近年來(lái),隨著傾斜攝影測(cè)量技術(shù)的迅速發(fā)展,采用該技術(shù)生產(chǎn)的實(shí)景三維模型能夠很好地應(yīng)用于各領(lǐng)域中。由于用于測(cè)繪領(lǐng)域的主流飛行平臺(tái)價(jià)格昂貴,且操作復(fù)雜,對(duì)作業(yè)人員素質(zhì)要求較高,文章以消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)搭載普通相機(jī)進(jìn)行傾斜攝影構(gòu)建三維模型,根據(jù)消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)搭載傳感器的特點(diǎn),手動(dòng)設(shè)置興趣點(diǎn)環(huán)繞式飛行路線進(jìn)行傾斜影像采集;采用Context Capture自動(dòng)建模軟件構(gòu)建實(shí)景三維模型,進(jìn)行三維測(cè)圖工作,對(duì)消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)傾斜攝影大比例尺測(cè)圖能力進(jìn)行分析和測(cè)圖成果精度評(píng)定。結(jié)果表明在使用興趣點(diǎn)環(huán)繞式飛行航線基礎(chǔ)上,消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)測(cè)圖結(jié)果的平面精度能夠滿足1∶500大比例尺地形圖的精度要求。采用消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)進(jìn)行大比例尺測(cè)圖工作,大大降低了工作成本、縮短了成圖時(shí)間,為傾斜攝影大比例尺測(cè)圖工作提供新的參考方案。 

【文章來(lái)源】：合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2020,43(04)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【部分圖文】：

實(shí)景三維模型

采用傾斜攝影技術(shù)進(jìn)行三維測(cè)圖工作主要包括數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理、空中三角測(cè)量、紋多視影像密集點(diǎn)匹配、數(shù)字表面模型生成、紋理貼合、實(shí)景三維建模、三維測(cè)圖及外業(yè)調(diào)繪與補(bǔ)測(cè)等步驟[7]。實(shí)景三維模型構(gòu)建的關(guān)鍵步驟在于通過(guò)空中三角測(cè)量解算出像片的外方位元素,并在此基礎(chǔ)上通過(guò)影像密集點(diǎn)匹配獲取點(diǎn)云構(gòu)建三角格網(wǎng)TIN,進(jìn)行紋理貼合生成三維模型,最后依據(jù)模型進(jìn)行三維測(cè)圖工作[8]。使用消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)傾斜影像的三維測(cè)圖技術(shù)流程如圖1所示。2 工程實(shí)例分析

由于DJI Phantom 4pro搭載的是單鏡頭相機(jī),為了實(shí)現(xiàn)五鏡頭傾斜攝影的效果,需要調(diào)整鏡頭的角度,以實(shí)現(xiàn)五鏡頭的傾斜攝影效果。本文實(shí)驗(yàn)采用興趣點(diǎn)環(huán)繞飛行模式進(jìn)行影像數(shù)據(jù)采集,使用此種方式進(jìn)行影像數(shù)據(jù)采集時(shí),能夠360°無(wú)死角地對(duì)測(cè)區(qū)內(nèi)的地形地物進(jìn)行拍攝,很好地解決消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)續(xù)航能力不足、單鏡頭相機(jī)需要多次飛行獲取影像數(shù)據(jù)以達(dá)到五鏡頭傾斜攝影的效果的問題。在DJI GO4軟件中手動(dòng)設(shè)置興趣點(diǎn)環(huán)繞飛行方式,進(jìn)行傾斜影像采集。在使用環(huán)繞航線進(jìn)行影像采集時(shí),設(shè)置拍攝相機(jī)鏡頭傾斜角度為-45°,在飛行區(qū)域手動(dòng)設(shè)置興趣點(diǎn),既每一個(gè)圓形航線為一個(gè)興趣點(diǎn),設(shè)定環(huán)繞飛行半徑,拍照時(shí)間,飛行軟件會(huì)自動(dòng)規(guī)劃飛行航線進(jìn)行影像數(shù)據(jù)采集,飛行軌跡如圖2所示。通常情況下,半徑比高度多20 m,由于本次實(shí)驗(yàn)飛行高度為80 m,因此飛行半徑為100 m,獲取的影像數(shù)據(jù)如圖3所示。圖3 環(huán)繞飛行影像

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理實(shí)踐研究[D]. 初鳳婷.長(zhǎng)春工程學(xué)院 2019
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本文編號(hào)：3252280