傳統(tǒng)的測量方法和技術在城市地下空間信息采集過程中有其局限性,主要表現(xiàn)在設備使用不便捷、獲取的數(shù)據(jù)形式單一和工作效率低等,這在一定程度上制約了地下空間信息化及管理需求。研究了基于三維激光掃描技術、GPS/INS組合導航技術和SLAM室內定位技術的便攜式三維激光掃描系統(tǒng)在城市地下空間信息化中的應用,研究了系統(tǒng)在Fused SLAM模式和Pure SLAM模式下點云數(shù)據(jù)的快速獲取和處理技術,并對基于點云的城市地下空間三維建模技術和數(shù)字線劃圖生成等進行了研究,取得了良好的實驗效果。為城市地下空間多源信息快速獲取、點云數(shù)據(jù)處理和地下空間信息化管理等提供了一種全新的途徑和技術手段,對未來快速實現(xiàn)城市地下空間信息化具有一定的示范意義和推廣意義。 

【文章來源】：電子測量技術. 2020,43(14)

【文章頁數(shù)】：7 頁

【文章目錄】：
0 引 言
1 工作原理及關鍵技術
    1.1 Pegasus:Backpack背包式三維激光掃描系統(tǒng)工作原理
    1.2 關鍵技術
        1)GNSS技術
        2)INS技術
        3)SLAM技術
2 方 案
    2.1 工作流程
    2.2 數(shù)據(jù)采集
        1)基本要求
        2)數(shù)據(jù)采集模式
    2.3 點云數(shù)據(jù)處理
        1)軌跡解算
        2)SLAM數(shù)據(jù)解算
        3)點云數(shù)據(jù)生成
        4)掃描數(shù)據(jù)預處理
            (1)點云去噪
            (2)孔洞修補
3 案例分析
    3.1 基本情況
    3.2 基本流程
    3.3 數(shù)據(jù)采集
    3.4 數(shù)據(jù)處理
    3.5 成果輸出
    3.6 精度分析
4 結 論


【參考文獻】：
期刊論文
[1]背包式移動三維激光掃描系統(tǒng)的應用[J]. 楊銘.  測繪通報. 2018(09)
[2]一種基于SLAM技術的智能小車的開發(fā)與構建[J]. 朱舜,王立群,何軍.  電子測量技術. 2018(14)
[3]基于三維測量中的圖像復原技術研究[J]. 劉鵬,羅紅娥,顧金良,夏言.  國外電子測量技術. 2018(04)
[4]基于三維點云的接觸網(wǎng)幾何參數(shù)檢測方法[J]. 周靖松,韓志偉,楊長江.  儀器儀表學報. 2018(04)
[5]地下空間三維激光掃描等分辨率方法研究[J]. 余樂文,戰(zhàn)凱,張達.  儀器儀表學報. 2018(01)
[6]基于RANSAC分割的點云數(shù)據(jù)K-近鄰去噪算法研究[J]. 郭寧博,陳向寧,何艷華.  電子測量技術. 2017(12)
[7]鐵路場景三維點云分割與分類識別算法[J]. 郭保青,余祖俊,張楠,朱力強,高晨光.  儀器儀表學報. 2017(09)
[8]基于圖像處理的激光束寬測量方法[J]. 王曉真,楊傲雷,王海寬,費敏銳.  電子測量技術. 2017(07)
[9]接收機位置誤差對GNSS定時的影響分析[J]. 陳婧亞,許龍霞,李孝輝.  儀器儀表學報. 2017(06)
[10]基于地面激光雷達的輸電線路鐵塔傾斜度測量[J]. 沈小軍,杜勇,王仁德,趙鍇,秦川.  電子測量與儀器學報. 2017(04)



本文編號：3182563