手持式移動三維激光掃描儀采用SLAM定位技術(shù),相對于車載或背負式移動掃描儀具有體積小、重量輕、便攜等優(yōu)點,采用ZEB-HORIZON手持移動三維激光掃描儀在地下空間普查中進行應用研究,對某地下車庫進行測試,獲取了三維激光點云數(shù)據(jù),制作切片截取地下車庫平面點云,并在CAD里繪制平面圖,通過尺寸對比驗證其精度。試驗結(jié)果表明,該儀器獲取的點云精度能夠滿足城市地下空間普查圖件的繪制要求。 

【文章來源】：城市勘測. 2020,(02)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

三維點云切片效果圖

圖3 三維點云切片效果圖為保證后續(xù)的二維線劃圖繪制精度,將點云切片厚度設(shè)置為 1 cm,則此時地下空間結(jié)構(gòu)墻面在點云中的厚度在一定程度上反映了手持移動掃描系統(tǒng)的精度,量取上圖中各個柱子四周的厚度,某柱子量取結(jié)果如圖4所示。

圖4中的尺寸即為刪除噪點數(shù)據(jù)后,1 cm點云切片中柱子的厚度,也就是圖中相鄰直線間的距離,通過對各個柱子四周點云厚度的量取,其結(jié)果大多在 2 cm～3 cm之間。將點云切片其導入到CAD里,并描繪二維線劃圖,隨機抽取圖中24個尺寸在現(xiàn)場用激光測距儀進行檢核、對比結(jié)果如圖5所示。圖5橫軸為尺寸,豎軸為點云尺寸與激光測距尺寸較差,量取驗證的24個尺寸中最小為 0.632 m,較差為 2.5 cm,最大的尺寸為 43.105 m,對應的較差為 4.2 cm,從圖5可以看出,采用手持移動三維激光掃描儀獲取的點云尺寸,與激光測距儀檢核尺寸都在 5 cm之內(nèi),且隨著量取距離的變化,較差并沒有增大或減小趨勢,從量取的 27.014 m～13.105 m,較差基本位于 3 cm～5 cm之間。根據(jù)量取的樣本,計算標準差,結(jié)果如下:

【參考文獻】：
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本文編號：3243293