本文圍繞船載三維測量系統(tǒng)點云數(shù)據(jù)以及水上水下數(shù)據(jù)一體化工程應(yīng)用開展研究,在分析船載三維測量系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集方式和數(shù)據(jù)自身特點的基礎(chǔ)上,重點對船載點云數(shù)據(jù)的組織索引、可視化、水上水下地形整體合成等技術(shù)進行研究,并做了較為系統(tǒng)地實驗和分析,構(gòu)建了點云數(shù)據(jù)處理與可視化軟件系統(tǒng)。本文主要工作與創(chuàng)新點如下:1.從船載三維測量系統(tǒng)的系統(tǒng)組成入手,分析船載三維測量系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集方式,從數(shù)據(jù)量、信息特點、空間特征等方面對船載點云數(shù)據(jù)的特點進行定量化分析,為后續(xù)處理和應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。2.提出一種自適應(yīng)規(guī)則格網(wǎng)與KD樹混合索引的點云數(shù)據(jù)組織方案,并結(jié)合瓦片搜索算法,獲取可見區(qū)域內(nèi)點云數(shù)據(jù)的索引,進而實現(xiàn)點云數(shù)據(jù)的快速可視化。3.提出一種基于船載點云數(shù)據(jù)的水上水下分界線提取算法。結(jié)合船載三維測量系統(tǒng)采集到的岸上點云數(shù)據(jù)在沿水上水下分界線方向上的特征,實現(xiàn)了水上水下分界線的粗提取。在此基礎(chǔ)上,采用最近鄰均值優(yōu)化算法和概率均值優(yōu)化算法對水上水下分界線進行精提取,分別實現(xiàn)水上水下分界線的精提取,實驗結(jié)果表明兩種優(yōu)化算法均能有效地提高水上水下分界線提取的精度。4.根據(jù)精提取的水上水下分界線數(shù)據(jù),結(jié)合多波束測深儀采集的水下河... 

【文章來源】：戰(zhàn)略支援部隊信息工程大學(xué)河南省

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

船載三維測量系統(tǒng)

能夠快速、高效、精準(zhǔn)地同步實現(xiàn)陸地與水下數(shù)據(jù)的采集，從量工作。目前，船載三維測量系統(tǒng)已經(jīng)在海岸港口測量、海島、航道三維測量、航道清淤以及橋梁水上水下測量等現(xiàn)實需要載、車載、地面激光測量系統(tǒng)相比，其獨特的數(shù)據(jù)采集角度優(yōu)。了解船載三維測量系統(tǒng)的模塊組成與系統(tǒng)架構(gòu)，對其數(shù)據(jù)采數(shù)據(jù)的后期處理與應(yīng)用具有重要意義。維測量系統(tǒng)組成由上海海洋大學(xué)與中科院上海技物所共同研發(fā)，具有數(shù)據(jù)采集能水上水下同步采集的特點。本文研究所需要的實驗數(shù)據(jù)，就，安裝在船體上在航道獲取的。維測量系統(tǒng)使用的核心傳感器如下。描儀

第二章 船載三維測量系統(tǒng)及點云數(shù)據(jù)簡介表 2.1 Riegl VZ1000 激光掃描儀基本設(shè)備參數(shù) VZ1000 參數(shù)離 1400m度(單次掃描) 5mm/100m全等級 一級安全激光場范圍 100°×360°（垂直×水平）樣頻率 300kHz(max)辨率 0.0005°感器 傾斜傳感器（傾斜范圍±10°，精度±0.008°水等級 IP649.8kg深儀


本文編號：3272713