基于已知特征平面的移動(dòng)測量系統(tǒng)安置參數(shù)檢校
發(fā)布時(shí)間:2021-05-23 00:15
安置誤差是影響移動(dòng)測量系統(tǒng)激光點(diǎn)云精度的主要因素之一。當(dāng)激光點(diǎn)云中存在特征平面時(shí),安置誤差會(huì)導(dǎo)致該平面與真實(shí)平面之間產(chǎn)生較大的偏差,如果存在多個(gè)空間上位置關(guān)系較好的特征平面,就能夠全面反映出系統(tǒng)的安置誤差。本文以此為依據(jù),給出了一種基于已知特征平面的移動(dòng)測量系統(tǒng)安置參數(shù)檢校方法,并詳細(xì)闡述了檢校場的布設(shè)、數(shù)據(jù)獲取及處理等內(nèi)容。實(shí)驗(yàn)證明,該方法是一種簡單、可靠的檢校方法,具有較高的實(shí)用性。
【文章來源】:北京測繪. 2020,34(03)
【文章頁數(shù)】:6 頁
【文章目錄】:
0 引言
1 基于已知特征平面的移動(dòng)測量系統(tǒng)安置參數(shù)檢校方法
1.1 激光點(diǎn)云定位方程
1.2 函數(shù)模型
2 實(shí)驗(yàn)環(huán)境及數(shù)據(jù)處理
2.1 實(shí)驗(yàn)硬件設(shè)備
2.2 檢校場的布設(shè)及實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的獲取
2.3 數(shù)據(jù)解算及融合
2.4 特征平面的提取
3 移動(dòng)測量系統(tǒng)安置參數(shù)檢校結(jié)果及分析
3.1 安置參數(shù)檢校結(jié)果
3.2 檢校的可靠性分析
4 結(jié)束語
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]移動(dòng)三維激光測量系統(tǒng)在地鐵運(yùn)營隧道病害監(jiān)測中的應(yīng)用研究[J]. 高洪,李凱,馬全明,韓志晟,孫丕川. 測繪通報(bào). 2019(08)
[2]車載移動(dòng)測量系統(tǒng)在路面平整度評(píng)價(jià)中的應(yīng)用[J]. 李鵬飛,劉中華,劉如飛. 北京測繪. 2019(01)
[3]面向無人駕駛的車道級(jí)道路電子地圖制作[J]. 周知紅. 測繪與空間地理信息. 2018(02)
[4]輕便型移動(dòng)測量系統(tǒng)在城市部件采集中的應(yīng)用[J]. 高航. 北京測繪. 2017(04)
[5]移動(dòng)測量系統(tǒng)在道路測量中的應(yīng)用研究[J]. 張?jiān)?黃楊. 測繪與空間地理信息. 2017(07)
[6]輕便型移動(dòng)測量系統(tǒng)在鄉(xiāng)村地形測量中的應(yīng)用[J]. 盧秀山,謝欣鵬,劉如飛. 測繪科學(xué). 2016(10)
[7]車載激光掃描儀外參數(shù)標(biāo)定方法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 姚連璧,汪志飛,孫海麗. 同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2016(01)
[8]移動(dòng)測量系統(tǒng)設(shè)計(jì)及關(guān)鍵技術(shù)研究[J]. 汪志飛,姚連璧,周冰. 測繪通報(bào). 2015(S1)
[9]淺談移動(dòng)測量系統(tǒng)未來發(fā)展[J]. 王見紅. 北京測繪. 2014(06)
[10]移動(dòng)測量系統(tǒng)及其在數(shù)字城市中的應(yīng)用[J]. 徐培罡,白露,閆會(huì)杰,底玲曉. 測繪標(biāo)準(zhǔn)化. 2014(04)
本文編號(hào):3201917
【文章來源】:北京測繪. 2020,34(03)
【文章頁數(shù)】:6 頁
【文章目錄】:
0 引言
1 基于已知特征平面的移動(dòng)測量系統(tǒng)安置參數(shù)檢校方法
1.1 激光點(diǎn)云定位方程
1.2 函數(shù)模型
2 實(shí)驗(yàn)環(huán)境及數(shù)據(jù)處理
2.1 實(shí)驗(yàn)硬件設(shè)備
2.2 檢校場的布設(shè)及實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的獲取
2.3 數(shù)據(jù)解算及融合
2.4 特征平面的提取
3 移動(dòng)測量系統(tǒng)安置參數(shù)檢校結(jié)果及分析
3.1 安置參數(shù)檢校結(jié)果
3.2 檢校的可靠性分析
4 結(jié)束語
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]移動(dòng)三維激光測量系統(tǒng)在地鐵運(yùn)營隧道病害監(jiān)測中的應(yīng)用研究[J]. 高洪,李凱,馬全明,韓志晟,孫丕川. 測繪通報(bào). 2019(08)
[2]車載移動(dòng)測量系統(tǒng)在路面平整度評(píng)價(jià)中的應(yīng)用[J]. 李鵬飛,劉中華,劉如飛. 北京測繪. 2019(01)
[3]面向無人駕駛的車道級(jí)道路電子地圖制作[J]. 周知紅. 測繪與空間地理信息. 2018(02)
[4]輕便型移動(dòng)測量系統(tǒng)在城市部件采集中的應(yīng)用[J]. 高航. 北京測繪. 2017(04)
[5]移動(dòng)測量系統(tǒng)在道路測量中的應(yīng)用研究[J]. 張?jiān)?黃楊. 測繪與空間地理信息. 2017(07)
[6]輕便型移動(dòng)測量系統(tǒng)在鄉(xiāng)村地形測量中的應(yīng)用[J]. 盧秀山,謝欣鵬,劉如飛. 測繪科學(xué). 2016(10)
[7]車載激光掃描儀外參數(shù)標(biāo)定方法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 姚連璧,汪志飛,孫海麗. 同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2016(01)
[8]移動(dòng)測量系統(tǒng)設(shè)計(jì)及關(guān)鍵技術(shù)研究[J]. 汪志飛,姚連璧,周冰. 測繪通報(bào). 2015(S1)
[9]淺談移動(dòng)測量系統(tǒng)未來發(fā)展[J]. 王見紅. 北京測繪. 2014(06)
[10]移動(dòng)測量系統(tǒng)及其在數(shù)字城市中的應(yīng)用[J]. 徐培罡,白露,閆會(huì)杰,底玲曉. 測繪標(biāo)準(zhǔn)化. 2014(04)
本文編號(hào):3201917
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