隨著智慧城市的發(fā)展,三維城市模型成為了構(gòu)建智慧城市的基礎(chǔ)數(shù)據(jù),在城市規(guī)劃以及交通導(dǎo)航等建設(shè)方面都有重要的意義。現(xiàn)有的城市三維建模數(shù)據(jù)以影像和激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)為主,基于影像的城市三維重建由于其街景數(shù)據(jù)的復(fù)雜性以及影像上存在的大面積的遮擋、近景影像的比例尺不一致等因素的影響,使得傳統(tǒng)的影像自動(dòng)匹配算法很難達(dá)到要求,且工作量大,時(shí)間長(zhǎng)。隨著激光雷達(dá)硬件技術(shù)的成熟,出現(xiàn)了車(chē)載LiDAR掃描系統(tǒng),可快速直接地獲取地物的密集三維空間點(diǎn)坐標(biāo),在一定程度上彌補(bǔ)了攝影測(cè)量中基于影像的傳統(tǒng)的三維信息獲取方式的不足,成為了重建三維模型的重要數(shù)據(jù)源,但激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)仍會(huì)存在地物自遮擋或后景地物被前景地物遮擋的情況,導(dǎo)致地物三維信息不完整。車(chē)載移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)中的激光掃描儀在獲取激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的同時(shí),搭載的全景相機(jī)傳感器也采集到了街景影像數(shù)據(jù)。針對(duì)激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)缺失的問(wèn)題,本文利用車(chē)載的全景影像數(shù)據(jù)有針對(duì)性的去填補(bǔ)激光點(diǎn)云中的缺失信息,在避免重復(fù)作業(yè)采集數(shù)據(jù)的同時(shí),又能得到真實(shí)信息來(lái)達(dá)到點(diǎn)云數(shù)據(jù)增強(qiáng)的目的。論文的主要工作和貢獻(xiàn)如下:（1）對(duì)車(chē)載點(diǎn)云聚類(lèi)方法進(jìn)行研究,提出了一種基于圖割的車(chē)載點(diǎn)云聚類(lèi)算法。該算法在基于密度的點(diǎn)云... 

【文章來(lái)源】：武漢大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：73 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－１空間分劄示意圖（唐云龍，２０１５）??分折可得，ｋｄ－ｔｒｅｅ若不為空樹(shù)，則具有以下特性：??

圖２－３?ＤＢＳＣＡＮ原理示意圖??ＤＢＳＣＡＮ算法搜索數(shù)據(jù)中每個(gè)點(diǎn)的鄰域來(lái)生長(zhǎng)簇

圖２＿６多標(biāo)簽分割示意圖（Ｂｏｙｋｏｖ?ｅｔ?ａ?Ｉ．，２００１）??圖２－６是一個(gè)多標(biāo)簽分割的示意圖，由ａ圖可見(jiàn)，無(wú)向圖Ｇ＝＜Ｖ，￡＞有１?＝１，．．．，

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]用于公路勘測(cè)設(shè)計(jì)的LiDAR點(diǎn)云抽稀算法[J]. 方程喜,隋立春,朱海雄.  測(cè)繪通報(bào). 2017(10)
[2]LiDAR點(diǎn)云的建筑物立面空洞修復(fù)[J]. 李永強(qiáng),牛路標(biāo),李立雪,毛杰,張西童.  測(cè)繪科學(xué). 2017(10)
[3]基于徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)載LiDAR點(diǎn)云空洞填補(bǔ)方法[J]. 蔡香玉,楊林,呂海洋.  南京師范大學(xué)學(xué)報(bào)(工程技術(shù)版). 2017(03)
[4]基于超體素的LiDAR點(diǎn)云粘連目標(biāo)分割算法[J]. 趙成偉,吳云東,蔡國(guó)榕,陳水利.  集美大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2017(01)
[5]采用聚類(lèi)分析的車(chē)載點(diǎn)云地物分類(lèi)[J]. 朱磊,王健,許開(kāi)輝,趙富燕.  測(cè)繪科學(xué). 2016(04)
[6]車(chē)載激光雷達(dá)點(diǎn)云與全景影像的自動(dòng)配準(zhǔn)[J]. 閆利,索一凡,曹亮.  測(cè)繪科學(xué). 2016(04)
[7]密度聚類(lèi)方法在點(diǎn)云數(shù)據(jù)分割中的應(yīng)用研究[J]. 王春曉,龐帥峰.  測(cè)繪與空間地理信息. 2015(01)
[8]結(jié)合尺度空間FAST角點(diǎn)檢測(cè)器和SURF描繪器的圖像特征[J]. 王飛宇,邸男,賈平.  液晶與顯示. 2014(04)
[9]一種四叉樹(shù)與KD樹(shù)結(jié)合的海量機(jī)載LiDAR數(shù)據(jù)組織管理方法[J]. 楊建思.  武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2014(08)
[10]一種基于SIFT的圖像特征匹配方法[J]. 楊世沛,陳杰,周莉,劉健,劉海洋.  電子測(cè)量技術(shù). 2014(06)

博士論文
[1]車(chē)載移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)檢校技術(shù)及其精度評(píng)定方法[D]. 徐壽志.武漢大學(xué) 2016
[2]基于上下文信息的語(yǔ)義圖像分類(lèi)研究[D]. 李昌英（Ri ChangYong）.浙江大學(xué) 2014
[3]車(chē)載測(cè)量系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 鄒曉亮.解放軍信息工程大學(xué) 2011

碩士論文
[1]最小割最大流算法的研究與應(yīng)用[D]. 嚴(yán)子恒.南京郵電大學(xué) 2016
[2]基于車(chē)載激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的典型地物分類(lèi)與提取[D]. 唐云龍.北京工業(yè)大學(xué) 2015
[3]基于影像的激光雷達(dá)點(diǎn)云邊緣精細(xì)化技術(shù)研究[D]. 曾飛翔.北京建筑大學(xué) 2014
[4]影像匹配與密集點(diǎn)云生成研究[D]. 董友強(qiáng).北京建筑大學(xué) 2014
[5]利用多條件約束的航空影像逐像素密集匹配算法研究[D]. 張彥峰.中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院 2014
[6]基于kd-tree的點(diǎn)云數(shù)據(jù)空間管理理論與方法[D]. 劉艷豐.中南大學(xué) 2009



本文編號(hào)：3257670