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基于已知特征平面的移動(dòng)測量系統(tǒng)安置參數(shù)檢校

發(fā)布時(shí)間:2021-05-23 00:15
  安置誤差是影響移動(dòng)測量系統(tǒng)激光點(diǎn)云精度的主要因素之一。當(dāng)激光點(diǎn)云中存在特征平面時(shí),安置誤差會(huì)導(dǎo)致該平面與真實(shí)平面之間產(chǎn)生較大的偏差,如果存在多個(gè)空間上位置關(guān)系較好的特征平面,就能夠全面反映出系統(tǒng)的安置誤差。本文以此為依據(jù),給出了一種基于已知特征平面的移動(dòng)測量系統(tǒng)安置參數(shù)檢校方法,并詳細(xì)闡述了檢校場的布設(shè)、數(shù)據(jù)獲取及處理等內(nèi)容。實(shí)驗(yàn)證明,該方法是一種簡單、可靠的檢校方法,具有較高的實(shí)用性。 

【文章來源】:北京測繪. 2020,34(03)

【文章頁數(shù)】:6 頁

【文章目錄】:
0 引言
1 基于已知特征平面的移動(dòng)測量系統(tǒng)安置參數(shù)檢校方法
    1.1 激光點(diǎn)云定位方程
    1.2 函數(shù)模型
2 實(shí)驗(yàn)環(huán)境及數(shù)據(jù)處理
    2.1 實(shí)驗(yàn)硬件設(shè)備
    2.2 檢校場的布設(shè)及實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的獲取
    2.3 數(shù)據(jù)解算及融合
    2.4 特征平面的提取
3 移動(dòng)測量系統(tǒng)安置參數(shù)檢校結(jié)果及分析
    3.1 安置參數(shù)檢校結(jié)果
    3.2 檢校的可靠性分析
4 結(jié)束語


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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本文編號(hào):3201917

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