GPS/BDS數(shù)據(jù)質(zhì)量評估及完好性監(jiān)測研究
發(fā)布時間:2021-04-02 13:28
隨著GPS和BDS等衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)(GNSS)的應(yīng)用范圍越來越廣,對其性能要求也越來越高。GNSS觀測值主要有測距碼,載波相位觀測值和導(dǎo)航電文等。在高精度變形監(jiān)測,精密測量和定位等應(yīng)用中需要用到載波相位觀測值,而準(zhǔn)確地探測和修復(fù)周跳是獲得高精度的定位結(jié)果的關(guān)鍵。另外,在實(shí)時導(dǎo)航定位(如航空導(dǎo)航)中,測距碼和廣播星歷仍具有最為廣泛的應(yīng)用,而在涉及生命安全的導(dǎo)航應(yīng)用中,導(dǎo)航系統(tǒng)的完好性和可用性比系統(tǒng)的精度更受到關(guān)注,這就需要對GNSS系統(tǒng)的性能進(jìn)行準(zhǔn)確的評估。因此,本文主要從載波相位觀測值的周跳探測與修復(fù)、觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量分析中多路徑效應(yīng)的計算與分析、廣播星歷的精度評估及系統(tǒng)的星座可用性方面展開研究。本論文開展的主要研究工作和取得的成果如下:(1)對于載波相位觀測值中的周跳探測與修復(fù)問題,分析了聯(lián)合利用MW和STPIR組合觀測值進(jìn)行周跳探測與修復(fù)。結(jié)果表明,STPIR組合消除了電離層高階項(xiàng),能更好地探測周跳,將MW組合和STPIR組合聯(lián)合起來,能夠相互補(bǔ)充二者探測的不敏感性,從而更徹底地探測和修復(fù)周跳。(2)對于觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量分析問題,分析了TEQC軟件進(jìn)行觀測質(zhì)量分析的方法及其優(yōu)缺點(diǎn)。針對...
【文章來源】:長安大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:72 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
周跳產(chǎn)生示意圖
長安大學(xué)碩士學(xué)位論文[][()(1)][()(1)]22111D N N k k Ik Ik PIRPIRresres (3.8式(3.8)中周跳檢驗(yàn)量 2211NN 受電離層殘差的影響可達(dá)到 1. 3698I (k) I(k 1)當(dāng)采樣間隔增大時,相鄰歷元間的電離層變化增大。為了減小電離層擾動的影響,離層殘差組合進(jìn)行二階歷元間差分[10],表示如下: ()2(1)(2)()2(1)(2)()[]()[](1)22121211 kkkIkIkIkkNNkNNkPIRPIRPIRresresresSTPIR (3.9
20圖 3.3 不同采樣間隔的機(jī)載動態(tài)觀測數(shù)據(jù)從圖 3.2 和圖 3.3 可以看出,相位電離層殘差一階歷元間差分值隨著采樣間隔增大而增大,而相位電離層殘差二階歷元間差分值(Second-order, time-difference PIR,STPIR)不因采樣間隔增大而增大,始終在 0 附近波動,且明顯小于一階歷元間差分值,從而有利于進(jìn)行周跳探測[10]。假設(shè)1L 和2L 的測量中誤差均為 0.01 m周,根據(jù)式(3.9),由誤差傳播率知 mmmmmmmD2[()()]2(1)3.25222221122221222 (3.10)則有 0.03252 Dm 周。以 4 倍檢測量中誤差為限差
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間信號誤差統(tǒng)計分析[J]. 張清華,隋立芬,賈小林,朱永興. 武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版). 2014(03)
[2]北斗二代觀測值質(zhì)量分析及隨機(jī)模型精化[J]. 張小紅,丁樂樂. 武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版). 2013(07)
[3]北斗與GPS數(shù)據(jù)質(zhì)量對比分析[J]. 潘林,蔡昌盛,戴吾蛟,高曉. 全球定位系統(tǒng). 2013(02)
[4]GPS預(yù)報星歷和鐘差的精度及對標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)的影響[J]. 王愛生,王飛. 大地測量與地球動力學(xué). 2012(06)
