發(fā)布時(shí)間：2021-06-08 23:59

　　精密單點(diǎn)定位（Precise Point Position,PPP）只需單臺接收機(jī)實(shí)現(xiàn)厘米級的高精度定位,具有傳統(tǒng)單點(diǎn)定位的靈活性和網(wǎng)絡(luò)RTK的高精度特點(diǎn),是實(shí)現(xiàn)全球精密實(shí)時(shí)動態(tài)定位與導(dǎo)航的關(guān)鍵技術(shù)之一,也是GNSS領(lǐng)域最前沿的研究方向。目前,PPP普遍使用實(shí)數(shù)解,導(dǎo)致定位精度以及穩(wěn)定性不如網(wǎng)絡(luò)RTK,大大限制了其應(yīng)用。因此研究模糊度固定的原理與方法,實(shí)現(xiàn)模糊度的固定,對促進(jìn)PPP技術(shù)在工程以及其它領(lǐng)域的應(yīng)用具有重要意義。大氣延遲誤差是制約PPP收斂速度和定位效率的主要因素之一,因此建立精確的大氣延遲改正模型,對實(shí)現(xiàn)快速高效的PPP定位有著重要意義。本文系統(tǒng)的研究了精密單點(diǎn)定位的基本理論和方法,分析了傳統(tǒng)PPP模糊度失去整數(shù)特性的本質(zhì)原因,基于整數(shù)鐘的PPP模糊度固定算法,實(shí)現(xiàn)了 PPP模糊度固定解。在深入分析對流層延遲和電離層延遲時(shí)空特性的基礎(chǔ)上,提出了顧及高程與平面差異的區(qū)域?qū)α鲗友舆t建模和基于衛(wèi)星穿刺點(diǎn)位置的區(qū)域電離層斜延遲建模方法,實(shí)現(xiàn)了附加大氣延遲約束的增強(qiáng)PPP。本文的主要研究內(nèi)容和工作如下:（1）首先詳細(xì)介紹了精密單點(diǎn)定位的基本理論與方法,包括數(shù)學(xué)模型、誤差改正、數(shù)據(jù)預(yù)處... 

【文章來源】：山東科技大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖３．２?ＭＧＥＸ測站分布??Ｆｉｇ．３．２?Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｓ?ｏｆ?ｓｔａｔｉｏｎｓ?ｆｒｏｍ?ＭＧＥＸ??

值均小于ｌ〇ｃｍ情況下，方認(rèn)為定位結(jié)果收斂。統(tǒng)計(jì)起始解算時(shí)刻３０ｍｉｎ后的３Ｄ偏差的??標(biāo)準(zhǔn)差（ＳＴＤ）、ＲＭＳ值，從收斂時(shí)間和定位精度兩方面進(jìn)行分析。限于篇幅，僅給出１４??日測站ＭＩＺＵ的衛(wèi)星天空圖以及定位結(jié)果，如圖３．３、３．４、３．５所示。??３Ｄ?＝?ｙ／ｄＮ２?＋ｄＥ２?＋ｄＵ２?（３．１３）??馨．??ｓ??圖３．３測站ＭＩＺＵ衛(wèi)星天空圖??Ｆｉｇｕｒｅ?３．３?Ｓｋｙ?ｐｌｏｔ?ｏｆ?ＤＯＹ?１４?ａｔ?ＭＩＺＵ?ｓｔａｔｉｏｎ??２２??

