城市道路是一個存在信號遮擋、多徑、非視距干擾的復雜場景,這給使用全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（Global Navigation Satellite System,GNSS）的車載定位帶來了誤差。本文提出了一種利用車輛眾源定位數(shù)據(jù)提取GNSS定位誤差的方法,針對城市典型道路環(huán)境,利用北京市1個月的出租車實際數(shù)據(jù)進行了定位誤差提取和分析。結果表明:道路環(huán)境對GNSS定位精度的影響十分顯著,開闊路段的定位精度明顯優(yōu)于城市峽谷,且單側遮擋路段的定位誤差存在系統(tǒng)性的漂移和單邊拖尾現(xiàn)象。此外,在道路環(huán)境因素與車載導航儀所采用的時域濾波處理共同作用下,定位誤差的分布與行車速度存在明顯關聯(lián)。本工作得到的分析結論有助于改善車載GNSS定位終端的設計。 

【文章來源】：測繪與空間地理信息. 2020,43(10)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 數(shù)據(jù)預處理
    1.1 定位數(shù)據(jù)坐標轉換
    1.2 道路中線坐標提取
    1.3 定位數(shù)據(jù)與道路數(shù)據(jù)匹配
2 道路橫向定位誤差觀測量提取及有效性分析
3 典型路段GNSS定位誤差統(tǒng)計分析
    3.1 分類場景誤差特性對比分析
    3.2 車速與定位誤差關聯(lián)性統(tǒng)計分析
4 結束語


【參考文獻】：
期刊論文
[1]GPS坐標時間序列分析研究[J]. 明鋒.  測繪學報. 2019(10)
[2]研析新形勢下車載導航系統(tǒng)的現(xiàn)狀與發(fā)展[J]. 劉娟.  電子技術與軟件工程. 2014(04)
[3]GIS中的地圖投影變換[J]. 諸云強,宮輝力,許惠平.  首都師范大學學報(自然科學版). 2001(03)

博士論文
[1]基于統(tǒng)計模型的多徑誤差評估和現(xiàn)代導航信號多徑抑制技術研究[D]. 徐成濤.國防科學技術大學 2016



本文編號：3201961