GPS周跳探測(cè)與修復(fù)問題研究
發(fā)布時(shí)間:2017-04-17 11:06
本文關(guān)鍵詞:GPS周跳探測(cè)與修復(fù)問題研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:在GPS測(cè)量中,周跳的存在直接影響到整周模糊度的解算及GPS測(cè)量的最終定位精度,周跳的探測(cè)與修復(fù)成為GPS相位數(shù)據(jù)處理中最重要的組成部分之一。經(jīng)過多年的努力,研究人員目前已經(jīng)提出很多有關(guān)周跳探測(cè)與修復(fù)的方法,但是要找到一種可以滿足普遍條件的周跳探測(cè)方法仍然很難。 在GPS相位測(cè)量數(shù)據(jù)中,現(xiàn)有的周跳探測(cè)方法對(duì)大于10周的周跳,在數(shù)據(jù)預(yù)處理時(shí)不難發(fā)現(xiàn),也可以予以消除。然而小于10周的周跳特別是1-5周的周跳,以及半周跳和1/4周跳,一般的方法很難發(fā)現(xiàn)。 本文首先簡(jiǎn)要介紹了GPS定位技術(shù)原理及誤差來源,然后較為系統(tǒng)地闡述了GPS周跳產(chǎn)生的原因、特性及周跳探測(cè)檢驗(yàn)量的一般構(gòu)造方法,論文重點(diǎn)分析了幾種重要的周跳探測(cè)方法的理論模型、探測(cè)能力、探測(cè)效果和適用范圍。針對(duì)不同的周跳探測(cè)方法編寫了相關(guān)的C語言數(shù)據(jù)分析程序,并進(jìn)行了大量GPS測(cè)量實(shí)例與模擬數(shù)據(jù)分析,比較不同方法的探測(cè)特點(diǎn),總結(jié)出一種比較適合于一般性周跳探測(cè)問題的綜合方法,通過GPS實(shí)際觀測(cè)數(shù)據(jù)以及模擬周跳數(shù)據(jù)驗(yàn)證了這種綜合探測(cè)方法的可行性與可靠性。 本文主要研究?jī)?nèi)容如下: (1)編寫C語言程序,實(shí)現(xiàn)了周跳探測(cè)的高次差法、寬巷相位減窄巷偽距法(M-W組合法)、電離層殘差法(GF法)的算法數(shù)據(jù)處理過程。 (2)使用周跳探測(cè)程序,通過加入模擬周跳(主要是10周以內(nèi)的周跳),對(duì)GPS實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行了模擬處理分析,討論了這幾種方法的探測(cè)效果與特點(diǎn)。 (3)根據(jù)兩種探測(cè)方法的優(yōu)勢(shì),將M-W組合法及GF法進(jìn)行綜合,建立了一種綜合分析方法,分析了這種綜合探測(cè)方法的特點(diǎn),證明這種綜合方法對(duì)一般性的周跳探測(cè)問題具有較為理想的探測(cè)效果。 (4)結(jié)合本文研究?jī)?nèi)容,,總結(jié)出一種探測(cè)一般性周跳的思路及過程。
【關(guān)鍵詞】:GPS 載波相位測(cè)量 周跳探測(cè)與修復(fù)
【學(xué)位授予單位】:長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類號(hào)】:P228.4
【目錄】:
- 摘要4-5
- Abstract5-9
- 第一章 緒論9-14
- 1.1 課題背景和研究意義9-10
- 1.1.1 課題研究的背景9
- 1.1.2 課題研究的意義9-10
- 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-12
- 1.3 本文主要研究?jī)?nèi)容12-14
- 第二章 GPS 技術(shù)及其誤差來源14-23
- 2.1 GPS 定位技術(shù)原理14-19
- 2.1.1 GPS 定位的基本觀測(cè)量15-16
- 2.1.2 載波相位觀測(cè)值的線性組合16-19
- 2.2 載波相位測(cè)量19-21
- 2.3 GPS 測(cè)量誤差簡(jiǎn)述21
- 2.4 本章小結(jié)21-23
- 第三章 GPS 周跳問題23-30
- 3.1 周跳產(chǎn)生的原因及其特性23-25
- 3.1.1 周跳產(chǎn)生的原因23-24
- 3.1.2 周跳的特性24
- 3.1.3 周跳對(duì)定位精度的影響24-25
- 3.2 載波相位方程的建立及周跳檢驗(yàn)量的構(gòu)造25-29
- 3.2.1 載波相位觀測(cè)方程的建立25-26
- 3.2.2 載波相位觀測(cè)雙差方程的建立26-28
- 3.2.3 周跳檢驗(yàn)量的構(gòu)造28-29
- 3.3 本章小結(jié)29-30
- 第四章 GPS 周跳探測(cè)方法研究30-38
- 4.1 高次差法30-31
- 4.2 利用寬巷相位減窄巷偽距組合(M-W 組合)進(jìn)行周跳探測(cè)31-33
- 4.2.1 M-W 組合的數(shù)學(xué)模型31-32
- 4.2.2 M-W 組合的優(yōu)缺點(diǎn)32-33
- 4.2.3 Turboedit 方法33
- 4.3 電離層殘差法進(jìn)行周跳探測(cè)33-35
- 4.4 聯(lián)合 M-W 組合和電離層殘差組合的周跳探測(cè)與修復(fù)方法35-36
- 4.4.1 M-W 組合以及電離層殘差組合的優(yōu)缺點(diǎn)35-36
- 4.4.2 算法的具體過程36
- 4.5 本章小結(jié)36-38
- 第五章 GPS 周跳探測(cè)實(shí)例分析38-58
- 5.1 高次差法的實(shí)例分析38-45
- 5.2 利用寬巷相位減窄巷偽距法進(jìn)行周跳探測(cè)的實(shí)例分析45-50
- 5.3 利用電離層殘差法進(jìn)行周跳探測(cè)的實(shí)例分析50-54
- 5.4 聯(lián)合 M-W 組合和電離層殘差組合的周跳探測(cè)的實(shí)例分析54-57
- 5.5 本章小結(jié)57-58
- 結(jié)論與展望58-60
- 參考文獻(xiàn)60-63
- 致謝63
【參考文獻(xiàn)】
中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條
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本文編號(hào):313066
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