介紹了無人船測(cè)量系統(tǒng)的工作原理,并以長(zhǎng)生河水下地形測(cè)量為例,闡述了利用無人船測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量水下地形圖的簡(jiǎn)要過程。河道排水后,利用全站儀采集了大量檢校數(shù)據(jù)來驗(yàn)證無人船測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量精度,得出相關(guān)精度滿足規(guī)范要求的結(jié)論,總結(jié)了應(yīng)用無人船測(cè)量系統(tǒng)的注意事項(xiàng)。 

【文章來源】：城市勘測(cè). 2020,(04)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

無人船測(cè)量系統(tǒng)基本原理示意圖

河道為狹長(zhǎng)形狀,為了便于工作采用分區(qū)布設(shè)方式將河道劃分為5個(gè)測(cè)區(qū),每個(gè)區(qū)域測(cè)線方向垂直于河道走向,各分區(qū)均有2條～3條重合測(cè)線。每個(gè)分區(qū)還需要布設(shè)檢查線,檢測(cè)線垂直于測(cè)線方向,且長(zhǎng)度不少于總測(cè)線長(zhǎng)度的5%。本次河道測(cè)量共布設(shè)測(cè)線400條左右,檢測(cè)線10條,測(cè)線布設(shè)示意圖如圖2所示。河道周圍視野開闊,無嚴(yán)重的GNSS信號(hào)干擾、遮擋,采用當(dāng)?shù)氐腃ORS站進(jìn)行平面定位。河道水域水深淺,水溫、含鹽度等各項(xiàng)指標(biāo)波動(dòng)較小,因此聲速值采用的河道平均聲速值。整個(gè)河道采用無人船測(cè)量系統(tǒng)完成數(shù)據(jù)采集僅用了2個(gè)工作組日,相對(duì)于傳統(tǒng)的測(cè)量手段,使用該系統(tǒng)極大地提高了效率,節(jié)約了工作時(shí)間。

無人船測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)深儀屬于回聲探測(cè)儀,發(fā)射的聲波若遇到魚群、水草、水中懸浮物等會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤回波,獲取的數(shù)據(jù)難免會(huì)出現(xiàn)異常點(diǎn),可采用數(shù)字濾波處理大部分異常點(diǎn)。對(duì)剩下的異常點(diǎn)可通過人工篩查的方式處理。具體做法是,將數(shù)字濾波后的數(shù)據(jù)導(dǎo)入清華山維EPS2008繪圖軟件,創(chuàng)建三角格網(wǎng)并生成等高距為 0.5 m的等高線,檢查整個(gè)圖幅是否有等高線異常密集區(qū)域,若有異常區(qū)域判斷是否為異常點(diǎn)導(dǎo)致,刪除掉異常高程點(diǎn)后,重新創(chuàng)建格網(wǎng)生成等高線后再檢查,直到整個(gè)圖形無等高線異常密集區(qū)。地形圖處理前后對(duì)比如圖3所示。3.3 精度驗(yàn)證


本文編號(hào)：3243823