無人直升機具有環(huán)境適應(yīng)能力強、機動靈活、可定點懸停的優(yōu)勢,在應(yīng)急測繪地理信息保障中具有廣泛的應(yīng)用前景。本文從無人機平臺、任務(wù)傳感器、數(shù)據(jù)處理軟件的集成關(guān)系入手,提出了包含結(jié)構(gòu)設(shè)計、電氣設(shè)計、控制流設(shè)計的多載荷一體化的集成設(shè)計方案,以及涵蓋航攝設(shè)計、視頻數(shù)據(jù)處理、光學(xué)面陣影像處理的軟件系統(tǒng)集成方案;采用該方案實現(xiàn)了Z-5無人直升機航空應(yīng)急測繪系統(tǒng),并在安徽明光進行了飛行試驗。結(jié)果表明,該系統(tǒng)可以同時獲取視頻和光學(xué)影像,并進行實時處理,滿足實時提供應(yīng)急測繪地理信息保障的要求。 

【文章來源】：測繪通報. 2020,(06)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
1 系統(tǒng)組成設(shè)計
    1.1 系統(tǒng)構(gòu)成分析
    1.2 系統(tǒng)工作流分析
2 系統(tǒng)集成設(shè)計
    2.1 傳感器選型
    2.2 集成設(shè)計方案
3 軟件集成設(shè)計
4 系統(tǒng)試驗
    4.1 系統(tǒng)集成結(jié)果
    4.2 系統(tǒng)試驗結(jié)果
5 結(jié)語


【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3156135