本文關(guān)鍵詞：精密單點(diǎn)定位技術(shù)相關(guān)問題研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：精密單點(diǎn)定位技術(shù)可利用單臺(tái)接收機(jī)在全球范圍內(nèi)靜態(tài)或動(dòng)態(tài)獨(dú)立作業(yè)，直接得到高精度測(cè)站坐標(biāo)，處理形式簡(jiǎn)便、有效。在很多領(lǐng)域有明顯優(yōu)勢(shì)，如坐標(biāo)框架維持、地球動(dòng)力學(xué)研究及低軌衛(wèi)星定軌、導(dǎo)航定位、海嘯預(yù)警、大氣科學(xué)、氣象研究等。 本文討論、研究了精密單點(diǎn)定位技術(shù)的幾個(gè)關(guān)鍵問題，主要包括精密單點(diǎn)定位的基本理論與方法、數(shù)學(xué)模型，誤差影響因素和參數(shù)收斂時(shí)間，以及影響參數(shù)收斂時(shí)間的因素等。 精密單點(diǎn)定位技術(shù)的精度對(duì)原始觀測(cè)數(shù)據(jù)非常敏感，本文對(duì)原始觀測(cè)數(shù)據(jù)的預(yù)處理過程進(jìn)行了深入研究，提出了一個(gè)新的預(yù)處理流程,以及原始數(shù)據(jù)的各種組合方法對(duì)精密單點(diǎn)定位的影響進(jìn)行了探討。 在精密單點(diǎn)定位技術(shù)的數(shù)學(xué)模型研究中，主要選擇傳統(tǒng)模型、Uofc模型、無(wú)模糊度模型，從理論推導(dǎo)和實(shí)例分析兩方面對(duì)上述模型進(jìn)行了研究，并對(duì)精密單點(diǎn)定位的關(guān)鍵數(shù)學(xué)處理方法——卡爾曼濾波技術(shù)進(jìn)行了深入討論。 在研究精密單點(diǎn)定位技術(shù)的誤差影響因素方面，對(duì)電離層延遲、對(duì)流層延遲、固體潮、海洋負(fù)荷潮、衛(wèi)星天線相位改正、相對(duì)論效應(yīng)、地球自轉(zhuǎn)改正等因素進(jìn)行了深入討論。 在實(shí)現(xiàn)精密單點(diǎn)定位技術(shù)基礎(chǔ)之上，分析了不同時(shí)段定位的結(jié)果包括能實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位結(jié)果的能力和對(duì)應(yīng)的精度；通過數(shù)據(jù)解算分析了傳統(tǒng)精密單點(diǎn)定位參數(shù)收斂時(shí)間和影響參數(shù)收斂時(shí)間的因素，并提出了基于抗差估計(jì)理論的快速精密單點(diǎn)定位算法。解算結(jié)果表明，，抗差估計(jì)對(duì)于精密單點(diǎn)定位的參數(shù)收斂具有一定的效果。針對(duì)非差技術(shù)在水汽獲取的優(yōu)勢(shì)，論文研究了基于精密單點(diǎn)定位理論的水汽信息提取算法并進(jìn)行了相應(yīng)分析。
【關(guān)鍵詞】：精密單點(diǎn)定位 誤差模型 參數(shù)收斂 抗差估計(jì)
【學(xué)位授予單位】：中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（北京）
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：P228
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-7
• 常用語(yǔ)縮寫7-11
• 第1章 前言11-16
• 1.1 概述11-12
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-14
• 1.3 研究?jī)?nèi)容、目的和意義14-15
• 1.3.1 研究?jī)?nèi)容14
• 1.3.2 研究目的及意義14-15
• 1.4 研究的技術(shù)路線15-16
• 第2章 GPS 精密單點(diǎn)定位基本理論16-26
• 2.1 坐標(biāo)系統(tǒng)16-19
• 2.1.1 天球坐標(biāo)系和參考框架16
• 2.1.2 行星歷表16-17
• 2.1.3 地球坐標(biāo)系及參考框架17
• 2.1.4 不同坐標(biāo)框架間的轉(zhuǎn)換17-18
• 2.1.5 WGS84 坐標(biāo)系18
• 2.1.6 星固坐標(biāo)系18-19
• 2.2 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換19-21
• 2.2.1 歲差19-20
• 2.2.2 章動(dòng)20-21
• 2.2.3 地球自轉(zhuǎn)21
• 2.2.4 極移旋轉(zhuǎn)21
• 2.3 時(shí)間系統(tǒng)21-22
• 2.4 時(shí)間轉(zhuǎn)換22-23
• 2.5 觀測(cè)值的線性組合及差分模型23-26
• 2.5.1 無(wú)幾何影響線性組合23
• 2.5.2 寬巷線性組合23-24
• 2.5.3 Melbourne-Wuebbena 組合24
• 2.5.4 Narrow-lane 組合24-26
• 第3章 GPS 精密單點(diǎn)定位的誤差與模型分析26-42
• 3.1 觀測(cè)誤差分析26-35
• 3.1.1 對(duì)流層延遲26-29
• 3.1.2 電離層延遲29-30
• 3.1.3 接收機(jī)天線相位中心偏差30
• 3.1.4 衛(wèi)星天線相位中心偏差30
• 3.1.5 地球自轉(zhuǎn)改正30-31
• 3.1.6 相對(duì)論效應(yīng)31
• 3.1.7 多路徑效應(yīng)31-32
• 3.1.8 固體潮改正32
• 3.1.9 海洋負(fù)荷潮改正32
• 3.1.10 極潮改正32-33
• 3.1.11 相位纏繞誤差33
• 3.1.12 UPD33-34
• 3.1.13 軌道和鐘差34-35
• 3.2 精密單點(diǎn)定位模型35-37
• 3.2.1 模型介紹35-37
• 3.2.2 模型分析37
• 3.3 估計(jì)理論37-42
• 3.3.1 PPP 卡爾曼濾波估計(jì)模型37-38
• 3.3.2 觀測(cè)方程的線性化38
• 3.3.3 濾波的遞推過程38-40
• 3.3.4 抗差估計(jì)理論40-42
• 第4章 精密單點(diǎn)定位的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用42-60
• 4.1 精密單點(diǎn)定位的程序設(shè)計(jì)42-47
• 4.1.1 精密單點(diǎn)定位的主要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)42-45
• 4.1.2 程序流程與實(shí)現(xiàn)45-47
• 4.2 精密單點(diǎn)定位技術(shù)在位置確定中的應(yīng)用47-51
• 4.3 精密單點(diǎn)定位位置參數(shù)收斂研究51-56
• 4.3.1 傳統(tǒng)的精密單點(diǎn)定位參數(shù)收斂52-53
• 4.3.2 基于抗差估計(jì)理論的精密單點(diǎn)定位參數(shù)收斂53-54
• 4.3.3 基于抗差估計(jì)理論的精密單點(diǎn)定位處理54-56
• 4.4 基于精密單點(diǎn)定位技術(shù)的水汽信息提取56-60
• 4.4.1 對(duì)流層延遲估計(jì)57-58
• 4.4.2 濕分量估計(jì)及結(jié)果分析58-60
• 第5章 結(jié)論與展望60-62
• 5.1 結(jié)論60-61
• 5.2 展望61-62
• 致謝62-63
• 參考文獻(xiàn)63-67

【參考文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：精密單點(diǎn)定位技術(shù)相關(guān)問題研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：327975