針對(duì)一站多機(jī)時(shí)使測控系統(tǒng)多路復(fù)雜信息流的問題,提出了無人機(jī)技術(shù)的一站多機(jī)測控系統(tǒng)信息流的設(shè)計(jì)。對(duì)無人機(jī)測控系統(tǒng)流程復(fù)雜和多信息流交錯(cuò)的特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)時(shí)分多址與碼分多址的配合、上行遙控、下行遙測信息流的設(shè)計(jì)。另外,將CF卡作為測控系統(tǒng)的存儲(chǔ)介質(zhì),記錄需要測試的數(shù)據(jù),并且對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行回放遙測,在中斷通訊鏈路以后,實(shí)現(xiàn)非實(shí)時(shí)和半實(shí)時(shí)的測控功能。通過最后測試結(jié)果表示,此設(shè)計(jì)能夠?qū)σ徽径鄼C(jī)系統(tǒng)有序且穩(wěn)定的運(yùn)行進(jìn)行保證。 

【文章來源】：電子設(shè)計(jì)工程. 2020,28(14)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

系統(tǒng)的工作示意圖

圖1 系統(tǒng)的工作示意圖無人機(jī)自主飛行系統(tǒng)主要包括速度控制器、位置控制器、姿態(tài)控制器等，系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，并且在此過程中還要合并姿態(tài)角推算和數(shù)據(jù)融合，使以上算法控制需求得到滿足。進(jìn)一步的完善硬件結(jié)構(gòu)布局與設(shè)計(jì)的工作，使控制效果得到滿足。為了對(duì)運(yùn)算效果進(jìn)行控制，設(shè)計(jì)人員利用兩個(gè)處理器同時(shí)處理數(shù)據(jù)，利用雙芯片控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自主調(diào)節(jié)飛行。GPS模塊、IMU模塊、遙控器無線接收機(jī)等為主控器構(gòu)成部分，控制器主要包括氣壓傳感器、三軸加速度傳感器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器與PWM輸出模塊等部分[4]。

將飛行控制指令設(shè)置到無人機(jī)操作的過程中，并且在飛行參數(shù)軟件中發(fā)送，開展組幀編碼。通過飛控協(xié)議規(guī)定的格式，飛行參數(shù)顯示軟件能夠首先席位飛機(jī)編碼的添加，實(shí)現(xiàn)飛控幀的生成，利用協(xié)議轉(zhuǎn)換軟件發(fā)送[7-8]。遙控組幀的示意圖如圖3所示。3.1.2 下行遙測信息流

【參考文獻(xiàn)】：
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