隨著時(shí)代的發(fā)展,傳統(tǒng)的攝影測(cè)量已經(jīng)無(wú)法滿足國(guó)家的發(fā)展需要,進(jìn)一步提高航空攝影測(cè)量的工作效率迫在眉睫。減少野外像控點(diǎn)的數(shù)量可以很大程度的提高航空攝影測(cè)量的效率,因此,減免野外像控點(diǎn)數(shù)量已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外學(xué)者在攝影測(cè)量領(lǐng)域中的主要研究?jī)?nèi)容。定位技術(shù)在近年來(lái)不斷進(jìn)步,GNSS/INS組合導(dǎo)航技術(shù)被應(yīng)用于航空攝影測(cè)量中。GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)綜合了GNSS技術(shù)與INS技術(shù)的優(yōu)勢(shì),是一種定位精度更高且能輸出載體姿態(tài)信息的定位技術(shù),所提供的POS數(shù)據(jù)極大程度的簡(jiǎn)化了無(wú)人機(jī)測(cè)圖的作業(yè)流程。研究以GNSS/INS系統(tǒng)輔助無(wú)人機(jī)測(cè)圖為基礎(chǔ),通過(guò)將GNSS/INS應(yīng)用于航測(cè)中,在同一測(cè)區(qū)內(nèi)采用GNSS輔助空中三角測(cè)量、GNSS/INS輔助空中三角測(cè)量和GNSS/INS直接定向法測(cè)圖分別進(jìn)行正射影像圖測(cè)繪,采用不同的像控點(diǎn)布設(shè)方案對(duì)比了GNSS與GNSS/INS在航攝中的差距,并通過(guò)對(duì)GNSS/INS直接定向法進(jìn)行成圖精度分析,驗(yàn)證了直接定向法的可行性。研究結(jié)果表明,GNSS/INS系統(tǒng)較GNSS系統(tǒng)在航測(cè)中成圖精度更高,且GNSS/INS系統(tǒng)可以減少野外像控點(diǎn)數(shù)量。GNSS/INS直接定向法在平面、高程... 

【文章來(lái)源】：華北理工大學(xué)河北省

【文章頁(yè)數(shù)】：69 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

攝影測(cè)量常用坐標(biāo)系Fig.2Commoncoordinatesystemforphotogrammetry圖2為前四個(gè)攝影測(cè)量坐標(biāo)系之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，攝影測(cè)量的最終成果就是將像

華北理工大學(xué)碩士學(xué)位論文-14-像空間輔助坐標(biāo)系一點(diǎn)坐標(biāo)D（X，Y，Z）可以通過(guò)像點(diǎn)d（x，y，-f）旋轉(zhuǎn)進(jìn)行運(yùn)算，其矩陣表現(xiàn)形式可以用（1）式表示，其中（x，y，-f）之前的矩陣系數(shù)就是旋轉(zhuǎn)矩陣R。123123123XxaaaxYRybbbyZfcccf（1）旋轉(zhuǎn)矩陣R由像空間坐標(biāo)系與物方坐標(biāo)系之間的旋轉(zhuǎn)關(guān)系確定，兩個(gè)空間直角坐標(biāo)系進(jìn)行轉(zhuǎn)換可以看作在三軸上面分別旋轉(zhuǎn)一定的角度。因此旋轉(zhuǎn)矩陣R是由三個(gè)旋轉(zhuǎn)角的方向余弦所組成的3×3階的正交矩陣。圖3表示的是在航空攝影測(cè)量中像空間輔助坐標(biāo)系與像空間坐標(biāo)系之間的旋轉(zhuǎn)關(guān)系，其中，像空間坐標(biāo)系（S-xyz）是由像空間輔助坐標(biāo)系（S-XYZ）依次圍繞Y，X，Z軸分別旋轉(zhuǎn)φ、ω、κ角度后所形成的，其中φ、ω、κ是航空攝影測(cè)量中的三個(gè)角度外方位元素。圖3像空間坐標(biāo)系與像空間輔助坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)角度關(guān)系Fig.3Rotationanglerelationshipbetweenimagecoordinatesystemandimagespace-assistedcoordinatesystem

華北理工大學(xué)碩士學(xué)位論文-16-對(duì)應(yīng)的像空間輔助坐標(biāo)為（X，Y，Z）時(shí)，根據(jù)三點(diǎn)共線與空間幾何關(guān)系的原理可以得到物方坐標(biāo)系中的物點(diǎn)坐標(biāo)與其像空間輔助坐標(biāo)系的像點(diǎn)坐標(biāo)存在式（4）的關(guān)系。1SDSDSDXYZXXYYZZ（4）通過(guò)換算，也可以表示成（5）式形式：111X,Y,ZDSDSDSXXYYZZ（5）圖4共線條件方程示意圖Fig.4Schematicdiagramofcollinearconditionequation結(jié)合像空間坐標(biāo)系與像空間輔助坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，像空間坐標(biāo)系的像點(diǎn)坐標(biāo)可以通過(guò)式（6）的形式由像空間輔助坐標(biāo)系進(jìn)行表示。111222333TxXabcXyRYabcYfZabcZ（6）此式展開(kāi)后得到：

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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[3]GPS/INS組合導(dǎo)航監(jiān)控管理系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 傅麗娟.合肥工業(yè)大學(xué) 2017
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本文編號(hào)：3130420