發(fā)布時(shí)間：2021-06-07 23:38

　　基線解算是根據(jù)兩個(gè)或多個(gè)測(cè)站之間的相關(guān)性,采用載波相位觀測(cè)值的不同線性組合解算其相對(duì)矢量。多系統(tǒng)組合的基線解算近年來(lái)也發(fā)展迅速。目前,全球較為成熟的全球?qū)Ш较到y(tǒng)（Global Navigation Satellite System,GNSS）包括美國(guó)的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（Global Positioning System,GPS）、俄羅斯的GLONASS、中國(guó)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BeiDou Navigation Satellite System,BDS）和歐洲的 Galileo。隨著 GNSS定位技術(shù)的不斷發(fā)展,定位精度也在不斷提高,但是多系統(tǒng)定位中的周跳探測(cè)與修復(fù)、隨機(jī)模型的選取、模糊度的固定仍然是國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。本文主要深入研究了 GPS/BDS組合定位基線解算,重點(diǎn)對(duì)相對(duì)定位中出現(xiàn)的周跳問(wèn)題,對(duì)如何探測(cè)周跳做了詳細(xì)研究,并給出了算例對(duì)比,以及隨機(jī)模型的選取、模糊度的固定,最后結(jié)合自主研發(fā)的軟件對(duì)基線的算法和實(shí)驗(yàn)分析進(jìn)行了驗(yàn)證,主要內(nèi)容和結(jié)論如下:1、詳細(xì)介紹了 GNSS基線解算的研究現(xiàn)狀、BDS和GPS衛(wèi)星系統(tǒng)、坐標(biāo)系統(tǒng)和時(shí)間系統(tǒng),研究了 GPS和BDS的時(shí)空基準(zhǔn)的統(tǒng)一,各項(xiàng)誤... 

【文章來(lái)源】：安徽理工大學(xué)安徽省

【文章頁(yè)數(shù)】：82 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 本文主要研究?jī)?nèi)容
2 GNSS定位系統(tǒng)
    2.1 GPS和BDS衛(wèi)星系統(tǒng)簡(jiǎn)介
        2.1.1 GPS導(dǎo)航定位系統(tǒng)
        2.1.2 BDS導(dǎo)航定位系統(tǒng)
    2.2 坐標(biāo)系統(tǒng)
    2.3 時(shí)間系統(tǒng)
    2.4 衛(wèi)星位置解算
3 GNSS數(shù)據(jù)預(yù)處理與誤差分析
    3.1 GNSS基本觀測(cè)方程
        3.1.1 碼偽距觀測(cè)方程
        3.1.2 載波相位觀測(cè)方程
    3.2 GNSS主要誤差源及其改正方法
        3.2.1 與衛(wèi)星有關(guān)的誤差
        3.2.2 與大氣有關(guān)的誤差
        3.2.3 與接收機(jī)有關(guān)的誤差
        3.2.4 其他誤差
    3.3 誤差影響精度分析
    3.4 周跳探測(cè)與修復(fù)
        3.4.1 周跳探測(cè)的定義與產(chǎn)生的原因
        3.4.2 周跳探測(cè)的方法
    3.5 周跳探測(cè)實(shí)驗(yàn)分析
4 GPS/BDS基線解算方法研究
    4.1 函數(shù)模型
    4.2 隨機(jī)模型
        4.2.1 等權(quán)法模型
        4.2.2 高度角模型
        4.2.3 驗(yàn)后方差模型
        4.2.4 算例分析
    4.3 模糊度固定
        4.3.1 LAMBDA方法基本原理
        4.3.2 實(shí)例分析
5 基線解算的軟件設(shè)計(jì)
    5.1 軟件簡(jiǎn)介
        5.1.1 軟件設(shè)計(jì)流程
        5.1.2 軟件操作
6 結(jié)論與展望
參考文獻(xiàn)
附錄 程序部分代碼
致謝



本文編號(hào)：3217525