城市道路是一個(gè)存在信號(hào)遮擋、多徑、非視距干擾的復(fù)雜場(chǎng)景,這給使用全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（Global Navigation Satellite System,GNSS）的車載定位帶來(lái)了誤差。本文提出了一種利用車輛眾源定位數(shù)據(jù)提取GNSS定位誤差的方法,針對(duì)城市典型道路環(huán)境,利用北京市1個(gè)月的出租車實(shí)際數(shù)據(jù)進(jìn)行了定位誤差提取和分析。結(jié)果表明:道路環(huán)境對(duì)GNSS定位精度的影響十分顯著,開(kāi)闊路段的定位精度明顯優(yōu)于城市峽谷,且單側(cè)遮擋路段的定位誤差存在系統(tǒng)性的漂移和單邊拖尾現(xiàn)象。此外,在道路環(huán)境因素與車載導(dǎo)航儀所采用的時(shí)域?yàn)V波處理共同作用下,定位誤差的分布與行車速度存在明顯關(guān)聯(lián)。本工作得到的分析結(jié)論有助于改善車載GNSS定位終端的設(shè)計(jì)。 

【文章來(lái)源】：測(cè)繪與空間地理信息. 2020,43(10)

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 數(shù)據(jù)預(yù)處理
    1.1 定位數(shù)據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
    1.2 道路中線坐標(biāo)提取
    1.3 定位數(shù)據(jù)與道路數(shù)據(jù)匹配
2 道路橫向定位誤差觀測(cè)量提取及有效性分析
3 典型路段GNSS定位誤差統(tǒng)計(jì)分析
    3.1 分類場(chǎng)景誤差特性對(duì)比分析
    3.2 車速與定位誤差關(guān)聯(lián)性統(tǒng)計(jì)分析
4 結(jié)束語(yǔ)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]GPS坐標(biāo)時(shí)間序列分析研究[J]. 明鋒.  測(cè)繪學(xué)報(bào). 2019(10)
[2]研析新形勢(shì)下車載導(dǎo)航系統(tǒng)的現(xiàn)狀與發(fā)展[J]. 劉娟.  電子技術(shù)與軟件工程. 2014(04)
[3]GIS中的地圖投影變換[J]. 諸云強(qiáng),宮輝力,許惠平.  首都師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2001(03)

博士論文
[1]基于統(tǒng)計(jì)模型的多徑誤差評(píng)估和現(xiàn)代導(dǎo)航信號(hào)多徑抑制技術(shù)研究[D]. 徐成濤.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2016



本文編號(hào)：3201961