GPS周跳探測與修復(fù)問題研究
發(fā)布時間:2017-04-17 11:06
本文關(guān)鍵詞:GPS周跳探測與修復(fù)問題研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:在GPS測量中,周跳的存在直接影響到整周模糊度的解算及GPS測量的最終定位精度,周跳的探測與修復(fù)成為GPS相位數(shù)據(jù)處理中最重要的組成部分之一。經(jīng)過多年的努力,研究人員目前已經(jīng)提出很多有關(guān)周跳探測與修復(fù)的方法,但是要找到一種可以滿足普遍條件的周跳探測方法仍然很難。 在GPS相位測量數(shù)據(jù)中,現(xiàn)有的周跳探測方法對大于10周的周跳,在數(shù)據(jù)預(yù)處理時不難發(fā)現(xiàn),也可以予以消除。然而小于10周的周跳特別是1-5周的周跳,以及半周跳和1/4周跳,一般的方法很難發(fā)現(xiàn)。 本文首先簡要介紹了GPS定位技術(shù)原理及誤差來源,然后較為系統(tǒng)地闡述了GPS周跳產(chǎn)生的原因、特性及周跳探測檢驗量的一般構(gòu)造方法,論文重點分析了幾種重要的周跳探測方法的理論模型、探測能力、探測效果和適用范圍。針對不同的周跳探測方法編寫了相關(guān)的C語言數(shù)據(jù)分析程序,并進(jìn)行了大量GPS測量實例與模擬數(shù)據(jù)分析,比較不同方法的探測特點,總結(jié)出一種比較適合于一般性周跳探測問題的綜合方法,通過GPS實際觀測數(shù)據(jù)以及模擬周跳數(shù)據(jù)驗證了這種綜合探測方法的可行性與可靠性。 本文主要研究內(nèi)容如下: (1)編寫C語言程序,實現(xiàn)了周跳探測的高次差法、寬巷相位減窄巷偽距法(M-W組合法)、電離層殘差法(GF法)的算法數(shù)據(jù)處理過程。 (2)使用周跳探測程序,通過加入模擬周跳(主要是10周以內(nèi)的周跳),對GPS實測數(shù)據(jù)進(jìn)行了模擬處理分析,討論了這幾種方法的探測效果與特點。 (3)根據(jù)兩種探測方法的優(yōu)勢,將M-W組合法及GF法進(jìn)行綜合,建立了一種綜合分析方法,分析了這種綜合探測方法的特點,證明這種綜合方法對一般性的周跳探測問題具有較為理想的探測效果。 (4)結(jié)合本文研究內(nèi)容,,總結(jié)出一種探測一般性周跳的思路及過程。
【關(guān)鍵詞】:GPS 載波相位測量 周跳探測與修復(fù)
【學(xué)位授予單位】:長安大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類號】:P228.4
【目錄】:
- 摘要4-5
- Abstract5-9
- 第一章 緒論9-14
- 1.1 課題背景和研究意義9-10
- 1.1.1 課題研究的背景9
- 1.1.2 課題研究的意義9-10
- 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-12
- 1.3 本文主要研究內(nèi)容12-14
- 第二章 GPS 技術(shù)及其誤差來源14-23
- 2.1 GPS 定位技術(shù)原理14-19
- 2.1.1 GPS 定位的基本觀測量15-16
- 2.1.2 載波相位觀測值的線性組合16-19
- 2.2 載波相位測量19-21
- 2.3 GPS 測量誤差簡述21
- 2.4 本章小結(jié)21-23
- 第三章 GPS 周跳問題23-30
- 3.1 周跳產(chǎn)生的原因及其特性23-25
- 3.1.1 周跳產(chǎn)生的原因23-24
- 3.1.2 周跳的特性24
- 3.1.3 周跳對定位精度的影響24-25
- 3.2 載波相位方程的建立及周跳檢驗量的構(gòu)造25-29
- 3.2.1 載波相位觀測方程的建立25-26
- 3.2.2 載波相位觀測雙差方程的建立26-28
- 3.2.3 周跳檢驗量的構(gòu)造28-29
- 3.3 本章小結(jié)29-30
- 第四章 GPS 周跳探測方法研究30-38
- 4.1 高次差法30-31
- 4.2 利用寬巷相位減窄巷偽距組合(M-W 組合)進(jìn)行周跳探測31-33
- 4.2.1 M-W 組合的數(shù)學(xué)模型31-32
- 4.2.2 M-W 組合的優(yōu)缺點32-33
- 4.2.3 Turboedit 方法33
- 4.3 電離層殘差法進(jìn)行周跳探測33-35
- 4.4 聯(lián)合 M-W 組合和電離層殘差組合的周跳探測與修復(fù)方法35-36
- 4.4.1 M-W 組合以及電離層殘差組合的優(yōu)缺點35-36
- 4.4.2 算法的具體過程36
- 4.5 本章小結(jié)36-38
- 第五章 GPS 周跳探測實例分析38-58
- 5.1 高次差法的實例分析38-45
- 5.2 利用寬巷相位減窄巷偽距法進(jìn)行周跳探測的實例分析45-50
- 5.3 利用電離層殘差法進(jìn)行周跳探測的實例分析50-54
- 5.4 聯(lián)合 M-W 組合和電離層殘差組合的周跳探測的實例分析54-57
- 5.5 本章小結(jié)57-58
- 結(jié)論與展望58-60
- 參考文獻(xiàn)60-63
- 致謝63
【參考文獻(xiàn)】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條
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本文編號:313066
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