石灰?guī)r礦區(qū)一般地形起伏較大,常規(guī)航測采用定高飛行,易造成地面分辨率差異大、相片重疊度不夠,導(dǎo)致漏洞、成圖精度不夠等情況。為解決常規(guī)定高飛行航測在山區(qū)作業(yè)存在的不足,本文以銅川地區(qū)某石灰?guī)r礦山為研究對象,采用小型可量測多旋翼無人機輔以少量地面像控點進行仿地飛行來獲取航攝相片,對礦區(qū)地形進行三維建模,利用EPS三維測圖工作站采集礦區(qū)地形圖后,與實測數(shù)據(jù)做對比檢查,成圖精度完全滿足1∶1000比例尺地形圖要求。因此多旋翼無人機仿地飛行航測功能可以有效解決礦區(qū)復(fù)雜地形環(huán)境下快速獲取地形圖的問題。 

【文章來源】：中國非金屬礦工業(yè)導(dǎo)刊. 2020,(03)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

技術(shù)流程

在起降點移動網(wǎng)絡(luò)信號良好條件下，采用千尋網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)進行航測飛行。飛行過程中需要注意的是，大疆精靈4RTK無人機執(zhí)行仿地飛行任務(wù)時，為保證飛行安全，將任務(wù)起始設(shè)置在區(qū)域內(nèi)較高的位置，每次起飛后會以規(guī)劃航線的任務(wù)起始點的高程從起飛點開始直線飛行，作業(yè)過程中避免在測區(qū)最低點位置低電量返航，盡量提前手動返航。本次共飛行三個架次，采集航片604張，航拍點為空三結(jié)果圖(圖2)中的黑色點，航拍點處的高程根據(jù)地形起伏進行了調(diào)整。3.5 數(shù)據(jù)處理及精度分析

從表4可以看出，在地形高差較大的礦區(qū)采用大疆精靈4RTK無人機連接千尋網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)，設(shè)置較高的重疊度(航向80%，旁向70%)進行仿地形飛行航測，使用少量像控點的情況下就可以快速建立高精度的三維實體模型，數(shù)據(jù)采集精度滿足本次測繪任務(wù)需求[10]，項目部分生產(chǎn)成果如圖4所示。4 結(jié)語


本文編號：3352967