發(fā)布時(shí)間：2021-08-05 07:45

　　中長(zhǎng)基線RTK定位解算中,流動(dòng)站和基準(zhǔn)站之間的誤差由于距離的變遠(yuǎn)導(dǎo)致他們的空間相關(guān)性變?nèi)?做雙差后剩余的殘差會(huì)比較大（主要為大氣誤差項(xiàng)）,為了解決中長(zhǎng)基線模式下的RTK高精度定位,本文采取在構(gòu)建法方程的時(shí),把大氣誤差項(xiàng)（做差后的相對(duì)對(duì)流層、相對(duì)電離層）作為未知參數(shù)跟位置參數(shù)和模糊度參數(shù)一起進(jìn)行估計(jì)。由于地面測(cè)站觀測(cè)的衛(wèi)星信號(hào)質(zhì)量跟衛(wèi)星的高度角有很大關(guān)系,衛(wèi)星的升降運(yùn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致高度角的變化,此外某時(shí)刻新觀測(cè)衛(wèi)星的加入也會(huì)對(duì)模糊度固定和快速收斂帶來(lái)一定的影響。故本文在參數(shù)估計(jì)過(guò)程中采用每個(gè)歷元根據(jù)高度角最高的原則來(lái)重新選擇參考星的方法。最后利用基線長(zhǎng)度分別約為70.5 km、82 km、98 km、105 km的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)文中提出的方法進(jìn)行分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,結(jié)果表明采用新方法的模糊度的固定成功率在91%～95%之間,而傳統(tǒng)的RTK方法模糊度固定成功率在58.6%～77%之間,新方法能提高中長(zhǎng)基線條件下的模糊度固定成功率,同時(shí)可以提高中長(zhǎng)基線模式下的RTK的定位性能。 

【文章來(lái)源】：電子測(cè)量技術(shù). 2020,43(10)

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引 言
1 原理方程和函數(shù)模型
2 中長(zhǎng)基線RTK參數(shù)估計(jì)策略
3 試驗(yàn)與分析
4 結(jié) 論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于慣性/GNSS/UWB的小型無(wú)人機(jī)相對(duì)導(dǎo)航算法研究[J]. 王念曾,李榮冰,韓志鳳,邱望彥,王智奇.  電子測(cè)量技術(shù). 2019(16)
[2]基于BDS/INS的列車組合定位算法研究[J]. 李衛(wèi)東,張悅.  電子測(cè)量技術(shù). 2018(18)
[3]一種適于Compass周跳探測(cè)的三頻數(shù)據(jù)優(yōu)化組合[J]. 孫保琪,歐吉坤,盛傳貞,劉吉華.  武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2010(10)

碩士論文
[1]BDS/GPS相對(duì)定位算法研究及其在滑坡監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用[D]. 韓靜.長(zhǎng)安大學(xué) 2017



本文編號(hào)：3323368