發(fā)布時(shí)間：2021-04-15 16:59

　　姿態(tài)信息是運(yùn)載體的重要導(dǎo)航參數(shù),利用移動(dòng)平臺(tái)上的多個(gè)GNSS天線精確確定載體的姿態(tài)參數(shù)是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)新的測(cè)姿技術(shù),在航空重力、移動(dòng)測(cè)圖、海洋勘探與開(kāi)發(fā)等方面具有廣闊的應(yīng)用前景。由于移動(dòng)平臺(tái)范圍的限制,多個(gè)天線形成的基線長(zhǎng)度一般只有幾米,基線解算精度對(duì)姿態(tài)解算精度的影響比較大,因此如何獲取每個(gè)歷元高精度基線矢量,即如何正確解算每個(gè)歷元各基線的模糊度是多天線測(cè)姿的關(guān)鍵。針對(duì)這一問(wèn)題,本文主要開(kāi)展了如下幾個(gè)方面的研究:1)GNSS動(dòng)態(tài)短基線網(wǎng)解算模型研究單歷元短基線精密動(dòng)態(tài)解算中,需要同時(shí)解算位置參數(shù)和模糊度參數(shù)。如果只用高精度相位觀測(cè),觀測(cè)法方程存在秩虧問(wèn)題,無(wú)法直接求解全部參數(shù);常用的偽距+相位聯(lián)合解算,由于偽距精度比較低,一般為相位觀測(cè)值精度的1/100,導(dǎo)致法方程病態(tài),解算的模糊度浮點(diǎn)解與正確模糊度偏離比較遠(yuǎn),搜索空間比較大,搜索到正確模糊度的成功率比較低。如何獲取比較準(zhǔn)確的坐標(biāo)（或基線）先驗(yàn)信息是單歷元模糊度解算的關(guān)鍵。為了解決這一問(wèn)題,本文提出將移動(dòng)平臺(tái)上多個(gè)天線作為移動(dòng)網(wǎng),分兩步解算短基線的方案:首先,根據(jù)寬巷模糊度波長(zhǎng)較長(zhǎng),模糊度易于固定的優(yōu)勢(shì),及多個(gè)天線之間的位置關(guān)... 

【文章來(lái)源】：長(zhǎng)沙理工大學(xué)湖南省

【文章頁(yè)數(shù)】：55 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖４．２三個(gè)天線同步觀測(cè)衛(wèi)星變化??

由于基線１２和１３的長(zhǎng)度已知，精度為ｃｍ級(jí)。利用上述方案解算模糊度正確的歷??元，輸出的基線１２和１３的長(zhǎng)度和其己知長(zhǎng)度比較接近。為了更加直觀地表現(xiàn)出三種方??案基線解算結(jié)果的正確性，分別繪制基線１２和１３的三個(gè)基線分量如圖４．３、圖４．４所示：???ａ案－??－疔案：??－ａ?Ｉ?．ｎ?ｒｉ／ｎ?？??Ｉ?＼＿＿??Ｘ?Ａ?＾???????????????????????????????Ｉ＇Ｉ’Ｉ＇Ｉ＿Ｉ＇Ｉ＇Ｉ＇Ｉ??４．５１ＫＩ０５?４．５２＼１?？５?４．５４＼Ｉ０５?４．５６ｘ１?？５?４．５８＼１?？５?４．６（１ｘ１０’?４．６２＼１？５?４．６４＼１０５??Ｅ?４?－ｊ??愛(ài)?２」?巧?ｎ?ｈａ??１?：?ｈ＿Ｋｉｒ??－４?－｜?＞?ｉ?１?１???ｉ?■?１?１?１?１?１?１?１?１??４．５？＼１０５?４．５２＼Ｉ０５?４．５４ｖｌ０５?４．５６＼１０５?４．５８ｘ１０５?４．６０＼１４．６２＼１０？?４．６４ｘ１０５??Ｍ?２?＂?Ｉ??Ｉ?１?￣?１１??Ｉ?ｉｊｒＭ＊??—＾＾￣ｒ－＂＇—Ｉ?Ｔ—??ｓ??■?１?Ｉ?＇?Ｉ?＇?Ｉ?１?Ｉ?Ｉ?■?Ｉ?Ｉ?１??４．５０＼１？５?４．５２＼１（）５?４．５４＼Ｉ０５?４．５６ｘ１０５?４．５８＼?１０５?４．６０＼１０５?４．６２＼Ｉ０５?４．６４＼?１０５??（？１＞周秒、??圖４．３三種方案解算的基線１２的Ｘ、Ｙ、Ｚ分量變化??３２??

ＧＰＳ周秒／Ｓ??圖４．４三種方案解算的基線１３的Ｘ、Ｙ、Ｚ分量變化??繪制了三種方案解算的基線長(zhǎng)度如圖４．５所示：??ＩＳ?＊５１?？?５７?？５３?？５？?＊５５?＊５６?？?５７?＊?ＳＥ?＊５９?？?６?？ｆｉｌ?＊６２?？？３?＊?ｊ６＊??Ｘ?１０＊??２?Ｓｉ?｜?｜?（?｜?Ｊ?Ｉ?ＩＩ?Ｉ?＾?ｉｉ?ｉ??：—１＾１—⑷■外Ｉ秘＾」＿一，＿，ｉ，“丨叫：??２７ｔｓ?＊５１?４．５２?＊５３?＊５＊?＊５５?＊５６?＊?Ｓ７?？?ＳＢ?？５９?＊?Ｊ６?＊?Ｊａｌ?４ｊ６２?＊Ｊ６３?？？？??ｘ?ｉｂ＊??圖４．５三種方案解算的基線１２和１３的長(zhǎng)度??由圖４．３和圖４．４可知，三種方案解算的Ｘ、Ｙ、Ｚ基線分量基本一致，此外由圖??４．５可知，三種方案模糊度固定正確的歷元解算的基線１２和１３的１＜：度￣激光測(cè)距得到??的基線長(zhǎng)度２．６５ｍ和２．８２ｍ比較接近，Ｋ統(tǒng)計(jì)結(jié)果為：三種方案得到的基線長(zhǎng)度均值均??３３??

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號(hào)：3139730