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北斗/GPS雙模定位關(guān)鍵技術(shù)研究

發(fā)布時(shí)間:2021-07-03 14:04
  衛(wèi)星導(dǎo)航是利用覆蓋全球的空間定位的衛(wèi)星系統(tǒng),精確的測(cè)定地球上某一點(diǎn)的位置(經(jīng)度、緯度和高度)和時(shí)間的方法。衛(wèi)星導(dǎo)航不但能提供全球和近地空間連續(xù)立體覆蓋、高精度三維定位和測(cè)速,而且抗干擾能力強(qiáng)。衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)可提供測(cè)量(大地測(cè)量、工程測(cè)量)、交通導(dǎo)航、測(cè)定精確時(shí)間、救援、商業(yè)定位等多種用途。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在軍事、民用領(lǐng)域都具有重要的意義和廣闊的應(yīng)用前景。本文首先對(duì)GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)兩種系統(tǒng)的組成進(jìn)行了基本概述。介紹了現(xiàn)階段GNSS接收機(jī)國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀,就接收機(jī)芯片的制作流程以及芯片制作中導(dǎo)航定位模塊進(jìn)行了簡(jiǎn)單的描述。本文分別對(duì)GPS與北斗的導(dǎo)航電文解析做了研究,給出了GPS與北斗導(dǎo)航電文解析中幀同步、校驗(yàn)(GPS利用奇偶校檢、北斗利用BCH(15,11,1)糾錯(cuò)譯碼)、以及解析的方法,按照這些方法將GPS與北斗衛(wèi)星的衛(wèi)星星歷解算出來(lái)。然后根據(jù)偽距計(jì)算公式將衛(wèi)星與接收機(jī)之間的偽距計(jì)算出來(lái),并對(duì)偽距進(jìn)行了衛(wèi)星鐘差、電離層效應(yīng)、對(duì)流層效應(yīng)、相對(duì)論效應(yīng)的誤差修正,并進(jìn)行相應(yīng)的仿真。仿真結(jié)果表明本論文中使用的這幾種誤差的修正模型是正確的。另外,本文介紹了幾種時(shí)間系統(tǒng)與坐標(biāo)系統(tǒng),然... 

【文章來(lái)源】:中國(guó)地質(zhì)大學(xué)(北京)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】:89 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

北斗/GPS雙模定位關(guān)鍵技術(shù)研究


芯片制作基本原理

導(dǎo)航電文,解構(gòu),子幀


SV health 6 1 DiscreteGDT8 312 SecondsIODC 10 (see text)oct 1642 604,784 Secondsf2a 552 sec/sec2f1a16 432 sec/secf0a22 Seconds*Parameters so indicated shall be two’s complement with the sign bit (+ or -) occupying the MSB;**See Figure 20-1 for complete bit allocation in subframe;***Unless otherwise indicated in this column, effective range is the maximum range attainable withindicated bit allocation and scale factor;導(dǎo)航電文的每一幀有五個(gè)子幀,每個(gè)子幀里面包含不同的內(nèi)容。分別對(duì)這 5個(gè)子幀的的每個(gè)字進(jìn)行奇偶校驗(yàn),完成后便可以對(duì)得到的二進(jìn)制碼流進(jìn)行解析,其中第一子幀前半段的結(jié)構(gòu)如圖 3-3 所示:

衛(wèi)星星歷,導(dǎo)航電文,星歷,格式


0 Argument of PerigeeΩ Rate of Right Ascensioni Rate of Inclination AngleucC Amplitude of the Cosine Harmonic Correction Term to the Argument of LatitudeusC Amplitude of the Sine Harmonic Correction Term to the Argument of LatitudercC Amplitude of the Cosine Harmonic Correction Term to the Orbit RadiusrsC Amplitude of the Sine Harmonic Correction Term to the Orbit RadiusicC Amplitude of the Cosine Harmonic Correction Term to the Angle of InclinationisC Amplitude of the Sine Harmonic Correction Term to the Angle of Inclinationoet Reference Time of EphemerisIODE Issue of Data (Ephemeris)GPS 導(dǎo)航電文解解析出來(lái)的星歷參數(shù)以 RENIX 格式進(jìn)行輸出如圖 3-4 所示:

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[2]兩種電離層模型對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航定位精度的影響分析[J]. 李文文,李敏,胡志剛,趙齊樂(lè).  導(dǎo)航定位學(xué)報(bào). 2013(03)
[3]北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與全球定位系統(tǒng)的性能比較[J]. 鮑然.  信息通信. 2013(07)
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博士論文
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碩士論文
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[2]GPS/北斗定位解算算法的研究[D]. 雷靜.哈爾濱工程大學(xué) 2013
[3]GPS/北斗雙模接收機(jī)前端的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 廖奎旭.電子科技大學(xué) 2013
[4]北斗/GPS雙模導(dǎo)航終端中導(dǎo)航支撐技術(shù)研究[D]. 安曉博.重慶大學(xué) 2012
[5]北斗接收機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 門(mén)蘭寧.西安電子科技大學(xué) 2012
[6]基于FPGA與DSP嵌入式北斗/GPS兼容型接收機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[D]. 楊樹(shù)偉.江蘇科技大學(xué) 2012
[7]GPS軟件接收機(jī)算法研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 孫顥.西安電子科技大學(xué) 2010
[8]GNSS接收機(jī)定位解算的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 劉文博.北京郵電大學(xué) 2010
[9]GPS星歷解調(diào)和UTC時(shí)間轉(zhuǎn)換的算法與實(shí)現(xiàn)[D]. 林建軍.北京交通大學(xué) 2009
[10]基于FPGA的GPS芯片驗(yàn)證與實(shí)現(xiàn)研究[D]. 孫洪亮.長(zhǎng)春理工大學(xué) 2009



本文編號(hào):3262725

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