發(fā)布時(shí)間：2021-08-20 06:09

　　石灰?guī)r礦區(qū)一般地形起伏較大,常規(guī)航測(cè)采用定高飛行,易造成地面分辨率差異大、相片重疊度不夠,導(dǎo)致漏洞、成圖精度不夠等情況。為解決常規(guī)定高飛行航測(cè)在山區(qū)作業(yè)存在的不足,本文以銅川地區(qū)某石灰?guī)r礦山為研究對(duì)象,采用小型可量測(cè)多旋翼無(wú)人機(jī)輔以少量地面像控點(diǎn)進(jìn)行仿地飛行來(lái)獲取航攝相片,對(duì)礦區(qū)地形進(jìn)行三維建模,利用EPS三維測(cè)圖工作站采集礦區(qū)地形圖后,與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)做對(duì)比檢查,成圖精度完全滿足1∶1000比例尺地形圖要求。因此多旋翼無(wú)人機(jī)仿地飛行航測(cè)功能可以有效解決礦區(qū)復(fù)雜地形環(huán)境下快速獲取地形圖的問(wèn)題。 

【文章來(lái)源】：中國(guó)非金屬礦工業(yè)導(dǎo)刊. 2020,(03)

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【部分圖文】：

技術(shù)流程

在起降點(diǎn)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)良好條件下，采用千尋網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)進(jìn)行航測(cè)飛行。飛行過(guò)程中需要注意的是，大疆精靈4RTK無(wú)人機(jī)執(zhí)行仿地飛行任務(wù)時(shí)，為保證飛行安全，將任務(wù)起始設(shè)置在區(qū)域內(nèi)較高的位置，每次起飛后會(huì)以規(guī)劃航線的任務(wù)起始點(diǎn)的高程從起飛點(diǎn)開(kāi)始直線飛行，作業(yè)過(guò)程中避免在測(cè)區(qū)最低點(diǎn)位置低電量返航，盡量提前手動(dòng)返航。本次共飛行三個(gè)架次，采集航片604張，航拍點(diǎn)為空三結(jié)果圖(圖2)中的黑色點(diǎn)，航拍點(diǎn)處的高程根據(jù)地形起伏進(jìn)行了調(diào)整。3.5 數(shù)據(jù)處理及精度分析

從表4可以看出，在地形高差較大的礦區(qū)采用大疆精靈4RTK無(wú)人機(jī)連接千尋網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)，設(shè)置較高的重疊度(航向80%，旁向70%)進(jìn)行仿地形飛行航測(cè)，使用少量像控點(diǎn)的情況下就可以快速建立高精度的三維實(shí)體模型，數(shù)據(jù)采集精度滿足本次測(cè)繪任務(wù)需求[10]，項(xiàng)目部分生產(chǎn)成果如圖4所示。4 結(jié)語(yǔ)


本文編號(hào)：3352967