全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）如GPS正在持續(xù)提供穩(wěn)定可靠的定位、導(dǎo)航、授時服務(wù)。目前,我國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BDS）也已經(jīng)具備了服務(wù)亞太地區(qū)定位、導(dǎo)航、授時的能力。在多導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)同步觀測條件下,如何實現(xiàn)連續(xù)基準(zhǔn)站網(wǎng)對多模GNSS觀測數(shù)據(jù)的統(tǒng)一建模,完成融合基線網(wǎng)平差,成為當(dāng)前研究的熱點。本文分析了靜態(tài)相對定位理論及各項誤差,說明了周跳探測、模糊度固定等基線解算的主要內(nèi)容。結(jié)合我國BDS衛(wèi)星特征,建立多系統(tǒng)單基線解算的隨機模型。設(shè)計了獨立基線優(yōu)選方案,建立了基線網(wǎng)平差的隨機模型,改進并構(gòu)建了附加起算點約束信息的基線網(wǎng)平差模型,編寫了相應(yīng)基線網(wǎng)平差軟件,開展了2個省CORS網(wǎng)平差數(shù)據(jù)處理試驗,驗證了算法模型和軟件的性能。主要研究內(nèi)容如下:1.深入研究了單基線解算的隨機模型,推導(dǎo)了多模GNSS觀測數(shù)據(jù)權(quán)重最佳配比關(guān)系。利用觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量因子和衛(wèi)星高度角,建立基線解算的隨機模型�？紤]了觀測噪聲水平與權(quán)重的反比關(guān)系,實現(xiàn)了不同導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)間、同系統(tǒng)各導(dǎo)航衛(wèi)星觀測量間權(quán)重的一致匹配。2.針對基線整網(wǎng)解的約束平差需求,設(shè)計和實現(xiàn)了獨立基線優(yōu)選方案。將Kruskal算法引入到獨立基線選取中,針對Kru... 

【文章來源】：中國測繪科學(xué)研究院北京市

【文章頁數(shù)】：89 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星軌跡圖

BDS/GPS 基線網(wǎng)處理方法研究及其軟件開發(fā)6 KEIQ-ZJHZ 56.99 00:00-24:00 GPS/ BDS7 KEIQ-ZJPH 101.56 00:00-24:00 GPS/ BDS8 ZJCX-ZJHZ 97.35 00:00-24:00 GPS/ BDS9 ZJCX-ZJPH 120.33 00:00-24:00 GPS/ BDS10 ZJHZ-ZJPH 132.67 00:00-24:00 GPS/ BDS（1）一小時解算結(jié)果浙江 5 個基準(zhǔn)站共組成 10 條基線，抽取當(dāng)天 20:00-21:00 共一個小時的觀測數(shù)據(jù)進行基線解算和基線網(wǎng)平差。下面是十條基線的 RMS 精度圖：

BDS/GPS 基線網(wǎng)處理方法研究及其軟件開發(fā)圖 3.7 66 條基線解算結(jié)果從表 3.4 和圖 3.7 可以看出除個別測站 BDS/GPS 雙系統(tǒng)組合精度略低于GPS 精度，大部分測站雙系統(tǒng)精度優(yōu)于單系統(tǒng)精度。通過對所有基線的統(tǒng)計分析，組合系統(tǒng)的精度和可靠性要比 BDS 單系統(tǒng)提高約 33.3%，比 GPS 單系統(tǒng)提高約 7.94%�？傮w基線解算結(jié)果及分析：精度與系統(tǒng)的相關(guān)性：GPS 系統(tǒng)數(shù)據(jù)計算精度略優(yōu)于 BDS 系統(tǒng)精度；雙系統(tǒng)數(shù)據(jù)精度略高于單系統(tǒng)數(shù)據(jù)精度。對于 GPS/BDS 組合系統(tǒng)，由于可視衛(wèi)星大大增加，衛(wèi)星的幾何圖形結(jié)構(gòu)增強，定位精度和穩(wěn)定性都得到改善故其解算精度更高。精度與觀測時段的相關(guān)性：觀測時間靠近中午觀測質(zhì)量越差，定位精度越低，甚至無法解算。主要是因為越靠近中午，電離層中電子密度越高，從而導(dǎo)致電離層延遲較大


本文編號：3122779