本文關(guān)鍵詞：有色觀測噪聲下濾波研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：在動態(tài)導(dǎo)航定位、目標(biāo)跟蹤識別、無線通信等方面,濾波是最有效且最常用的算法,它具有計算效率高,占用內(nèi)存小,簡單便捷等特點,很適合應(yīng)用在動態(tài)數(shù)據(jù)處理中。但是濾波的研究一般都是在理想的高斯、線性條件下,實際應(yīng)用中往往不能滿足這類條件,因此研究非高斯、非線性條件下的濾波處理算法具有重要的理論意義和實際價值。本文在觀測噪聲為有色噪聲條件下,結(jié)合模擬數(shù)據(jù)與實測數(shù)據(jù),研究了線性條件下的標(biāo)準(zhǔn)卡爾曼濾波、非線性條件下的無跡卡爾曼濾波及非線性條件下的粒子濾波的理論和算法,主要結(jié)構(gòu)及內(nèi)容如下:1.對現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)卡爾曼濾波、無跡卡爾曼卡爾曼濾波、擴展卡爾曼濾波、粒子濾波等多種有色噪聲濾波處理算法,進行了總結(jié)和分類,簡要的介紹了各種濾波算法的特點,分析了它們在處理有色噪聲時的優(yōu)缺點。2.在線性系統(tǒng)下,如果有色觀測噪聲滿足一階AR模型的基礎(chǔ)上,卡爾曼濾波算法通過擴增觀測信息來抑制有色觀測噪聲的“污染”,應(yīng)用模擬算例和實測數(shù)據(jù)驗證了算法及模型的可行性,計算結(jié)果表明,該算法能有效的抑制有色噪聲的影響。3.在非線性系統(tǒng)中,如果有色觀測噪聲滿足一階AR模型的條件下,基于量測信息增廣和最小方差估計,通過UT變換來計算非線性狀態(tài)后驗均值,進而得出一類具有處理有色觀測噪聲下無跡卡爾曼濾波的遞推公式,通過強非線性模擬算例及實測數(shù)據(jù)驗證了該算法的可行性。4.在非線性系統(tǒng)中,如果有色觀測噪聲滿足一階AR模型的條件下,基于粒子濾波原理,對其重要性權(quán)值進行分析處理,進而得到能夠抑制有色噪聲的粒子濾波算法。經(jīng)實測算例以及仿真算例驗證,得出該算法能夠在一定程度上抑制有色觀測噪聲的影響。
【關(guān)鍵詞】：有色觀測噪聲 非線性 卡爾曼濾波 無跡卡爾曼濾波 粒子濾波
【學(xué)位授予單位】：江蘇師范大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：P204

【參考文獻(xiàn)】

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1 周東華，王慶林;有色噪聲干擾的非線性系統(tǒng)強跟蹤濾波[J];北京理工大學(xué)學(xué)報;1997年03期

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 崔先強;動態(tài)定位有色噪聲自適應(yīng)抗差濾波理論的拓展與應(yīng)用研究[D];長安大學(xué);2012年

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本文編號：316664