發(fā)布時間：2017-04-26 07:12

  本文關(guān)鍵詞：精密單點定位技術(shù)相關(guān)問題研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：精密單點定位技術(shù)可利用單臺接收機在全球范圍內(nèi)靜態(tài)或動態(tài)獨立作業(yè)，直接得到高精度測站坐標，處理形式簡便、有效。在很多領(lǐng)域有明顯優(yōu)勢，如坐標框架維持、地球動力學(xué)研究及低軌衛(wèi)星定軌、導(dǎo)航定位、海嘯預(yù)警、大氣科學(xué)、氣象研究等。 本文討論、研究了精密單點定位技術(shù)的幾個關(guān)鍵問題，主要包括精密單點定位的基本理論與方法、數(shù)學(xué)模型，誤差影響因素和參數(shù)收斂時間，以及影響參數(shù)收斂時間的因素等。 精密單點定位技術(shù)的精度對原始觀測數(shù)據(jù)非常敏感，本文對原始觀測數(shù)據(jù)的預(yù)處理過程進行了深入研究，提出了一個新的預(yù)處理流程,以及原始數(shù)據(jù)的各種組合方法對精密單點定位的影響進行了探討。 在精密單點定位技術(shù)的數(shù)學(xué)模型研究中，主要選擇傳統(tǒng)模型、Uofc模型、無模糊度模型，從理論推導(dǎo)和實例分析兩方面對上述模型進行了研究，并對精密單點定位的關(guān)鍵數(shù)學(xué)處理方法——卡爾曼濾波技術(shù)進行了深入討論。 在研究精密單點定位技術(shù)的誤差影響因素方面，對電離層延遲、對流層延遲、固體潮、海洋負荷潮、衛(wèi)星天線相位改正、相對論效應(yīng)、地球自轉(zhuǎn)改正等因素進行了深入討論。 在實現(xiàn)精密單點定位技術(shù)基礎(chǔ)之上，分析了不同時段定位的結(jié)果包括能實現(xiàn)厘米級定位結(jié)果的能力和對應(yīng)的精度；通過數(shù)據(jù)解算分析了傳統(tǒng)精密單點定位參數(shù)收斂時間和影響參數(shù)收斂時間的因素，并提出了基于抗差估計理論的快速精密單點定位算法。解算結(jié)果表明，，抗差估計對于精密單點定位的參數(shù)收斂具有一定的效果。針對非差技術(shù)在水汽獲取的優(yōu)勢，論文研究了基于精密單點定位理論的水汽信息提取算法并進行了相應(yīng)分析。
【關(guān)鍵詞】：精密單點定位 誤差模型 參數(shù)收斂 抗差估計
【學(xué)位授予單位】：中國地質(zhì)大學(xué)（北京）
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：P228
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-7
• 常用語縮寫7-11
• 第1章 前言11-16
• 1.1 概述11-12
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-14
• 1.3 研究內(nèi)容、目的和意義14-15
• 1.3.1 研究內(nèi)容14
• 1.3.2 研究目的及意義14-15
• 1.4 研究的技術(shù)路線15-16
• 第2章 GPS 精密單點定位基本理論16-26
• 2.1 坐標系統(tǒng)16-19
• 2.1.1 天球坐標系和參考框架16
• 2.1.2 行星歷表16-17
• 2.1.3 地球坐標系及參考框架17
• 2.1.4 不同坐標框架間的轉(zhuǎn)換17-18
• 2.1.5 WGS84 坐標系18
• 2.1.6 星固坐標系18-19
• 2.2 坐標轉(zhuǎn)換19-21
• 2.2.1 歲差19-20
• 2.2.2 章動20-21
• 2.2.3 地球自轉(zhuǎn)21
• 2.2.4 極移旋轉(zhuǎn)21
• 2.3 時間系統(tǒng)21-22
• 2.4 時間轉(zhuǎn)換22-23
• 2.5 觀測值的線性組合及差分模型23-26
• 2.5.1 無幾何影響線性組合23
• 2.5.2 寬巷線性組合23-24
• 2.5.3 Melbourne-Wuebbena 組合24
• 2.5.4 Narrow-lane 組合24-26
• 第3章 GPS 精密單點定位的誤差與模型分析26-42
• 3.1 觀測誤差分析26-35
• 3.1.1 對流層延遲26-29
• 3.1.2 電離層延遲29-30
• 3.1.3 接收機天線相位中心偏差30
• 3.1.4 衛(wèi)星天線相位中心偏差30
• 3.1.5 地球自轉(zhuǎn)改正30-31
• 3.1.6 相對論效應(yīng)31
• 3.1.7 多路徑效應(yīng)31-32
• 3.1.8 固體潮改正32
• 3.1.9 海洋負荷潮改正32
• 3.1.10 極潮改正32-33
• 3.1.11 相位纏繞誤差33
• 3.1.12 UPD33-34
• 3.1.13 軌道和鐘差34-35
• 3.2 精密單點定位模型35-37
• 3.2.1 模型介紹35-37
• 3.2.2 模型分析37
• 3.3 估計理論37-42
• 3.3.1 PPP 卡爾曼濾波估計模型37-38
• 3.3.2 觀測方程的線性化38
• 3.3.3 濾波的遞推過程38-40
• 3.3.4 抗差估計理論40-42
• 第4章 精密單點定位的實現(xiàn)與應(yīng)用42-60
• 4.1 精密單點定位的程序設(shè)計42-47
• 4.1.1 精密單點定位的主要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)42-45
• 4.1.2 程序流程與實現(xiàn)45-47
• 4.2 精密單點定位技術(shù)在位置確定中的應(yīng)用47-51
• 4.3 精密單點定位位置參數(shù)收斂研究51-56
• 4.3.1 傳統(tǒng)的精密單點定位參數(shù)收斂52-53
• 4.3.2 基于抗差估計理論的精密單點定位參數(shù)收斂53-54
• 4.3.3 基于抗差估計理論的精密單點定位處理54-56
• 4.4 基于精密單點定位技術(shù)的水汽信息提取56-60
• 4.4.1 對流層延遲估計57-58
• 4.4.2 濕分量估計及結(jié)果分析58-60
• 第5章 結(jié)論與展望60-62
• 5.1 結(jié)論60-61
• 5.2 展望61-62
• 致謝62-63
• 參考文獻63-67

【參考文獻】

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  本文關(guān)鍵詞：精密單點定位技術(shù)相關(guān)問題研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：327975