[5]GPS/GLONASS廣播星歷精度分析[J]. 余文坤,戴吾蛟,蔡昌盛,匡翠林. 工程勘察. 2012(08)
[6]基于相關(guān)分析的組合導(dǎo)航RAIM模型研究[J]. 唐艷梅,王堅(jiān),彭祥國. 大地測量與地球動力學(xué). 2011(04)
[7]GNSS實(shí)時數(shù)據(jù)質(zhì)量控制[J]. 蔡華,趙齊樂,孫漢榮,胡志剛. 武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版). 2011(07)
[8]TEQC在GPS數(shù)據(jù)分析及多路徑效應(yīng)中的應(yīng)用研究[J]. 范曉燕,周乾. 測繪信息與工程. 2011(03)
[9]GPS服務(wù)空域內(nèi)導(dǎo)航精度性能仿真評估[J]. 汪捷,歐陽文,趙學(xué)軍. 武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版). 2011(06)
[10]GNSS中基于雙星故障的RAIM中的數(shù)學(xué)關(guān)系[J]. 陳燦輝,張曉林. 遙測遙控. 2011(02)
博士論文
[1]衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)性能監(jiān)測及評估方法研究[D]. 李作虎.解放軍信息工程大學(xué) 2012
[2]GNSS完好性增強(qiáng)理論與方法研究[D]. 牛飛.解放軍信息工程大學(xué) 2008
[3]GPS完善性增強(qiáng)研究[D]. 陳金平.解放軍信息工程大學(xué) 2001
碩士論文
[1]GNSS完好性監(jiān)測理論與方法研究[D]. 曹海洋.長安大學(xué) 2013
[2]GNSS完備性監(jiān)測RAIM算法研究[D]. 孫曉劍.中南大學(xué) 2012
[3]GPS接收機(jī)單向授時算法研究[D]. 陳軍.解放軍信息工程大學(xué) 2010
[4]衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)與信號質(zhì)量評估技術(shù)研究[D]. 楊筱.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2009
[5]GPS精密單點(diǎn)定位周跳探測與修復(fù)方法研究[D]. 譚兆偉.山東科技大學(xué) 2009
[6]GPS/GLONASS組合定位及RAIM研究[D]. 任鍇.解放軍信息工程大學(xué) 2009
[7]基于GAMIT軟件的GPS數(shù)據(jù)處理框架建設(shè)[D]. 趙桂儒.中國地震局地震預(yù)測研究所 2007
[8]基于小波分析的RINEX級GPS數(shù)據(jù)預(yù)處理方法研究及其軟件開發(fā)[D]. 趙斌.中國地質(zhì)大學(xué) 2007
[9]GPS精密單點(diǎn)定位的數(shù)據(jù)處理研究[D]. 韋建超.中南大學(xué) 2007
[10]廣域差分GPS用戶端算法研究[D]. 王愛兵.解放軍信息工程大學(xué) 2007
本文編號:3115354
【文章來源】:長安大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:72 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
周跳產(chǎn)生示意圖
長安大學(xué)碩士學(xué)位論文[][()(1)][()(1)]22111D N N k k Ik Ik PIRPIRresres (3.8式(3.8)中周跳檢驗(yàn)量 2211NN 受電離層殘差的影響可達(dá)到 1. 3698I (k) I(k 1)當(dāng)采樣間隔增大時,相鄰歷元間的電離層變化增大。為了減小電離層擾動的影響,離層殘差組合進(jìn)行二階歷元間差分[10],表示如下: ()2(1)(2)()2(1)(2)()[]()[](1)22121211 kkkIkIkIkkNNkNNkPIRPIRPIRresresresSTPIR (3.9
20圖 3.3 不同采樣間隔的機(jī)載動態(tài)觀測數(shù)據(jù)從圖 3.2 和圖 3.3 可以看出,相位電離層殘差一階歷元間差分值隨著采樣間隔增大而增大,而相位電離層殘差二階歷元間差分值(Second-order, time-difference PIR,STPIR)不因采樣間隔增大而增大,始終在 0 附近波動,且明顯小于一階歷元間差分值,從而有利于進(jìn)行周跳探測[10]。假設(shè)1L 和2L 的測量中誤差均為 0.01 m周,根據(jù)式(3.9),由誤差傳播率知 mmmmmmmD2[()()]2(1)3.25222221122221222 (3.10)則有 0.03252 Dm 周。以 4 倍檢測量中誤差為限差
