分析了GNSS（global navigation satellite system）衛(wèi)星鐘差在通信延遲內(nèi)變化的量級,同時對比分析了不同系統(tǒng)異步RTK（real-time kinematic）定位精度。實驗結(jié)果表明,與傳統(tǒng)RTK模型相比,在考慮通信延遲內(nèi)鐘差變化的影響時,BDS/Galileo/GPS的RTK定位精度明顯提高,GLONASS在通信延遲較低時無明顯變化。其中,對于同樣的通信延遲,BDS/Galileo的異步RTK定位精度明顯優(yōu)于GPS/GLONASS。 

【文章來源】：測繪地理信息. 2020,45(05)

【文章頁數(shù)】：6 頁

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圖4 GPS兩種模式下的RTK定位結(jié)果圖6、圖7分別為BDS、Galileo在通信延遲為0 s、5 s、15 s和30 s影響下實驗1和實驗2的定位結(jié)果。從圖6和圖7可以看出,BDS和Galileo在實驗2的結(jié)果要明顯優(yōu)于實驗1,這與實驗1中通信延遲引起B(yǎng)DS和Galileo的衛(wèi)星鐘差變化量級較大相吻合。隨著通信延遲的增大,BDS和Galileo的實驗1結(jié)果在不斷變差,當(dāng)通信延遲到達30 s時,實驗1甚至?xí)霈F(xiàn)較大的偏移,這是因為BDS和Galileo的通信延遲引起的衛(wèi)星鐘差較大,無法利用LAMBDA理論固定模糊度,采用浮點解引起了較大的定位偏差。同時,通信延遲相同時,實驗1的BDS和Galileo存在隨歷元增加而趨于真值的收斂趨勢。

圖6、圖7分別為BDS、Galileo在通信延遲為0 s、5 s、15 s和30 s影響下實驗1和實驗2的定位結(jié)果。從圖6和圖7可以看出,BDS和Galileo在實驗2的結(jié)果要明顯優(yōu)于實驗1,這與實驗1中通信延遲引起B(yǎng)DS和Galileo的衛(wèi)星鐘差變化量級較大相吻合。隨著通信延遲的增大,BDS和Galileo的實驗1結(jié)果在不斷變差,當(dāng)通信延遲到達30 s時,實驗1甚至?xí)霈F(xiàn)較大的偏移,這是因為BDS和Galileo的通信延遲引起的衛(wèi)星鐘差較大,無法利用LAMBDA理論固定模糊度,采用浮點解引起了較大的定位偏差。同時,通信延遲相同時,實驗1的BDS和Galileo存在隨歷元增加而趨于真值的收斂趨勢。圖8是GNSS在30 s內(nèi)通信延遲影響下實驗1和實驗2在E、N、U方向上的定位均方根變化圖。從圖8(a)可以看出,對于實驗1,隨著通信延遲的增加,各衛(wèi)星系統(tǒng)在E、N、U方向上定位結(jié)果都在不斷變差,Galileo和BDS表現(xiàn)得尤為明顯。通信延遲相同時,BDS和Galileo定位結(jié)果明顯比GPS和GLONASS差。以通信延遲為30 s為例,Galileo在水平方向上與GPS和GLONASS的精度相近,但垂直方向上的均方根接近30 cm。BDS在E和U方向上的均方根都達到dm級,BDS甚至出現(xiàn)U方向精度略好于E方向的情況,因為BDS包含的5顆GEO衛(wèi)星,使得衛(wèi)星的幾何分布偏東西方向,所以定位后誤差在東西方向上較大。從圖8(b)可以看出,隨著通信延遲的增加,各衛(wèi)星系統(tǒng)在E、N和U方向上定位結(jié)果也都在不斷變差,但是相比實驗1的結(jié)果變化較慢。在受相同通信延遲影響時,各衛(wèi)星系統(tǒng)實驗2定位結(jié)果優(yōu)于實驗1。圖8(b)反映出在考慮到通信延遲的影響時,Galileo和BDS的定位結(jié)果在E、N、U方向上都優(yōu)于GPS和GLONASS,尤其Galileo在采用實驗2定位時,受通信延遲的影響較小。

【參考文獻】：
期刊論文
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