對(duì)多旋翼無人機(jī)在露天礦區(qū)地形圖測繪進(jìn)行應(yīng)用研究,分析無人機(jī)在礦區(qū)地形圖測繪的技術(shù)路線,通過案例,從無人機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、像控點(diǎn)測量、航線規(guī)劃及航拍、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理、實(shí)景三維測圖等關(guān)鍵過程進(jìn)行應(yīng)用研究,對(duì)成果精度進(jìn)行驗(yàn)證,證明滿足《工程測量規(guī)范》中1:500比例尺地形圖精度要求,該方法可以大大減少外業(yè)工作量,降低安全風(fēng)險(xiǎn),保證成果精度,大大提高了工作生產(chǎn)效率,為礦區(qū)測繪提供了一種快速方便的方法。 

【文章來源】：礦山測量. 2020,48(03)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

礦區(qū)地形圖

低空多旋翼無人機(jī)航測工作主要包括項(xiàng)目前期資料收集、航飛方案制定、外業(yè)數(shù)據(jù)采集、像控測量、空中三角測量、密集匹配及模型構(gòu)建、實(shí)景三維建模、DOM/DSM生產(chǎn)、三維測圖、外業(yè)補(bǔ)測及調(diào)繪等，具體的技術(shù)路線如圖1所示。2 案例分析

由于礦區(qū)地面明顯特征點(diǎn)較少，需要在航飛之前測量地面像控點(diǎn)。由于礦區(qū)較難找到固定的明顯特征點(diǎn)，在平坦區(qū)域噴“L”或“+”油漆，像控點(diǎn)均勻布設(shè)于測區(qū)，并用GPS RTK(GDCORS)測量點(diǎn)位坐標(biāo)值。本項(xiàng)目中布設(shè)像控點(diǎn)及檢查點(diǎn)共15點(diǎn)，其中7個(gè)點(diǎn)用于空三解算，另外8個(gè)用于檢查成果精度，分布情況如圖3所示。為了保證像控點(diǎn)的精度，按照?qǐng)D根點(diǎn)測量的要求執(zhí)行，平面精度在±0.05 m，高程精度在±0.05 m，每個(gè)點(diǎn)位獨(dú)立觀測3次取平均值作為該像控點(diǎn)的坐標(biāo)值。2.4 航線規(guī)劃及無人機(jī)影像采集

【參考文獻(xiàn)】：
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