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間信號誤差統(tǒng)計分析[J]. 張清華,隋立芬,賈小林,朱永興. 武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版). 2014(03)
[2]北斗二代觀測值質(zhì)量分析及隨機(jī)模型精化[J]. 張小紅,丁樂樂. 武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版). 2013(07)
[3]北斗與GPS數(shù)據(jù)質(zhì)量對比分析[J]. 潘林,蔡昌盛,戴吾蛟,高曉. 全球定位系統(tǒng). 2013(02)
[4]GPS預(yù)報星歷和鐘差的精度及對標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)的影響[J]. 王愛生,王飛. 大地測量與地球動力學(xué). 2012(06)
[5]GPS/GLONASS廣播星歷精度分析[J]. 余文坤,戴吾蛟,蔡昌盛,匡翠林. 工程勘察. 2012(08)
[6]基于相關(guān)分析的組合導(dǎo)航RAIM模型研究[J]. 唐艷梅,王堅(jiān),彭祥國. 大地測量與地球動力學(xué). 2011(04)
[7]GNSS實(shí)時數(shù)據(jù)質(zhì)量控制[J]. 蔡華,趙齊樂,孫漢榮,胡志剛. 武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版). 2011(07)
[8]TEQC在GPS數(shù)據(jù)分析及多路徑效應(yīng)中的應(yīng)用研究[J]. 范曉燕,周乾. 測繪信息與工程. 2011(03)
[9]GPS服務(wù)空域內(nèi)導(dǎo)航精度性能仿真評估[J]. 汪捷,歐陽文,趙學(xué)軍. 武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版). 2011(06)
[10]GNSS中基于雙星故障的RAIM中的數(shù)學(xué)關(guān)系[J]. 陳燦輝,張曉林. 遙測遙控. 2011(02)
博士論文
[1]衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)性能監(jiān)測及評估方法研究[D]. 李作虎.解放軍信息工程大學(xué) 2012
[2]GNSS完好性增強(qiáng)理論與方法研究[D]. 牛飛.解放軍信息工程大學(xué) 2008
[3]GPS完善性增強(qiáng)研究[D]. 陳金平.解放軍信息工程大學(xué) 2001
碩士論文
[1]GNSS完好性監(jiān)測理論與方法研究[D]. 曹海洋.長安大學(xué) 2013
[2]GNSS完備性監(jiān)測RAIM算法研究[D]. 孫曉劍.中南大學(xué) 2012
[3]GPS接收機(jī)單向授時算法研究[D]. 陳軍.解放軍信息工程大學(xué) 2010
[4]衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)與信號質(zhì)量評估技術(shù)研究[D]. 楊筱.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2009
[5]GPS精密單點(diǎn)定位周跳探測與修復(fù)方法研究[D]. 譚兆偉.山東科技大學(xué) 2009
[6]GPS/GLONASS組合定位及RAIM研究[D]. 任鍇.解放軍信息工程大學(xué) 2009
[7]基于GAMIT軟件的GPS數(shù)據(jù)處理框架建設(shè)[D]. 趙桂儒.中國地震局地震預(yù)測研究所 2007
[8]基于小波分析的RINEX級GPS數(shù)據(jù)預(yù)處理方法研究及其軟件開發(fā)[D]. 趙斌.中國地質(zhì)大學(xué) 2007
[9]GPS精密單點(diǎn)定位的數(shù)據(jù)處理研究[D]. 韋建超.中南大學(xué) 2007
[10]廣域差分GPS用戶端算法研究[D]. 王愛兵.解放軍信息工程大學(xué) 2007
本文編號:3115354
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