?無電離層組合的模糊度固定??收斂時(shí)間為１６．３５ｍｉｎ，收斂時(shí)間縮短約１５．１％。由圖３．５可見，多系統(tǒng)組合對定位精度??沒有明顯提高。雖然多系統(tǒng)組合加快了收斂速度，但是限于ＧＡＬＩＬＥＯ和ＢＤＳ系統(tǒng)精??度相對較低的精密星歷和鐘差，以及受其它未能精確改正誤差的影響，導(dǎo)致最終的定位??精度改善不大。??０．０３６?Ｈ￣￣■—＇￣￣￣＇￣￣■—＇￣￣￣＇￣￣■￣￣?０．０３６?Ｈ￣￣￣■￣＇￣■￣？￣■￣？￣￣■￣￣？￣￣￣■￣＇￣￣■？￣￣■￣￣＇￣￣￣??ＲＧＲ￣￣?ｎ＾ＧＲ￣￣??■丨？?００３Ｑ．?ｌｒ￣ｌＧＲＥｃ｜?■??０．０２４?－?０．０２４－??Ｉ００１８：?ｌ－?＇?Ｉａｏ，８：?ｆＬＥＴｉ?１１１?ＩＩ?＿??■?、。１２?Ｂ?圍■?Ｉ?■??ｄｌｌｌｌｌｌｌｌｌｌ??ＪＦＮＧ?ＡＲＥＧ?ＢＲＵＸ?ＵＮＢ３?ＭＧＵＥ?ＭＩＺＵ?ＹＥＬ２?ＤＹＮＧ?ＮＫＬＧ?ＭＯＢＳ?ＪＦＮＧ?ＡＲＥＧ?ＢＲＵＸ?ＵＮＢ３?ＭＧＵＥ?ＭＩＺＵ?ＹＥＬ２?ＤＹＮＧ?ＮＫＬＧ?ＭＯＢＳ??ＭＧＥＸ?ｓｔａｔｉｏｎｓ?ＭＧＥＸ?ｓｔａｔｉｏｎｓ??圖３．５?ＰＰＰ定位偏差統(tǒng)計(jì)??Ｆｉｇｕｒｅ?３．５?ＳＴＤ?ａｎｄ?ＲＭＳ?ｏｆ?ＰＰＰ?ｒｅｓｕｌｔｓ??３．３．２非差模糊度固定??采用ＣＮＥＳ分析中心的衛(wèi)星整數(shù)鐘產(chǎn)品［６４］進(jìn)行模糊度固定測試（精密星歷：１５ｍｉｎ、??鐘差：３０ｓ），選�。玻埃保改辏痹拢保矗保度諟y站ＡＲＥＧ、ＤＹＮＧ的連續(xù)觀測數(shù)據(jù)，采樣率為??３０秒，觀測數(shù)據(jù)按４小時(shí)一段進(jìn)行分割，一天共６段。分別進(jìn)行ＧＰＳ／ＧＬＯＮＡＳＳ組合模??糊度實(shí)數(shù)解及固定解實(shí)驗(yàn)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]微PNT與綜合PNT[J]. 楊元喜,李曉燕.  測繪學(xué)報(bào). 2017(10)
[2]GNSS精密單點(diǎn)定位技術(shù)及應(yīng)用進(jìn)展[J]. 張小紅,李星星,李盼.  測繪學(xué)報(bào). 2017(10)
[3]衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站網(wǎng)的發(fā)展現(xiàn)狀、機(jī)遇與挑戰(zhàn)[J]. 姜衛(wèi)平.  測繪學(xué)報(bào). 2017(10)
[4]北斗廣域?qū)崟r(shí)精密定位服務(wù)系統(tǒng)研究與評估分析[J]. 施闖,鄭福,樓益棟.  測繪學(xué)報(bào). 2017(10)
[5]近年來我國GNSS電離層延遲精確建模及修正研究進(jìn)展[J]. 袁運(yùn)斌,霍星亮,張寶成.  測繪學(xué)報(bào). 2017(10)
[6]區(qū)域CORS網(wǎng)絡(luò)增強(qiáng)PPP天頂對流層延遲內(nèi)插建模[J]. 張小紅,朱鋒,李盼,翟廣.  武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2013(06)
[7]非組合與組合PPP模型比較及定位性能分析[J]. 張小紅,左翔,李盼.  武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2013(05)
[8]一種新的區(qū)域?qū)α鲗訑M合模型及其在PPP中的應(yīng)用[J]. 姚宜斌,張瑞,易文婷,宋偉偉.  武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2012(09)
[9]多參考站GPS網(wǎng)提取精密大氣延遲[J]. 張寶成,歐吉坤,袁運(yùn)斌,蔣振偉.  測繪學(xué)報(bào). 2012(04)
[10]非差模糊度整數(shù)固定解PPP新方法及實(shí)驗(yàn)[J]. 張小紅,李星星.  武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2010(06)

博士論文
[1]GNSS精密單點(diǎn)定位及非差模糊度快速確定方法研究[D]. 李星星.武漢大學(xué) 2013

碩士論文
[1]基于非差非組合模型的大氣誤差提取及區(qū)域建模算法研究[D]. 楊徉.東南大學(xué) 2016
[2]基于整數(shù)鐘固定解的GPS/BDS組合精密單點(diǎn)定位研究[D]. 靳曉東.東南大學(xué) 2016
[3]實(shí)時(shí)精密單點(diǎn)定位及模糊度固定[D]. 潘宗鵬.解放軍信息工程大學(xué) 2015



本文編號：3219479