-2/BDS-3組合下的衛(wèi)星可見數(shù)與衛(wèi)星空間幾何構(gòu)型優(yōu)于任一單系統(tǒng).在定位精度方面,QZSS與數(shù)據(jù)缺失情況下BDS-3組合定位精度與BDS-2相當(dāng),同時QZSS能有效提升BDS-2和BDS-2/BDS-3相對定位精度,而BDS-3對BDS-2定位精度的提升要優(yōu)于QZSS. 

【文章來源】：全球定位系統(tǒng). 2020,45(05)CSCD

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

不同衛(wèi)星組合下衛(wèi)星可見數(shù)與PDOP值平均值

按照數(shù)據(jù)處理策略,對不同組合情況下的短基線進行相對定位數(shù)據(jù)解算,得到每個歷元的坐標值,將單歷元坐標值與IGS周解算坐標做差,并且轉(zhuǎn)換為E、N、U三個方向的誤差.如圖2所示,對于5 km短基線,QZSS系統(tǒng)的加入明顯降低了BDS-2、BDS-2/BDS-3定位誤差,且彌補了BDS-3衛(wèi)星個數(shù)不足、數(shù)據(jù)不完整無法進行定位的缺點,由于接收機本身的問題導(dǎo)致BDS-3衛(wèi)星缺少.在觀測時段內(nèi),BDS-2相對定位E和N方向定位誤差在±4 cm范圍內(nèi)波動,U方向定位誤差在±8 cm范圍內(nèi)波動;BDS-2/QZSS相對定位E和N方向定位誤差在±3 cm范圍內(nèi)波動,U方向定位誤差在±8 cm范圍內(nèi)波動;BDS-3/QZSS相對定位E和N方向定位誤差在±6 cm范圍內(nèi)波動,U方向定位誤差在±10 cm范圍內(nèi)波動;BDS-2/BDS-3和BDS-2/BDS-3/QZSS相對定位E和N方向定位誤差在±2 cm范圍內(nèi)波動,U方向定位誤差在±4 cm范圍內(nèi)波動.

如圖2所示,對于5 km短基線,QZSS系統(tǒng)的加入明顯降低了BDS-2、BDS-2/BDS-3定位誤差,且彌補了BDS-3衛(wèi)星個數(shù)不足、數(shù)據(jù)不完整無法進行定位的缺點,由于接收機本身的問題導(dǎo)致BDS-3衛(wèi)星缺少.在觀測時段內(nèi),BDS-2相對定位E和N方向定位誤差在±4 cm范圍內(nèi)波動,U方向定位誤差在±8 cm范圍內(nèi)波動;BDS-2/QZSS相對定位E和N方向定位誤差在±3 cm范圍內(nèi)波動,U方向定位誤差在±8 cm范圍內(nèi)波動;BDS-3/QZSS相對定位E和N方向定位誤差在±6 cm范圍內(nèi)波動,U方向定位誤差在±10 cm范圍內(nèi)波動;BDS-2/BDS-3和BDS-2/BDS-3/QZSS相對定位E和N方向定位誤差在±2 cm范圍內(nèi)波動,U方向定位誤差在±4 cm范圍內(nèi)波動.如圖3所示,對于10 km短基線,QZSS系統(tǒng)的加入明顯降低了BDS-2、BDS-2/BDS-3定位誤差,且彌補了BDS-3衛(wèi)星個數(shù)不足、數(shù)據(jù)不完整無法進行定位的缺點.在觀測時段內(nèi),BDS-2相對定位E和N方向定位誤差在±6 cm范圍內(nèi)波動,U方向定位誤差在±10 cm范圍內(nèi)波動;BDS-2/QZSS相對定位E和N方向定位誤差在±6 cm范圍內(nèi)波動,U方向定位誤差在±8 cm范圍內(nèi)波動;BDS-3/QZSS相對定位E和N方向定位誤差在±10 cm范圍內(nèi)波動,U方向定位誤差在±20 cm范圍內(nèi)波動;BDS-2/BDS-3和BDS-2/BDS-3/QZSS相對定位E和N方向定位誤差在±4 cm范圍內(nèi)波動,U方向定位誤差在±5 cm范圍內(nèi)波動.

【參考文獻】：
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