針對傳統(tǒng)的GNSS兼容接收機自身定位解算算法存在著定位精準度低、解算效率差的弊端,提出選星算法下GNSS兼容接收機自身定位解算算法研究。采用選星算法對GNSS兼容接收機進行合理、快速的選星,通過偽距定位方法對GNSS兼容接收機進行定位,并統(tǒng)一處理GNSS坐標,以得到的定位結(jié)果為依據(jù),利用直接解算算法分別對完整星座GNSS兼容接收機與不完整星座GNSS兼容接收機定位進行解算,實現(xiàn)了GNSS兼容接收機自身的定位解算。實驗發(fā)現(xiàn),與現(xiàn)有的GNSS兼容接收機自身定位解算算法相比較,提出的GNSS兼容接收機自身定位解算算法極大的提升了定位精準度與解算效率,說明提出的GNSS兼容接收機自身定位解算算法具備更好的性能。 

【文章來源】：計算機仿真. 2020,37(03)北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

GNSS兼容接收機選星流程圖

其中,ρ表示的是偽距觀測值;c表示的是光速;[δr-δs]表示的是GNSS兼容接收機時鐘與衛(wèi)星時鐘的偏差。其時間測量值如圖2所示。如圖2所示,Δt表示的是時間差量;δs表示的是衛(wèi)星鐘差,指的是衛(wèi)星與星座時鐘的偏差,超前記為正,滯后記為負;δr表示的是GNSS兼容接收機鐘差,指的是GNSS兼容接收機與星座時鐘的偏差;ts表示的是衛(wèi)星發(fā)射信號時的星座時鐘讀數(shù);Ts表示的是衛(wèi)星發(fā)射信號時的衛(wèi)星時鐘讀數(shù);tr表示的是GNSS兼容接收機接收到衛(wèi)星信號時的衛(wèi)星時鐘讀數(shù);Tr表示的是GNSS兼容接收機接收到衛(wèi)星信號時的接收機時鐘讀數(shù)[9]。

GNSS兼容接收機與衛(wèi)星的幾何距離

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3318685